Ensulo bitundu bikulu mu nkola z’ebyuma ezitabalika, okuva ku byuma ebitonotono okutuuka ku byuma ebinene eby’amakolero. Obusobozi bwazo okutereka n’okufulumya amaanyi zibafuula ez’enjawulo mu nnimiro okuva ku yinginiya w’emmotoka okutuuka ku tekinologiya w’omu bbanga.
Mu ndagiriro eno enzijuvu, tujja kwetegereza ssaayansi, ebika, ebikozesebwa, n’okukozesebwa kw’ensulo, nga tuta ekitangaala ku bintu bino ebitera okubuusibwa amaaso naye nga bikulu mu yinginiya ow’omulembe.
Ku mutima gwa Makanika w’omusana waliwo etteeka lya Hooke, eryakolebwa Robert Hooke mu 1660. Omusingi guno gugamba nti th .
E empalirizo (f) ekolebwa ensulo egerageranye butereevu n’okusengulwa kwayo (x) okuva mu kifo kyayo eky’emyenkanonkano:
f = -kx .
Wa:
F ye maanyi agakolebwa ensulo (mu Newtons, n) .
K ye 'spring constant' (mu Newtons buli mita, n/m) .
X ye nserengeto okuva mu kifo eky’emyenkanonkano (mu mita, m) .
Akabonero akatali ka bulijjo kalaga nti empalirizo ekola mu ludda olulala olw’okusengulwa, bulijjo ng’enoonya okuzza ensulo mu mbeera yaago ey’okuwummula.
Naye, ensulo ez’ensi entuufu zitera okuva ku nkolagana eno ey’ennyiriri naddala wansi w’okusengulwa okunene oba mu mbeera ezisukkiridde. Bayinginiya balina okulowooza ku bintu nga:
Spring rate : Enkyukakyuka eri mu nkola buli yuniti okukyukakyuka, eyinza okwawukana mu nsulo ezitali za linnya .
Elastic Limit : Ensonga esukka ensulo tegenda kudda mu nkula yaayo eyasooka .
Obulamu bw'obukoowu : Omuwendo gw'enzirukanya ensulo gy'esobola okugumira nga tennalemererwa .
Ensulo zijja mu ngeri ez’enjawulo, nga buli emu erongooseddwa okusobola okukozesebwa ebitongole. Wano waliwo okugeraageranya ebika ebisinga okumanyibwa:
Ekika ky’ensulo | Ekika kya bulijjo | Ebikulu Ebifaananyi eby’Obusobozi | bw’omugugu |
---|---|---|---|
Enzizi ezinyigiriza . | Okuyimiriza mmotoka, Ekkalaamu . | okuziyiza amaanyi ag’okunyigiriza . | 1 n - 1,000 kn . |
Enzizi ezigaziyizibwa . | Enzigi za galagi, Trampolines . | okuziyiza amaanyi ag’okusika . | 1 n - 5 kn . |
Enzizi z’enkuba eziyitibwa torsion . | Ebisiba engoye, Hinges . | okuziyiza amaanyi ag’enzitowerera . | 0.1 N·M - 1,000 N·M . |
Ensulo z’amakoola . | Okuyimiriza mmotoka enzito . | Obusobozi bw’omugugu omungi . | 5 kn - 100 kn . |
Ensulo za Disiki . | vvaalu z’amakolero, ebiyungo ebiriko obuuma . | omugugu omungi mu kifo ekitono . | 1 kn - 1,000 kn . |
Enzizi za ggaasi . | Ebikoofiira by'emmotoka, entebe za ofiisi . | Amaanyi agatali gakyukakyuka ku stroke . | 50 N - 5 kn . |
Ensulo zibeera bitundu bya makanika ebikola ebintu bingi ebijja mu ngeri ez’enjawulo ne sayizi ez’enjawulo, nga buli emu ekoleddwa okukozesebwa mu ngeri ey’enjawulo. Okutegeera ebika by’ensulo eby’enjawulo kikulu nnyo eri bayinginiya ne ba dizayina okulonda ensulo entuufu ku pulojekiti zaabwe. Ka twekenneenye ebika ebikulu eby’ensulo n’engeri zaabyo ez’enjawulo.
Helical Springs ze zisinga okubeera ez’ekika, nga zirimu dizayini ya koyilo. Bayongera okugabanyizibwamu ebitundu bisatu ebikulu:
Description : Ensulo eziggule eziziyiza amaanyi aganyigiriza .
Okusaba : Okuyimiriza mmotoka, Ballpoint pens, emitto .
Ekikulu : Etereka amaanyi nga compressed .
Ensulo z’okunyigiriza (compression springs) ze nsulo eziggule ezikoleddwa okuziyiza amaanyi ag’okunyigiriza. Ebiseera ebisinga ebisangibwa mu biyimirizi by’emmotoka, ballpoint pens, ne mattresses, springs zino zitereka amaanyi bwe zinyigirizibwa, ekizifuula ezeetaagisa okunyiga shock n’okuwanirira omugugu.
Description : Ensulo ezinywezeddwa obulungi eziziyiza amaanyi g'okusika .
Okusaba : Enzigi za galagi, Trampolines, Ebyuma eby'oku faamu
Ekikulu : Atereka amaanyi nga gagoloddwa .
Extension Springs , mu ngeri ey’enjawulo, zinywezebwa nnyo era ziziyiza amaanyi g’okusika. Zitera okukozesebwa mu nzigi za galagi, trampoline, n’ebyuma ebikozesebwa mu kulima. Ekikulu kye bakola kwe kusobola okutereka amaanyi nga gagoloddwa.
Description : Ensulo ezitereka amaanyi nga zikyusiddwa .
Okusaba : Ebisiba engoye, hingi za door, ebitundu by'emmotoka .
Ekintu ekikulu : Awa amaanyi ag'enzitowerera .
Ensulo za torsion zikola mu ngeri ya njawulo nga zitereka amaanyi nga zinywezeddwa. Ensulo zino ziwa amaanyi ag’enzitowerera era zikozesebwa mu kukozesa nga okusiba engoye, hingi z’enzigi, n’ebitundu by’emmotoka eby’enjawulo.
Description : erimu layers (ebikoola) ebiwerako eby'ebyuma .
Okusaba : Okuyimiriza mmotoka enzito, Emmotoka z'eggaali y'omukka
Ekikulu ekintu : Obusobozi obw'okusitula omugugu obw'amaanyi .
Ensulo z’amakoola zirimu layeri eziwera (ebikoola) eby’emiguwa egy’ebyuma ebitumbiddwa ku ndala. Enzizi zino zimanyiddwa nnyo olw’obusobozi bwazo obw’okutwala emigugu mingi era zitera okukozesebwa mu nkola z’okuyimirizaawo mmotoka enzito, gamba nga loole n’emmotoka z’eggaali y’omukka.
Enzizi eziriko ebikoola ebingi .
Enzizi z’amakoola agamu .
Ensulo z’amakoola ga parabolic .
Description : Enzizi eziringa disiki ya conical .
Okukozesa : Aerospace, valves z'amakolero, ebiyungo ebiriko obuuma .
Ekikulu : Obusobozi bw'omugugu obw'amaanyi mu kifo ekitono .
Disc Springs , era emanyiddwa nga Belleville Washers, zino zibeera nzizi za disiki eziringa disiki. Zino zeeyoleka olw’obusobozi bwazo obw’okutikka ennyo wadde nga za sayizi ntono, ekizifuula ennungi ennyo okukozesebwa mu by’omu bbanga, valve z’amakolero, n’ebiyungo ebiteekeddwako obuuma ng’ekifo kitono naye nga kizitowa nnyo.
Description : Ekozesa omukka ogunyigirizibwa okukola amaanyi .
Okusaba : Lifuti za hood z'emmotoka, entebe za ofiisi .
Ekikulu : Awa amaanyi kumpi buli kiseera mu stroke yonna .
Ensulo za ggaasi zikola nga tukozesa ggaasi anyigirizibwa okukola empalirizo. Ensulo zino ziwa kumpi amaanyi agatali gakyukakyuka mu kiseera kyonna eky’okusannyalala, ekizifuula ez’ettutumu mu nkola nga mmotoka ezisitula hood n’entebe za ofiisi ezitereezebwa. Amaanyi gaabwe agakwatagana gabafuula abeesigika ennyo ku nkola ez’enjawulo ezitereezebwa .
Description : Ebitundu by'ebyuma ebipapajjo ebikoleddwa okufukamira wansi w'omugugu .
Okukozesa : Ebikwatagana n'amasannyalaze, Sensulo z'emmotoka .
Ekikulu : Dizayini entono ey'ebifo ebitono .
Ensulo ezipapajjo zibeera nnyangu, ebitundu by’ebyuma ebipapajjo ebifuukuula wansi w’omugugu. Zibeera ntono era nga nnungi nnyo mu bifo ebitono, ebitera okusangibwa mu kukwatagana kw’amasannyalaze ne sensa z’emmotoka. Dizayini yaabwe ekekereza ekifo ebafuula okulonda okw’enjawulo eri amakolero ag’ebyuma n’emmotoka.
Description : Enzizi eziriko enkula ya conical ezikoleddwa mu flat strip .
Okukozesa : Okukozesa emirimu egy'amaanyi, okunyiga okukankana .
Ekikulu ekigenda mu maaso : Omuwendo gw'enkuba ogugenda mu maaso .
Volute springs zirimu ekifaananyi kya conical ekikoleddwa mu kyuma ekipapajjo. Ensulo zino zikoleddwa okukozesebwa ennyo era zikola bulungi nnyo mu kunyiga ensisi olw’omuwendo gwazo ogw’ensulo ezigenda mu maaso, ekyongera okukaluba nga bwe zinyigiriza.
Description : Waya empanvu ekoleddwa mu ngeri eringa amayengo .
Okukozesa : BEARINGS, SEALS, CLUTCHES .
Ekikulu : Ekifo ekikekkereza ekifo ekirala ku nsulo za coil ez'ekinnansi .
Ensulo z’amayengo zikolebwa okuva mu waya empanvu ezikolebwa mu ngeri eringa ey’amayengo. Bawa eky’okuddako ekikekkereza ekifo okusinga ensulo za koyilo ez’ennono, kubanga dizayini yaabwe ebasobozesa okuwa amaanyi agafaanagana mu kitundu ekitono. Ebikozesebwa ebitera okukozesebwa mulimu bbeeri, ebisiba, n’enkwale nga dizayini entono n’obulungi bikulu nnyo.
Description : ribiini ezinguluddwa ey'ebintu eby'omu nsenyi ekola amaanyi agatali gakyukakyuka nga ziyiringisibwa .
Okukozesa : counterbalances, retractable reels .
Ekikulu : Amaanyi agampi buli kiseera mu kiseera kyonna eky'okukyama .
Ensulo z’amaanyi ezitakyukakyuka zikolebwa okuva mu ribiini ekulukutiddwa ey’ekintu ky’ensulo ekikola empalirizo kumpi etakyukakyuka nga zisumuluddwa. Ensulo zino zikozesebwa mu nkola nga counterbalances ne retractable reels awali amaanyi agakwatagana mu bbanga lyonna ery’entambula.
Description : Enzizi eziriko enkokola y'amaanyi-etali ya linnya-enkulungo .
Okukozesa : Ebikozesebwa mu butuufu, ebyuma eby'enjawulo eby'okukanika .
Ekintu ekikulu : Amaanyi gaawukana mu ngeri etali ya linnya n'okukyukakyuka .
v Ensulo z’empalirizo ezirya zirina ensengekera y’amaanyi-etali ya linnya-enkulungo. Ensulo zino zikolebwa ku bikozesebwa ebituufu n’ebyuma eby’enjawulo eby’ebyuma amaanyi ge geetaaga okwawukana n’okukyukakyuka, nga biwa omulimu ogutuukira ddala ku nkola enzibu.
ekika ky’ensulo | ekika ky’omugugu | Obulung’amu bw’ekifo | Obukodyo obw’enjawulo obw’omugugu | ogw’enjawulo. |
---|---|---|---|---|
Okunyigiriza . | Okunyigiriza . | Kyomumakati | 1 n - 1,000 kn . | Automotive, Amakolero . |
Okwongezaayo | Okusika . | Waggulu | 1 n - 5 kn . | Ebintu ebikozesebwa, ebyuma . |
Torsion . | Enzirugavu . | Waggulu | 0.1 N·M - 1,000 N·M . | HINGES, Ebikwaso . |
Ekikoola | Okunyigiriza . | Wansi | 5 kn - 100 kn . | Mmotoka Enzito . |
Disiki . | Okunyigiriza . | waggulu nnyo . | 1 kn - 1,000 kn . | Aerospace, Valiva . |
ggaasi . | Okunyigiriza . | Waggulu | 50 N - 5 kn . | Ebintu by'omunju, Automotive . |
Buli kika kya spring kirina eby’obugagga byakyo eby’enjawulo n’okukozesebwa okulungi. Okulonda ensulo kisinziira ku bintu nga empalirizo eyeetaagisa, ekifo ekiriwo, embeera y’okukola, n’engeri z’omulimu eziyagala. Okutegeera ebika bino eby’enjawulo kisobozesa bayinginiya okulonda ensulo esinga okutuukirawo ku byetaago byabwe ebitongole, okukakasa nti enkola ennungi n’okuwangaala kw’enkola zaabwe ez’ebyuma.
Okulonda ebintu kikwata nnyo ku mpisa z’omulimu gw’ensulo. Wano waliwo okugeraageranya ebintu ebya bulijjo eby’omu nsulo: Amaanyi g’okusika
kw’ebintu | (MPA) | Okuziyiza okukulukuta | max operating temp (°C) | Okukozesebwa okwa bulijjo |
---|---|---|---|---|
AISI 302 Ekyuma ekitali kizimbulukuse . | 860-1100 . | Suffu | 250 | Okulongoosa emmere, Marine . |
AISI 4340 Ekyuma ekikola amayinja amatono . | 745-1950 . | Kyomumakati | 300 | Automotive, Ebyuma by'omu bbanga . |
Inconel X-750 . | 1200 | Suffu | 700 | Yingini za Jet, ebyuma ebikola amasannyalaze ga nukiriya . |
Beryllium ekikomo . | 1300 | Kirungi | 300 | Embeera ezitulika . |
Titanium TI-6AL-4V . | 900-1200 . | Suffu | 400 | Aerospace, Ebiteekebwamu eby'obujjanjabi . |
Okukola mu biseera by’omusana kuzingiramu emitendera emikulu egiwerako, buli gumu nga guyamba okukola omulimu ogusembayo:
omutendera gw’enkola | ekigendererwa | typical tolerances/parameters . |
---|---|---|
Okukuba waya . | Okuteekateeka ebintu . | ±0.01 mm Okugumiikiriza obuwanvu . |
Coiling . | Okukola ekifaananyi ky’ensulo . | ±0.1 mm Okugumiikiriza eddoboozi . |
Okulongoosa ebbugumu . | Okwongera ku byuma . | ±10°C Okufuga ebbugumu . |
Essasi Peening . | Okulongoosa obulamu bw'obukoowu . | 200% - 300% okweyongera mu maanyi g'obukoowu . |
Okusenya . | Kakasa nti ebifo ebiwanvu ebiwanvu . | ±0.05 mm Okugumiikiriza okupapajjo . |
Okusiiga . | Okuziyiza okukulukuta/okulabika . | 5-25 μm Okusiiga Obugumu . |
Ensulo zikola emirimu emikulu mu bintu eby’enjawulo. Wano waliwo okugerageranya enkola z’omusana mu makolero ag’enjawulo:
amakolero | okukozesa | ekika ky’omusana | ekisumuluzo omulimu metric . |
---|---|---|---|
Automotive . | Ensulo za vvaalu ya yingini . | Okunyigiriza . | Okugumiikiriza ku 8000+ rpm . |
Automotive . | Okuyimiriza . | Koyilo/ekikoola . | Obusobozi bw’okutikka okutuuka ku kkiro 1000/emipiira . |
Ebyuma by'omu bbanga . | Eby'okukka ku ttaka . | Shock Absorber . | Okunyiga okukosa okutuuka ku 3G . |
Ebyuma ebikozesebwa mu by'amasannyalaze . | Sswiiki za keyboard . | Okunyigiriza . | 0.4-0.8 N empalirizo y’okukola . |
Bya busawo | Stents z'emisuwa n'emitima . | okugaziya . | Obulamu bwa cycle obukadde 400+ . |
Amakolero . | Valiva ezikendeeza ku puleesa . | Okunyigiriza . | Obutuufu okutuuka ku ±1% ku puleesa eteekeddwawo . |
Valiva enzizi mu yingini zikola ku 8000 rpm mu yingini ez’omutindo ogwa waggulu .
Enkola z’okuyimirizaawo zikwata emigugu okutuuka ku kkiro 1000 buli nnamuziga mu mmotoka ezisaabaza abantu
landing gear shock absorbers zinyiga amaanyi g’okukuba okutuuka ku 3g .
Okukankana okwawula mu bitundu bya setilayiti kukola mu bbugumu okuva ku -150°C okutuuka ku +150°C .
Okuddamu okukwata mu keyboards mu ngeri entuufu kyetaagisa empalirizo y’okukola eya 0.4-0.8 N .
Enkola z’okussa essira ku lenzi ya kamera zeetaaga obutuufu mu micrometers .
stents for cardiovascular applications zigumira enzirukanya ezisukka mu bukadde 400 mu bulamu bwonna .
Ebikozesebwa mu kulongoosa bikuuma bulungi wansi w’ebbugumu ly’okuzaala erya 134°C .
Bayinginiya buli kiseera basindiikiriza ensalo za tekinologiya w’omusana:
obuyiiya | Ennyonnyola | Obuyinza okukosebwa . |
---|---|---|
Shape Memory Alloys . | Ensulo ezigamba nti 'Jjukira' ekifaananyi . | Ebitundu ebikola okwetereeza . |
Enzizi ezikoleddwa mu bikozesebwa . | Ebiwujjo ebinyweza ebiwuzi . | Okukendeeza ku buzito okutuuka ku bitundu 70% . |
Enzizi entegefu . | Sensulo ezigatta . | Okulondoola emigugu mu kiseera ekituufu . |
Nano-Springs . | Enzizi za Minzaani entono . | Ebyuma bya MEMS eby'omulembe . |
Shape Memory Alloys : Ensulo ezigamba nti 'Jjukira' Enkula yazo oluvannyuma lw'okukyukakyuka .
Eky’okulabirako: Nitinol, nga waliwo okunyigirizibwa kw’okudda engulu okutuuka ku bitundu 8% .
Composite Springs : Okukozesa ebintu nga fiber-reinforced polymers okukendeeza ku buzito .
Asobola okutuuka ku kukendeeza ku buzito okutuuka ku bitundu 70% bw’ogeraageranya n’ensulo z’ebyuma .
Smart Springs : Okugatta sensa okulondoola emigugu mu kiseera ekituufu .
Okukozesa mu kulondoola obulamu bw’ebizimbe ku bridge n’ebizimbe .
Ensulo zisigala ku mwanjo mu by’okukanika, nga zituukagana buli kiseera okusobola okugumira okusoomoozebwa okupya. Okuva ku nanoscale springs mu byuma bya MEMS okutuuka ku nsulo z’amakoola ennene ennyo mu byuma by’amakolero, ebitundu bino ebiwanvuwa bikyakola kinene nnyo mu kukulaakulana mu tekinologiya.
Nga bwe tusika ensalo z’ebyo ebisoboka mu yinginiya, Springs awatali kubuusabuusa ejja kweyongera okunyiga, okukyusakyusa, n’okunyigiriza ekkubo lyabwe mu biseera eby’omu maaso eby’obuyiiya. Obumanyirivu bwazo mu kukola ebintu bingi, nga bigattiddwa wamu n’obuyiiya obugenda mu maaso n’okukola dizayini, bukakasa nti ensulo zijja kusigala nga zikola ebitundu ebikulu mu byuma n’ebyuma eby’enkya.
Ka kibeere mu kunoonya entambula ennungi, ebyuma eby’obujjanjabi ebituufu, oba ebintu ebiwangaala ebikozesebwa, ensulo zijja kusigala nga ziwa amaanyi ageetaagisa, okukyukakyuka, n’enkola. Okufuna obulagirizi bw’abakugu ku pulojekiti yo ey’okukola ebintu, . Tukwasaganye . Bayinginiya baffe abalina obumanyirivu bajja kukuyamba okutambulira mu dizayini, okulonda ebintu, n’enkola y’okukola okukakasa ebivaamu ebisinga obulungi. Mukwanaganya ne Team FMG olw'obuwanguzi. Tujja kutwala okufulumya kwo ku ddaala eddala ..
Ensulo kitundu kya makanika ekikyukakyuka bwe kikolebwako empalirizo ey’ebweru era ne kitereka amaanyi, ne kidda mu nkula yaakyo eyasooka ng’amaanyi gaggyiddwawo. Ensulo zikozesebwa okunyiga ensambaggere, okutereka amaanyi, oba okukuuma ebanga wakati w’ebintu.
Waliwo ebika by’ensulo bisatu ebikulu: ensulo ezinyigiriza (okunyigirizibwa okuziyiza), ensulo ezigaziwa (okugolola okuziyiza), n’ensulo z’okuwuuma (Torque). Buli spring ekolebwa mu ngeri ya njawulo okusinziira ku nkola.
Ensulo zitera kukolebwa mu bintu eby’amaanyi ennyo nga kaboni , ekyuma ekitali kizimbulukuse , aloy , n’ebintu ebimu eby’obuveera, okusinziira ku butonde n’okukozesa ebyetaago.
Okulonda sseppulingi entuufu kyetaagisa okulowooza ku kika , ky’omugugu gw’okukozesa , ebyetaago by’ebintu , n’embeera y’okukola (ebbugumu, okukulukuta, n’ebirala). Okubala n’okugezesa okutuufu biyamba okukakasa okulonda okutuufu.
Okulemererwa kw’obukoowu bw’omu nsenyi kubaawo nga okutikka n’okutikkula okuddiŋŋana kuleetera ekintu ky’omu nsenyi okufiirwa mpolampola oba okumenya. Okulowooza ku dizayini kulina okubeeramu obulamu, ekkomo ku situleesi, n’okuziyiza obukoowu bw’ekintu.
Okuddaabiriza n’okukebera buli kiseera kiyinza okwongera ku bulamu bw’omusana. Weewale okutikka ennyo, kakasa nti okusiiga obulungi, okussaako obulungi, n’okulonda ebintu ebituukira ddala ku mbeera y’okukoleramu.
Ensulo ziyinza okulemererwa olw'okukoowa okwonooneka , kw'okukulukuta okuyitiridde , , oba obulema mu bintu . Okwekebejja buli kiseera n’okuddaabiriza obulungi kiyinza okutangira ensonga ezisinga okulemererwa.
Team MFG kkampuni ekola amangu era nga yakuguka mu ODM ate OEM etandika mu 2015.