Je! Robotiki hutumiwaje katika utengenezaji?
Robot ya Viwanda ni neno la jumla kwa roboti zinazotumiwa katika uzalishaji wa viwandani. Ni mashine ya kiotomatiki ambayo inaweza kufanya kazi kiatomati kupitia programu au kufundisha, ina viungo vingi au digrii nyingi za uhuru, inaweza kufanya maamuzi na maamuzi ya uhuru juu ya mazingira na vitu vya kazi, na inaweza kuchukua nafasi ya kazi ya mwongozo katika aina mbali mbali za mazingira mazito, mabaya au madhara.
Robots za viwandani zinaweza kugawanywa katika vikundi vitano kuu: roboti za pamoja za pamoja, roboti za pamoja, roboti za kulia za kuratibu, roboti za kuratibu za silinda, na roboti za kuratibu mpira.
Je! Ni sehemu gani kuu 5 za roboti za viwandani?
1. Mkono wa roboti wa roboti ya viwandani
Mkono wa mitambo ni sehemu ya roboti ya viwandani inayotumika kufanya kazi. Muundo wake ni sawa na ile ya mkono wa kibinadamu na ina bega, kiwiko na mkono. Bega ni sehemu ya mkono ambao umeunganishwa na mwenyeji wa roboti ya viwandani. Kiwiko ni sehemu iliyoonyeshwa ya mkono ambayo huinama wakati wa kusonga, na mkono ni mwisho wa mkono ambao hufanya kazi halisi.
Kwa kubadilika, mkono wa robotic umewekwa na viungo vingi ambavyo vinaruhusu kusonga kwa mwelekeo tofauti wakati wa kufanya kazi. Kwa mfano, mkono wa roboti wa 6-axis utakuwa na viungo zaidi kuliko mkono wa roboti 4-axis. Kwa kuongezea, mikono ya robotic hutofautiana katika umbali ambao wanaweza kufikia na mzigo ambao wanaweza kushughulikia.
2. ENDER-EFECTOR
Affector ya mwisho ni neno la kawaida ambalo linajumuisha vifaa vyote ambavyo vinaweza kuwekwa kwenye mkono wa roboti ya viwandani. Athari za mwisho hufanya mikono ya robotic iwe ya kupungua zaidi na hufanya roboti za viwandani ziwe zaidi kwa kazi maalum.
3. Vifaa vya gari
Vipengele vya roboti ya viwandani vinahitaji kuendeshwa, kwa sababu haziwezi kusonga peke yao. Kwa sababu hii, vifaa kama mikono ya robotic vina vifaa vya motors kuwezesha harakati. Gari inaweza kuelezewa vyema kama kifaa cha elektroniki ambacho kina activators za mstari na mzunguko zinazoendeshwa na umeme, majimaji au nishati ya nyumatiki. Wanatoa na kuzungusha vifaa vya roboti kwa harakati wakati watendaji wanahamia kwa kasi kubwa.
4. Sensorer
Sensorer katika roboti za viwandani ni vifaa ambavyo hugundua au kupima vigezo maalum na husababisha majibu yanayolingana nao. Zimejengwa katika muundo wa roboti za viwandani kwa usalama na madhumuni ya kudhibiti. Sensorer za usalama hutumiwa kugundua vizuizi ili kuzuia mgongano kati ya roboti za viwandani na vifaa vingine vya mitambo. Sensorer za kudhibiti, kwa upande mwingine, hutumiwa kupokea cue kutoka kwa mtawala wa nje, ambayo roboti hufanya.
Kwa hivyo, sensorer hufanyaje kazi? Kwa mfano, sensor ya usalama itagundua kikwazo, tuma ishara kwa mtawala, na mtawala kwa upande hupunguza au kuzuia roboti ya viwandani ili kuepusha mgongano. Kwa kweli, sensor daima inafanya kazi na mtawala. Vigezo vingine vilivyogunduliwa na sensorer za roboti za viwandani ni pamoja na msimamo, kasi, joto, na torque.
Vipengele kuu vya roboti ya viwandani
5. Mdhibiti
Mdhibiti ana jukumu muhimu sana na lengo lake kuu ni mfumo kuu wa kufanya kazi ambao unadhibiti kazi ya sehemu za roboti ya viwanda. Imeandaliwa kwa kutumia programu ambayo inawezesha kupokea, kutafsiri na kutekeleza amri. Katika vifaa vya juu zaidi vya viwandani vya viwandani, mtawala anaweza pia kuwa na kumbukumbu ambayo inaweza kufanya kazi za kurudia kama inavyokumbuka 'jinsi wanavyofanya kazi.
Ikiwa una nia ya utumiaji wa roboti kama vile grippers, vifaa vya mkono, nyumba na vifaa, teknolojia ya mitandao . Tovuti yetu rasmi ni https://www.team-mfg.com/ . Unaweza kuwasiliana nasi kwenye wavuti. Tunatarajia kukuhudumia.
