Robotikiw bɛ baara kɛ cogo di fɛn dilanni na?
Industri robo ye daɲɛ ye min bɛ fɔ robow ma minnu bɛ kɛ izini baara la.O ye otomatiki masin ye min bɛ se ka baara kɛ a yɛrɛma porogaramuw walima kalan fɛ, jogin caman bɛ a la walima hɔrɔnya hakɛ caman bɛ min na, a bɛ se ka kiritigɛlaw ni latigɛw kɛ a yɛrɛma sigida ni baarakɛminɛnw kan, wa a bɛ se ka bololabaara suguya caman bila a nɔ na, minnu ka gɛlɛn, minnu bɛ mɔgɔ sɛgɛn walima minnu bɛ kojugu kɛ sigidaw la.
Industriw ka robow bɛ se ka tila kuluba duuru ye: robo minnu bɛ kɛ ɲɔgɔn fɛ planar, robo minnu bɛ jogin caman kɛ, robo minnu bɛ koordinatɛri kɛ kɛrɛfɛ, robo minnu bɛ koordinatɛri silinda la, ani robo minnu bɛ koordinatɛri bolo.
Roboti min bɛ kɛ izini kɔnɔ, o yɔrɔba 5 ye jumɛnw ye?
1. Roboti bolo min bɛ sɔrɔ izini robo la
Bolo min bɛ kɛ ni masin ye, o ye izini robo dɔ ye min bɛ kɛ ka baara dɔw kɛ.A jɔcogo ni hadamaden bolo ta bɛ Taa ɲɔgɔn fɛ wa a bɛ Kɛ ni kamankun, kɔkili ani bolokɔni ye.Sɔgɔsɔgɔninjɛ ye bolokɔni yɔrɔ ye min bɛ tali kɛ izini robo jatigila la.Kɔnɔbara ye bolokɔni yɔrɔ ye min bɛ biri ni a bɛ lamaga, wa bolokɔni ye bolokɔni laban ye min bɛ baara yɛrɛ kɛ.
Walasa ka se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ, robo bolo bɛ ni joli suguya caman ye minnu b’a to a bɛ se ka taa sira wɛrɛw fɛ k’a to baara la.Misali la, robo bolo min bɛ ni 6 ye, o joli bɛna caya ka tɛmɛ robo bolo min bɛ ni 4 ye.Ka fara o kan, robo bolow tɛ kelen ye u bɛ se ka se yɔrɔ minnu na ani u bɛ se ka doni nafama minnu minɛ.
2. Laban-kɛnɛya
End-effector ye daɲɛ ye min bɛ fɔ fɛn bɛɛ lajɛlen na, minɛn minnu bɛ se ka bila izini robo bolokɔni kan, olu bɛɛ bɛ o la.End-effectors bɛ robo bolow kɛ setigi ye kosɛbɛ ani ka izini robow kɛ minnu bɛnnen don baara kɛrɛnkɛrɛnnenw ma.
3. Motɛri minɛnw
Robo min bɛ kɛ izini kɔnɔ, o yɔrɔw ka kan ka fanga sɔrɔ walasa u ka se ka lamaga, bawo u tɛ se ka lamaga u yɛrɛ ma.O de kama, fɛn minnu bɛ i n’a fɔ robo bolow, olu bɛ ni motɛriw ye walasa ka lamaga nɔgɔya.Motɛri bɛ se ka ɲɛfɔ ka ɲɛ i n’a fɔ ɛntɛrinɛti minɛn min bɛ ni baarakɛminɛnw ye minnu bɛ se ka wuli ka bɔ ɲɔgɔn na ani minnu bɛ wuli ni kuran, ji walima fiɲɛ fanga ye.U bɛ robo yɔrɔw Lamaga ani k’u Lamaga walasa u ka Lamaga tuma min na baarakɛminɛnw bɛ Taa teliya la.
4. Sensɔrɔlanw
Sensor minnu bɛ izini robow kɔnɔ, olu ye minɛnw ye minnu bɛ fɛn kɛrɛnkɛrɛnnenw dɔn walima k’u suman ani ka jaabi bɛnnin dɔ lawuli u la.U jɔlen bɛ izini robow jɔcogo la lakana ni kɔlɔsili kama.Lakanali senfɛlanw bɛ kɛ ka gɛlɛyaw dɔn walasa ka izini robow ni masin wɛrɛw ka ɲɔgɔnkanu bali.Faan wɛrɛ fɛ, kunnafoni-di-minɛnw bɛ Kɛ ka taamasiyɛn dɔ Sɔrɔ ka Bɔ kɛnɛma-kontrɔla dɔ fɛ, o kɔ fɛ robo bɛ o Kɛ.
O la, sensɛriw bɛ baara kɛ cogo di?Misali la, lakana-minɛn dɔ bɛna balilan dɔ dɔn, ka taamasiyɛn ci kunnafoni-di-minɛn ma, ani kunnafoni-di-minɛn fana bɛna izini robo sumaya walima k’a jɔ walasa a kana ɲɔgɔn gosi.A jɔyɔrɔba la, sensor bɛ baara kɛ ni controleur ye tuma bɛɛ.Fɛn wɛrɛ minnu bɛ Sɔrɔ izini robo sensɛriw fɛ, olu ye jɔyɔrɔ, teliya, funteni ani girinya.
Robo min bɛ kɛ izini kɔnɔ, o yɔrɔ kolomaw
5. Kunnafoni-di-sira (Contrôleur).
Kɔrɔsilikɛla jɔyɔrɔ ka bon kosɛbɛ wa a sinsinnanba ye cɛmancɛ baarakɛminɛn ye min bɛ izini robo yɔrɔw baaracogo kɔlɔsi.A bɛ porogaramu ni porogaramuw ye minnu b’a to a bɛ se ka cikanw sɔrɔ, k’u kɔrɔ fɔ ani k’u waleya.Industri robo minɛnw na minnu ka bon kosɛbɛ, kunnafonisɛbɛn fana bɛ se ka kɛ ni hakilijagabɔlan maralen ye a bɛ se ka baara segin-ka-bɔnyew kɛ ka bɔ min na k'a sɔrɔ a bɛ 'hakili jigin' u baara cogo la.
Ni aw b’a fɛ ka robow baara i n’a fɔ Grippers, Arm components, Housings ani fixtures, Networking technology .An ka siti ofisiyali ye... https://www.ekipu-mfg.com/ ye .I bɛ se ka kumaɲɔgɔnya kɛ n’an ye site web kan.An b’a fɛ ka baara kɛ aw ye.
