Roboti inatumikaje katika utengenezaji?
Roboti ya viwandani ni neno la jumla la roboti zinazotumiwa katika uzalishaji wa viwandani.Ni mashine ya kiotomatiki ambayo inaweza kufanya kazi kiotomatiki kupitia programu au mafundisho, ina viungo vingi au digrii nyingi za uhuru, inaweza kufanya maamuzi na maamuzi ya uhuru kuhusu mazingira na vitu vya kazi, na inaweza kuchukua nafasi ya kazi ya mikono katika aina mbalimbali za nzito, za kuchosha au zenye madhara. mazingira.
Roboti za viwandani zinaweza kugawanywa katika kategoria kuu tano: roboti za pamoja zilizopangwa, roboti zenye viungo vingi, roboti za kuratibu za pembe ya kulia, roboti za kuratibu za silinda, na roboti za kuratibu mpira.
Je, ni sehemu gani 5 kuu za robotiki za viwandani?
1. Mkono wa roboti wa roboti ya viwanda
Mkono wa mitambo ni sehemu ya roboti ya viwanda inayotumiwa kufanya kazi.Muundo wake ni sawa na ule wa mkono wa mwanadamu na una bega, kiwiko na kifundo cha mkono.Bega ni sehemu ya mkono ambayo imeunganishwa na mwenyeji wa roboti ya viwandani.Kiwiko ni sehemu iliyotamkwa ya mkono ambayo huinama wakati wa kusonga, na mkono ni mwisho wa mkono ambao hufanya kazi halisi.
Kwa kunyumbulika, mkono wa roboti una vifaa mbalimbali vya viungo vinavyouruhusu kuzunguka pande tofauti wakati wa kufanya kazi.Kwa mfano, mkono wa roboti wa mhimili 6 utakuwa na viungo vingi kuliko mkono wa roboti wa mhimili 4.Kwa kuongeza, silaha za roboti hutofautiana katika umbali unaoweza kufikia na mizigo ya malipo inayoweza kushughulikia.
2. Mwisho wa athari
Kitendaji cha mwisho ni neno la kawaida linalojumuisha vifaa vyote vinavyoweza kupachikwa kwenye mkono wa roboti ya viwandani.Athari za mwisho hufanya mikono ya roboti kuwa ya ustadi zaidi na kufanya roboti za viwandani kufaa zaidi kwa kazi mahususi.
3. Vifaa vya magari
Vipengele vya roboti ya viwanda vinahitaji kuwa na nguvu ili kusonga, kwa sababu hawawezi kusonga wenyewe.Kwa sababu hii, vifaa kama mikono ya roboti vina vifaa vya kuwezesha harakati.Injini inaweza kufafanuliwa vyema kama kifaa cha kielektroniki ambacho kina viendeshaji vya mstari na vya mzunguko vinavyoendeshwa na nishati ya umeme, majimaji au nyumatiki.Husogeza na kuzungusha vijenzi vya roboti kwa mwendo huku viimilisho vikisogea kwa kasi ya juu.
4. Sensorer
Sensorer katika roboti za viwandani ni vifaa vinavyotambua au kupima vigezo maalum na kusababisha majibu yanayolingana navyo.Zimejengwa ndani ya muundo wa roboti za viwandani kwa madhumuni ya usalama na udhibiti.Vitambuzi vya usalama hutumiwa kugundua vizuizi ili kuzuia migongano kati ya roboti za viwandani na vifaa vingine vya kiufundi.Sensorer za udhibiti, kwa upande mwingine, hutumiwa kupokea ishara kutoka kwa mtawala wa nje, ambayo roboti hutekeleza.
Kwa hivyo, sensorer hufanyaje kazi?Kwa mfano, kitambuzi cha usalama kitatambua kikwazo, kutuma ishara kwa kidhibiti, na kidhibiti kitapunguza au kusimamisha roboti ya viwanda ili kuepuka mgongano.Kimsingi, sensor daima inafanya kazi na mtawala.Vigezo vingine vilivyotambuliwa na vitambuzi vya roboti vya viwandani ni pamoja na nafasi, kasi, halijoto na torque.
Sehemu kuu za roboti ya viwandani
5. Mdhibiti
Kidhibiti kina jukumu muhimu sana na lengo lake kuu ni mfumo mkuu wa uendeshaji unaodhibiti utendakazi wa sehemu za roboti ya viwandani.Imepangwa kwa kutumia programu inayoiwezesha kupokea, kutafsiri na kutekeleza amri.Katika vifaa vya hali ya juu zaidi vya roboti vya viwandani, kidhibiti kinaweza pia kuwa na kumbukumbu ambacho kinaweza kufanya kazi zinazojirudia 'inapokumbuka' jinsi zinavyofanya kazi.
Ikiwa una nia ya matumizi ya robotiki kama vile Grippers, Vipengee vya Arm, Nyumba na Ratiba, Teknolojia ya Mtandao .Tovuti yetu rasmi ni https://www.team-mfg.com/ .Unaweza kuwasiliana nasi kwenye tovuti.Tunatazamia kukuhudumia.
