Nigute robotike ikoreshwa mugukora?
Robo yinganda nijambo rusange rya robo zikoreshwa mumusaruro winganda. Ni imashini ikora ishobora gukora mu buryo bwikora binyuze muri gahunda cyangwa kwigisha, ifite ingingo nyinshi cyangwa impamyabumenyi nyinshi, irashobora gusimbuza imirimo y'amaboko muburyo butandukanye bwibidukikije biremereye, birambiranye cyangwa byangiza.
Imashini zinganda zirashobora kugabanywamo ibyiciro bitanu byingenzi: robot ihuza, imashini zihuriweho, inguni-inguni ihuriweho na robo, imiyoboro ya silikani, hamwe na robo.
Nibihe 5 by'ingenzi bigize robotike y'inganda?
1. Ukuboko kwa robo yinganda
Ukuboko kwa mashini ni igice cya robo yinganda zikoreshwa mugukora imirimo. Imiterere yacyo isa nubw'ukuboko kwabantu kandi igizwe nigitugu, inkokora nintoki. Urutugu ni igice cy'ukuboko guhuzwa n'ingabo za robo y'inganda. Inkokora ni igice cyerekanwe cyukuboko cyunamye mugihe kigenda, kandi ukuboko ni iherezo ryukuboko gukora umurimo nyirizina.
Kugirango uhinduke, ukuboko kwa robo zifite ibikoresho bitandukanye byemerera kwimuka muburyo butandukanye mugihe bakora. Kurugero, ukuboko kwa robot 6-axis bizagira ingingo zirenze 4-axis robot. Mubyongeyeho, amaboko ya robo aratandukanye nintera barashobora kugeraho hamwe nibihembo bashobora gukora.
2. Iherezo-Ingaruka
Iherezo-Ingaruka nijambo rusange rikubiyemo ibikoresho byose bishobora gushingwa ku kuboko kwa robo yinganda. IHEREZO-ITANGAZO Kora amaboko ya robo atoroshye kandi ugakora robot yinganda zibereye imirimo yihariye.
3. Ibikoresho bya moteri
Ibigize robot yinganda bigomba gufatwa kwimuka, kuko badashobora kugenda bonyine. Kubera iyo mpamvu, ibice nkamaboko ya robo bifite moteri kugirango borohereze kugenda. Moteri irashobora gusobanurwa neza nkigikoresho cya elegitoroniki gifite imirongo yumurongo na rotairi itwarwa namashanyarazi, hydraulic cyangwa imbaraga. Basunika kandi bazenguruka ibice bya robo kugirango bigende nkuko abakoresha bimuka kumuvuduko mwinshi.
4. Sensor
Sensors muri robo yinganda nibikoresho byerekana cyangwa gupima ibipimo byihariye hanyuma bikurura igisubizo gihuye kuri bo. Yubatswe muburyo bwa robo yinganda kugirango umutekano ugamije umutekano kandi ugenzure. Sensors yumutekano ikoreshwa mugutahura inzitizi kugirango wirinde kugongana hagati yinganda n'ibindi bikoresho bya mashini. Kugenzura Sensor, kurundi ruhande, ikoreshwa muguhabwa naturutse muri umugenzuzi wo hanze, robot noneho irangiza.
None, sensor akora ate? Kurugero, sensor yumutekano izamenya inzitizi, ohereza ikimenyetso kumugenzuzi, kandi umugenzuzi nayo igabanya buhoro buhoro cyangwa ihagarika robot yinganda kugirango wirinde kugongana. Byingenzi, sensor ihora ikorana numugenzuzi. Ibindi bipimo byagaragaye na robot yinganda zirimo umwanya, umuvuduko, ubushyuhe, na torque.
Ibice byingenzi bya robo yinganda
5. Umugenzuzi
Umugenzuzi agira uruhare runini kandi ariho nyamukuru yibandaho ni gahunda yo gukora hagati igenzura ibikorwa bya robo yinganda. Byateguwe gukoresha software ituma kwakira, gusobanura no kurangiza amategeko. Mubikoresho byinshi byinganda bya robotike, umugenzuzi arashobora kandi kubika ububiko aho ishobora gukora imirimo isubiramo nkuko 'yibuka ' uko bakora.
Niba ushishikajwe no gukoresha robotike nka grippers, ibice byamaboko, imiyoboro nibikoresho, ikoranabuhanga . Urubuga rwacu rwemewe ni https://www.team-mfg.com/ . Urashobora kuvugana natwe kurubuga. Dutegereje kuzagukorera.
