CNC Qalabka mashiinnada ayaa katirsan waxsoosaarka casriga ah, laakiin qaabkee ayaa ugu habboon baahiyahaaga? Haddii aad ka fiirsaneyso mashiin saddex dhibic ah oo cnc cnc ah, afar axj cnc mashiinka dhalada, ama shanta mashiinka mashiinka cnc ee CNC. Qaab-dhismeedka dhidib kasta qaabeynta wuxuu siiyaa awood gaar ah warshado kala duwan iyo kabaqeynta naqshadeynta.
Qoraalkan, waxaad ku baran doontaa farqiga u dhexeeya aasaasiga ah ee u dhexeeya 3-dhidibka, 4-dhidibka, iyo mashiinnada 5-axis cnc cnc. Waxaan sahmin doonaa sida axdi-asis-ka ay u saamaynayso sax, kharash, iyo waxtarka waxtarka ee kaa caawinaya inaad doorato ugu fiican ee baahiyaha mashruucaaga.
Aasaaska mashiinka CNC
CNC (kontaroolka tirooyinka kumbuyuutarka) mashiinnada waa geedi socod wax soo saar oo adeegsada mashiinnada kombiyuutarka lagu xakameeyo si loo jaro, qaabeeyo, oo dhammeeyo agabyo kala duwan. Waxay ku tiirsan tahay softiweerka barnaamij-hore loo adeegsado si loo caddeeyo dhaqdhaqaaqa aaladaha warshadaha iyo mashiinnada, oo bixiya saxno aan joogsi lahayn, hufnaan, iyo soo-celin.
Sida CNC ee farsamada
Hawshu waxay ku bilaabmaysaa CAD (naqshadda kombiyuutarka lagu garto) moodelka ama naqshadaynta 3D ee qaybta la doonayo. Qaabkan ayaa markaa loo beddelaa barnaamij CNC ah iyadoo la adeegsanayo Cam (waxsoosaarka kombiyuutarka ee barnaamijka ''. Barnaamijku wuxuu ka kooban yahay tilmaamo gaar ah, oo loo yaqaan G-Code, oo hagaysa qalabka mashiinka mashiinka si loo abuuro qaabka la doonayo.
Faa'iidooyinka farsamada CNC
Marka la barbar dhigo hababka mashiinnada dhaqameedyada, farsamada CNC waxay bixisaa dhowr faa'iidooyin:
Saxeex sare iyo saxsanaan
Kordhinta wax soo saarka iyo hufnaanta
Qaladka aadanaha oo yaraaday iyo qarashka shaqada
Awooda lagu soo saaro joomatarka adag
Joogtaynta iyo soo-celinta
Warshadaha isticmaalaya mashiinka CNC
Qaanuunka CNC waxaa loo isticmaalaa warshado fara badan oo kala duwan, oo ay ku jiraan:
Aerospace: Abuuritaanka qaybo adag oo loogu talagalay diyaaradda iyo diyaaradda
Gawaarida: Soo-saarista Qaybaha mashiinka, xubnaha jirka, iyo aaladaha
Caafimaadka: Soosaarka aaladaha qalliinka, maqaar-galaha, iyo samafalka
Caaryada oo dhinta: abuurista wasakhooyinka xiisaha leh ee lagu tuuro iyo duritaanka caqabadda
Elektiroonigga: Mamnuucista PCBS, xirxiran, iyo kuleylka kuleylka
Fahamka Faa'iidooyinka ee Qaboojinta CNC
Qaanuunka CNC ee qaaxada, faasaska ayaa tixraaca jihooyinka uu qalabka mashiinka u dhaqaaqi karo. Dhaqdhaqaaqani waxay muhiim u yihiin abuurista qaabab sax ah oo adag. Tirada faasaska mashiinka CNC ayaa go'aamiya awoodeeda iyo noocyada qaybaha ay soo saari karto.
Faasaska 3-axis mashiinka
Mashiinnada 3-axis CNC waa nooca ugu badan uguna caanka ah. Waxay leeyihiin saddex falanta toosan,
X-Axis: Dhaqdhaqaaqa toosan ee bidix ilaa midig
Y-axis: dhaqdhaqaaq toosan oo ka socota hore ilaa gadaal
Z-axis: dhaqdhaqaaqa toosan kor iyo hoos
Qalabka wuxuu ku dhaqaaqayaa faashadyadan si loo jaro shaqada, taas oo abuureysa qaab saddex-geesood ah. Si kastaba ha noqotee, aaladdu wali waxay ku sii jeeddaa shaqada, xaddidaya kakanaanta qaybaha qaybaha la soo saari karo.
Faafida dheeriga ah ee 4-axis iyo 5-dhidid
Si looga gudbo xadidaadda 3-dhidibka mashiinka mashiinka ah, 4-dhir iyo mashiinnada 5--axis cnc-ga CNC waxay soo bandhigaan faasas roveri ah:
A-axis: wareejinta hareeraha x-axis
B-axis: wareejinta hareeraha y-axis
C-axis: wareejinta hareeraha z-axis
Mashiinnada CNC ee 4-Axis CNC ayaa sida caadiga ah leh seddex faashad toosan (x, y, z) iyo hal dhidid Rotar (A ama B). Ax dhimitaankan dheeriga ah wuxuu u oggolaanayaa shaqada shaqaaluhu inuu ku wareejiyo, u saamaxaya abuurista qaabab adag oo adag iyo astaamaha.
Mashiinnada 5-axis CNC waxay leeyihiin seddex faashad oo toosan (x, y, z) iyo laba faakiyaal wareeg ah (a / b iyo c). Mashiinadaani waxay bixiyaan heerarka ugu sareeya ee dabacsanaanta iyo saxnaanta, u oggolaanshaha aaladda si ay ugu dhawaadaan shaqada ku dhawaad xagal kasta. Awooddani waxay muhiim u tahay soo saarista qaybo aad u adag oo leh sagxadaha qalooca, jeebka qoto dheer, ama hoos udhaca.
3-axis CNC
3-Axis CNC ee TNC waa nooca ugu aasaasiga ah ee caanka ah ee farsamada CNC. Waxay ku lug leedahay aalad goyn ah oo kor u kacaya saddex faashad toosan (x, y, iyo z) si loo abuuro shaashad. Shaqada shaqada ayaa wali taagan taagan inta lagu guda jiro howsha mashiinka.
Awoodda iyo xaddidaadaha
Mashiinnada 3-axis CNC CNC waxay soo saari karaan tiro balaadhan oo sahlan oo si fudud loogu talagalay qaybaha adag ee adag. Waxay awood u leeyihiin inay abuuraan sagxad alwaax, godad qodista, iyo goynta goynta. Si kastaba ha noqotee, waxay ku xadidan yihiin awooddooda ay ku abuuraan qaabab-qaasano isku dhafan ama hoos udhaca, maadaama aaladda goynta ay u gudbin karto oo keliya khadadka tooska ah oo ma wareejin karo.
3-dhidid mashiinka
Faa'iidooyinka
Qiimaha kharashka : Mashiinnada 3-axis ee Mashiinka CNC ayaa guud ahaan la awoodi karaa marka loo eego kuwa ka mid ah 4-dhidibka iyo 5-axis, taasoo ka dhigeysa in si khasab ah loogu sameeyo codsiyo badan.
Fududeynta
Ku soo-celin sare iyo sax ah : qaybo fudud, 3-axis CNC qaawan ayaa bixiya soo-celin heer sare ah iyo sax ah, hubinta tayo joogto ah oo soosaarka ah oo ay socdaan.
Xadidaadaha
Joomtooyinka xadidan : Mashiinnada 3-axis waxay ku xadidan yihiin abuurista joomataro fudud oo si fudud uma soo saari karaan qaabab adag ama hoos u dhig.
Beddelyo badan : Qaybinta qaybo adag oo ku xiran 3-axs cnc-ka 3-axis CNC waxay badanaa u baahan tahay dejin badan, kaas oo kordhin kara waqtiga wax soo saarka iyo kharashyada.
Wax soo saarka Hoose
Codsiyada guud iyo warshadaha
3-Axis CNC ee CNC waxaa si weyn loogu isticmaalaa warshado kala duwan, oo ay ku jiraan:
Gawaarida: Qalabka matoorka, galka, iyo qaybaha jirka ee fudud
Aerospace: qaybo dhismeedka qaab dhismeedka fudud iyo qalabka kor u qaadaya
Caafimaadka: Qalabka Qalliinka ee Aasaasiga ah iyo Qaybaha Igagala
Elektiroonigga: lifaaqyada, kuleylka, iyo pcs fudud
Codsiyada ugufiican
3-Axis CNC ee mashiinka CNC ayaa ugu habboon:
Profile Profiles iyo godadka dhaadheer
Qodista qodista iyo hawlgalka xargaha
Qaybo fudud oo leh isku-dhafan xaddidan
4-axis CNC
4-Axis CNC Qaniinyada waa hanaan farsamo-saar sare oo kudareysa dhidibka wareegga (a-axis) si loo yaqaan 'ST STARE X, Y, iyo Z, iyo Z, iyo z ee laga helo mashiinka 3-dhidibka ah. Ax dhimitaankan dheeriga ah wuxuu u oggolaanayaa inuu ku wareejiyo hareeraha x-dhidibka halka aaladda goynta goynta ay qabato howlaheeda.
Sida A-Axis Shintu
Mashiinka 4-a-axis CNC, a-axis waxaa caadi ahaan lagu gaadhaa isagoo ku dul fuulaya shaashadda shaxda wareegga ama chuck. Sida aaladda goynta uu ku socdo x, y, iyo z, oo si isku mid ah u wareejiya ayaa isku mar ku wareejiya hareeraha x-dhidibka (a-axis). Wareeggan wuxuu awood u siinayaa aaladda goynta si loo helo dhinacyo kala duwan oo ka mid ah shaqada-hawleedka iyada oo aan loo baahnayn soo-saarista gacanta.
Muuqaalka Milkiilaha ayaa lagu xardhay hal diyaarad oo keliya 45 °
Noocyada 4-axis mashiinka
Waxaa jira laba nooc oo ah mashiinnada 4-dhidibkiiba
Tilmaanta : A-axis waxay u wareegeysaa xagal gaar ah ka dibna meesha ku xirto halka aaladda goynta goynta ay qabato howlaheeda. Marka la dhammeeyo, a-axis wuxuu ku wareegaa xagashaadka la doonayo, howshana ku soo celiso.
Joogtada ah : A-axis waxay si isdaba joog ah u wareegeysaa inta aaladda goynta ay socdaan, taasoo u oggolaaneysa abuurista sagxadaha adag, sagxadaha qalooca iyo isgoysyada.
Faa'iidooyinka ka badan 3-dhidid
Xadidaadaha
Wareega diyaaradda ee hal-diyaaradda ah : 4-axis mashiinka dhidibka ayaa ku xaddidan wareejinta agagaarka hal dhidibka hal dhinac (x-axis), oo laga yaabo inuu ku habboonaan qaybo u baahan qaybo u baahan isku-dhafan, dhaqdhaqaaqyo badan.
Helitaanka Qalabka
Codsiyada ugufiican
4-Axis CNC Qaadista ayaa si gaar ah ugu habboon:
Qaybo ka mid ah dusha sare ee dusha sare ama astaamaha
Burburinta marawaxa ah iyo kuwa soo dejiya
Tilmaamaha Xiiqda iyo Contours
Qaybo dhinacyo badan leh oo u baahan sax ah
Setup gaar ah ayaa looga baahan yahay dhinac kasta oo qayb ka mid ah
5-Axis CNC
5-Axis CNC Qaadista waa nooca ugu horumarsan ee ugu horumarsan ee miraha CNC. Waxay ku dartay laba wareeg oo wareeg ah (B iyo c) ilaa heerka caadiga ah ee X, Y, iyo Z iyo z ee laga helo mashiinnada 3-dhidibka. Faa'iidooyinkaas dheeriga ah waxay u oggolaadaan qalabka goynta ama shaqa-galka si ay u jeexjeexaan oo u wareegaan, u saamaxaya abuurista joomataro aad u adag iyo sagxadaha qarsoon.
Sidee b iyo c xageeyuhu u shaqeeyaa
In 5-axis CNC ee qaadis, B-axis sida caadiga ah waxaa loola jeedaa wareejinta ku wareegsan y-axis, halka c-axis uu tixraacayo wareejinta hareeraha z-axis. Tixraacyada Rotary waxaa lagu meelayn karaa miiska mashiinka (qaabka 'trunnion-style' ama madax-salka ku jirta (Swivel-qaabka). Isku-darka faashaddan oo leh xariiq toosan x, y, iyo z waxay u oggolaaneysaa aaladda goynta si ay uxiriirto shaqa-ka-dhiska xagal kasta.
Noocyada 5-axis mashiinka
3 + 2 Axis Qaadista Machada 5-dhidibka ah, qaabkani wuxuu ku lug leeyahay meelaynta shaashadda iyadoo la adeegsanayo faafitaanka B iyo C, ka dib markii aaladda goynta ay ku kacdo howlgalada iyadoo la adeegsanayo X, Y, iyo z, iyo z, iyo z.
Si buuxda mashiinnada 5-dhidibka ah ee joogtada ah Tani waxay awood u siineysaa abuurista sagxad aad u adag, oo aad u sareeya iyo istacooyin.
Faa'iidooyinka
Jematariyada saxda ah iyo kuwa murugada leh
Hoos udhaca waqtiga mashiinnada : adoo u oggolaanaya in goynta goynta si ay uhesho dhinacyo badan oo dhinacyo ah oo ah hal meelood oo keliya, 5-dhidibka mashiinka dhirta ayaa yareyneysa waqtiga mashiinnada oo hagaajiya.
Ku habboon qaybaha saxda ah : Qalabka xasaasiga ah ee xamuulka ah iyo awooda marin-u-helidda ee mashiinnada 5-dhidibka ah waxay ku habboon tahay soo saarista qaybo ka mid ah uqabsashada.
Xadidaadaha
Qiimaha Sare : 5-Axis Mashiinnada CNC ee CNC aad ayey uga qaalisan yihiin seddexdooda axdi iyo 4-axis-ga iyo 4-axis sababo la xiriira awoodooda horumarsan iyo dhismaha adag.
Kakanaanta barnaamijyada : Abuuritaanka barnaamijyo loogu talagalay 5-xugta mashiinnada 5-dhidirka ayaa u baahan softiweer cam ah oo horumarsan iyo barnaamijyo xirfad leh oo caan ku ah jiil alar-off-dhidid badan.
Xirfadaha Hawl wadeyaasha ah
Codsiyada ugufiican
Qaabilaadda 5-axis ee CNC ee loo adeegsado warshadaha u baahan qaybo adag, qaybo u saxsan, sida:
Qaybo ka mid ah qalabka loo yaqaan 'spades'
Qalabka la-geliyaha caafimaadka iyo prosthetics
Qalabka difaaca iyo militariga
Caaryada oo ku dhinta qaabab xayeysiis ah
Waxyaabaha ku saabsan xulashada qaabeynta farsamada CNC
Xulashada Mashiinka Mashiinka ee CNC ee ugu fiican wuxuu u baahan yahay falanqaynta dhowr arrimood oo muhiim ah. Haddii naqshado fudud ama naqshado xayeysiis ah, qaabeyn kasta oo qaabeyn ah-3-dhidid, 4-dhidib, iyo 5-axis-bixiyayaal ah oo ku saleysan yoolalka wax soo saarka, baahida loo yaqaan, iyo miisaaniyadda.
Isku-dhafka Qeybta Joomies
Isku-dhafka ka ah qaybta joomatariga waa tixgelin koowaad markii la doorto inta u dhaxaysa 3-dhidibka, 4-dhidibka, iyo 5-axis CNC CNC. Qeybo fudud oo leh dusha sare ee dusha sare iyo goynta tooska ah ayaa si fiican ugu habboon mashiinnada 3-dhidirka ah, halka qaybo leh astaamo xagal ah ama sagxad wareegsan oo diyaarad ah oo keliya ay u baahan karaan 4-dhidid. Loogu talagalay sagxadaha aadka u adag, sagxadaha schuble-ga iyo joomatariyada xiisaha leh, 5-dhidibka mashiinka dhidibku badanaa waa doorashada ugu fiican.
Qaanuunka saxda ah iyo saxnaanta
Heerka sax ahaanta iyo sax ahaanta ee loo baahan yahay mashruucaagu waa cunsur kale oo muhiim ah. 3-Axis Miisha ayaa ku habboon qaybo ka mid ah shuruudaha saxda ah ee dhexdhexaadka ah, halka 4-xugta mashiinnada ay siiso si sax ah loo hagaajiyay qaybo badan oo dhinacyo badan leh. Qaaciddada 5-axis waxay bixisaa heerka ugu sarreeya ee saxnaanta iyo saxsanaanta, taasoo ka dhigeysa mid ku habboon qaybaha adag ee uqabsashada.
Waqtiyada iyo hufnaanta
Waqtiyada dejinta ayaa si weyn saameyn ugu yeelan kara waxtarka guud ee wax soo saarka. 3-dhidibka mashiinka dhirta waxay u baahan kartaa dejin badan oo loogu talagalay qaybaha adag, iyadoo la kordhinayo waqtiga wax soo saarka iyo kharashyada. 4-Axis Miisha 4-Axis waxay yareysaa waqtiyada dejinta iyaga oo u oggolaanaya dhinacyo badan oo qayb ka mid ah oo lagu farsameeyo hal dejin. Qalinoyinka 5-dhidibka ah waxay bixisaa waqtiyada ugu hufan ee loo yaqaan 'sedex', maadaama ay wax ka qaban karto qaybo adag oo leh meela yar.
Tixgalinta qiimaha
Qiimaha mashiinka CNC, tababarka shaqaalaha, iyo dayactirka waa in sidoo kale la tixgeliyaa. Mashiinnada 3-dhirtu waa xulashada ugu awoodda badan, oo ay ku jiraan kharash hoose iyo kharashyada dayactirka. Mashiinnada Axis waxay leeyihiin kharash dhexdhexaad ah, oo ka sarreeya 3-axis laakiin ka hooseeya mashiinnada 5-axis. Mashiinnada 5-axis ayaa ah kuwa ugu qaalisan sababta oo ah awoodooda horumarsan, heerka xirfadeed ee loo baahan yahay, iyo baahiyaha dayactirka.
Mugga wax soo saarka
Cabbirka wax soo saarka ee mashruucu wuxuu kaloo saameyn ku yeelan karaa doorashada qaabeynta mashiinnada CNC. Soosaarka mugga hooseeya ama qaabeynta, mashiinka 3-dhididku wuxuu noqon karaa xalka ugu waxtarka badan. Maaddaama mugga wax soo saarka loo kordhiyo, tayada iyo waqtiyada dejinta ee 4-dhidibka ah iyo 5-dhidid mashiinka dhidibka ah waxay u horseedi kartaa qarashka qayb ka mid ah iyo waqtiyada isbadalka si dhakhso leh, iyaga oo ka dhigaya mid ku habboon soosaarka mugga sare.
Dabacsanaan la'aanta naqshadeynta iyo waxsoosaarka
Dabacsanaan la'aanta naqshadeynta iyo wax soo saarka ee ay bixiyaan qaab-dhismeedka farsamada ee CNC ee qaabeynta waa in sidoo kale la qaddariyo. Qaaciddada 3-dhidibka waxay leedahay dabacsanaan naqshadeyn oo xaddidan oo ugu habboon qaybaha fudud, ee tooska ah. 4-Axis Miisha 4-Axis waxay siisaa dabacsanaan kordhay oo ah qaybo leh astaamaha xaglaha iyo sagxadaha qalooca. 5-Axis Qaniinyada Axis waxay bixisaa dabacsanaanta naqshadeynta ugu badnaan, taasoo u oggolaaneysa abuurista qaybo aad u adag oo leh joonaano-ku-meel-dheer.
Gabagabo
Xulashada udhaxeysa inta u dhaxaysa 3-dhidibka, 4-dhidibka, iyo 5-axis CNC qaawan ayaa kuxiran mashruuc kasta oo kakanaanta, baahiyaha saxda ah, iyo miisaaniyadda. 3-axis waa kaamil ah si sahlan, naqshado fidsan; 4-Axis wuxuu ku darayaa dabacsanaan wareegyo ah astaamaha xag-jirka, halka 5-mashiinnada dhidibka 5-adhiga ay wax ka qabtaan isku dhafan, joomatarka dhinacyada badan ee hal meel. Fahmitaanka khilaafaadkan ayaa muhiim u ah kordhinta wax soo saarka iyo kharashaadka-sicirka wax soo saarka. Xulashada qaabeynta saxda ah waxay xaqiijineysaa saxnaanta, waxay yareysaa waqtiga dejinta, waxayna ka fiicnaaneysaa wax soo saarka warshadaha kala duwan, laga bilaabo Areopspace si caafimaadka loo helo. Ogaanshaha goorta la isticmaalayo nooc kasta nooc kasta oo dhidibka ah wuxuu ku kala duwan yahay wax soosaarka wax soosaarka ah.
Kooxda MFG ayaa fahamsan inay tahay muhiimadda ay leedahay in la xusho qaabka saxda ah ee farsamadaynta CNC ee mashruucaaga. Kooxdayada khibradda leh ayaa halkan u jooga inay kugu hagaan hawsha, tixgelinta qodobo ay ka mid yihiin dhibatanimada, shuruudaha saxda ah, mugga wax soo saarka, iyo miisaaniyadda. Nooga kalsoonaan inaan xalka ugu fiicneyn baahiyahaaga wax soo saarka.
Ilaha tixraaca
kontoroolka tirooyinka
Adeegyada CNC Qaadista
Su'aalaha badanaa la isweydiiyo (FAQs)
S: Waa maxay farqiga ugu weyn ee u dhexeeya 3-dhidibka, 4-dhidibka, iyo 5-axis cnc cnc?
A: Kala duwanaanshaha ugu weyn waxay ku jiifaan tirada faasaska oo ay ku jiraan aaladda goynta uu u dhaqaaqi karo. Mashiinnada 3-axis waxay leeyihiin seddex faashad oo toosan (x, y, z), 4-axis waxay ku dartay hal dhibic dhidid (a ama b), iyo laba-dhillo 5-a axis ah waxay leeyihiin seddex faakiyaal (a / b iyo c).
S: Sideen u go'aansadaa
A: Tixgeli qodobo ay ka mid yihiin dhibanaha, shuruudaha saxda ah, mugga wax soo saarka, iyo miisaaniyadda. 3-dhidibka wuxuu ku habboon yahay qaybaha fudud, 4-dhidibka qaybo leh qaybo muujinaya astaamaha xag-jirka, iyo 5-dhidibka si loo dhaco cakiran, oo joomatar ah. Mashiinada-sare-ka sare waxay bixiyaan dabacsanaan badan laakiin waxay ku yimaadaan qiimo sare.
S: Waa maxay faa'iidooyinka isticmaalka mashiinka 5-axis CNC marka loo eego mashiinka 3-dhidibka ah?
A: 5-axis Mashiinnada CNC-ga ayaa soo saari kara isku dhafan, qaybo isku mid ah oo ku jira hal dejin, oo yareynaysa baahida loo qabo dejin badan iyo hagaajinta sax ahaanta. Waxay sidoo kale u oggolaadaan dhererka aaladda gaagaaban, yareynta gariirka aaladda iyo hagaajinta dusha sare. Si kastaba ha noqotee, mashiinnada 5-aga dhigida ayaa ka qaalisan waxayna u baahan yihiin hawl wadeeno xirfad leh.
S: Sideen u soo bandhigayaa mashiin 4-axis CNC?
A: Barnaamijka mashiinka 4-axis CNC wuxuu ku lug leeyahay qeexida wadiiqooyinka aaladda ee saddexda faashad ee toosan (x, z) iyo axis dheecaanka dheeriga ah (a ama b). Waxaad u baahan doontaa inaad isticmaasho software-ka cam ee taageeraya 4-dhidibka mashiinka dhidibka oo leh hambars-ka dib-u-qaadis mashiinkaaga gaarka ah. Software-ka ayaa kaa caawin doona inaad abuurto koodh xakameysa dhaqdhaqaaqa mashiinka.
S: Waa maxay qaar ka mid ah codsiyada caanka ah ee 4-axis iyo 5-axis CNC CNC?
A: 4-Axis Miisha ayaa inta badan loo isticmaalaa qaybo leh astaamaha xag-jirka, sida shahaadada marawaxadaha, waxyaabaha aan fiicnayn, iyo xajiyaha wareega. 5-Axis Miisha 5-dhidibka ayaa ku habboon murugada adag, ee joomatariyada ah ee laga helay Aerospace, Caafimaadka, iyo Waxyaabaha Gawaarida, sida qaybaha mashiinka, Prothelics, iyo qalabka caaryada. Labaduba 4-axis iyo 5-dhidid ah oo kor u qaadaya waxtarka waxtarka iyo saxnaanta qaybaha qaarkood marka loo eego 3-dhidibka mashiinka dhidibka.
