Robotiki bɛ kɛ cogo di fɛn dilanni na?
Industrie robo ye daɲɛ ye min bɛ fɔ robow ma minnu bɛ fɔ iziniw dilanni na. O ye masin ye min bɛ se ka baara kɛ a yɛrɛma porogaramuw walima kalan fɛ, a bɛ ni joginda caman ye walima hɔrɔnya hakɛ caman, a bɛ se ka kɛ sababu ye ka yɛrɛmahɔrɔnya kiritigɛlaw ni latigɛw kɛ sigida ni baarakɛminɛnw kan, wa u bɛ se ka bololabaara bila sigida gɛlɛn suguya caman na, minnu bɛ sɛgɛn walima minnu bɛ tiɲɛni kɛ.
Industriw ka robow bɛ se ka tila ka kɛ kuluba duuru ye: robo jɛlenw, robo caman minnu bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ, robow minnu bɛ kɛ kinin fɛ, robow silindalenw, ani robow minnu bɛ kɛ ni bolo ye.
Industrie robotiki yɔrɔba 5 ye jumɛnw ye?
1. Roboti bolo min bɛ robo industriyali la .
Bolo min bɛ kɛ ni masin ye, o ye izini robo dɔ yɔrɔ ye min bɛ kɛ ka baara kɛ. A jɔcogo ni hadamaden bolo ta bɛ Taa ɲɔgɔn fɛ wa a bɛ Kɛ ni kamankun, kɔkili ani bolokɔni ye. A kamankun ye bolo yɔrɔ ye min bɛ tali kɛ izini robo jatigila la. Kɔnɔbara ye bolokɔni yɔrɔ ye min bɛ biri ni a bɛ lamaga, ani bolokɔni ye bolo laban ye min bɛ baara yɛrɛ kɛ.
Walasa ka se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ, robo bolo bɛ ni joli suguya caman ye minnu b’a to a bɛ se ka taa sira wɛrɛw fɛ a ka baara la. Misali la, 6-axis robo bolo bɛna kɛ ni jogindaw ye ka tɛmɛ 4-axis robo bolo kan. Ka fara o kan, robo bolow bɛ danfara bɔ u bɛ se ka se yɔrɔ minnu na ani u bɛ se ka nafa minnu sɔrɔ.
2. Effecteur laban .
End-Effector ye daɲɛ jɛlen ye min bɛ minɛnw bɛɛ lajɛlen na minnu bɛ se ka sigi izini robo dɔ bolokɔni kan. Effectors laban bɛ robow kɛ bolow ye minnu bɛ se kosɛbɛ ani ka izini robow kɛ fɛn kɛrɛnkɛrɛnnenw ye minnu bɛ bɛn baara kɛrɛnkɛrɛnnenw ma.
3. Motɛri minɛnw .
Industrie robo dɔ yɔrɔw ka kan ka fanga sɔrɔ ka taa, bawo u tɛ se ka taa u yɛrɛ ma. O de kama, fɛn minnu bɛ i n’a fɔ robo bolo, olu bɛ ni motɛriw ye walasa ka lamaga nɔgɔya. Motɛri bɛ se ka ɲɛfɔ ka ɲɛ kosɛbɛ ko ɛntɛrinɛti minɛn min kɔnɔ, a bɛ se ka kɛ ni kuran, ji walima fiɲɛ fanga ye. U bɛ robo yɔrɔw lamaga ani k’u wuli walasa u ka lamaga ni actuateurs bɛ taa teliya la.
4. Sensɔrɔlanw .
Sensɔrɔlanw bɛ sɔrɔ izini robow kɔnɔ, olu ye minɛnw ye minnu bɛ paramɛtiri kɛrɛnkɛrɛnnenw dɔn walima k’u suman ani ka jaabi bɛnnin dɔ daminɛ u la. U bɛ don izini robow jɔcogo la walasa ka lakana ni kɔlɔsili kɛ. Lakanali sensɛriw bɛ kɛ ka gɛlɛyaw dɔn walasa ka se ka ɲɔgɔndanw bali izini robow ni masin wɛrɛw cɛ. Kontrɔli sensɛriw kɔni bɛ Kɛ ka taamaʃyɛn Sɔrɔ ka Bɔ kɛnɛma-minɛn dɔ la, robo bɛ min Kɛ o kɔ fɛ.
O la, sensɛriw bɛ baara kɛ cogo di? Misali la, lakana sɛgɛsɛgɛlikɛlan dɔ bɛna balilan dɔ dɔn, ka taamasiyɛn dɔ ci kunnafonisɛbɛn ɲɛminɛbaga ma, ani kunnafonisɛbɛn min bɛ kɛ ka izini robo sumaya walima k’a jɔ walasa a kana ɲɔgɔn gosi. A jɔyɔrɔba la, sensɛri bɛ baara Kɛ ni kɔrɔsibaga ye tuma bɛɛ. Paramɛtɛrɛ wɛrɛ minnu bɛ Sɔrɔ izini robo-sɔn-minɛnw fɛ olu ye jɔyɔrɔ, teliya, funteni ani girinya ye.
Industrie robo dɔ kɔnɔfɛnba .
5. Kontrɔla .
Kunnafonidila jɔyɔrɔ ka bon kosɛbɛ wa a sinsinnan ye cɛmancɛ baarakɛminɛn ye min bɛ izini robo yɔrɔw baara ɲɛminɛ. A bolodara ni porogaramuw ye minnu b’a To a bɛ Se ka cikanw Sɔrɔ, k’u kɔrɔ Fɔ ani k’u Kɛ. Industriw ka robo-minɛnw na minnu ka bon kosɛbɛ, kunnafonisɛbɛn bɛ se ka hakilijagabɔ maralen sɔrɔ fana a bɛ se ka baara segin-seginlenw kɛ minnu na n’a 'hakili bɛ to u la' u bɛ baara kɛ cogo min na.
N’i b’a fɛ ka robotiki baara kɛ i n’a fɔ grippers, arm components, housings ani fixtures, networking technology . An ka siti ofisiyali ye . https://www.team-mfg.com/ . Aw bɛ se ka kumaɲɔgɔnya kɛ ni an ye site web kan. An b’a fɛ ka baara kɛ aw ye.
