উৎপাদনত ৰবটিক্স কেনেকৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়?
ঔদ্যোগিক উৎপাদনত ব্যৱহৃত ৰবটৰ বাবে ঔদ্যোগিক ৰবট এটা সাধাৰণ শব্দ। ই এটা স্বয়ংক্ৰিয় যন্ত্ৰ যিয়ে প্ৰগ্ৰেমিং বা পাঠদানৰ জৰিয়তে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে কাম কৰিব পাৰে, একাধিক সংযোগস্থল বা একাধিক স্বাধীনতাৰ ডিগ্ৰী লাভ কৰিব পাৰে, পৰিৱেশ আৰু কৰ্ম বস্তুৰ বিষয়ে স্বায়ত্তশাসিত বিচাৰ আৰু সিদ্ধান্ত ল’ব পাৰে, আৰু বিভিন্ন ধৰণৰ গধুৰ, বিৰক্তিকৰ বা ক্ষতিকাৰক পৰিৱেশত হাতৰ শ্ৰমৰ ঠাই ল’ব পাৰে।
ঔদ্যোগিক ৰবটক পাঁচটা মূল ভাগত ভাগ কৰিব পাৰি: সমতল যৌথ ৰবট, বহু-যৌথ ৰবট, সোঁকোণীয় স্থানাংক ৰবট, নলাকাৰ স্থানাংক ৰবট, আৰু বল স্থানাংক ৰবট।
ঔদ্যোগিক ৰবটিক্সৰ ৫টা মূল উপাদান কি কি?
1. ঔদ্যোগিক ৰবটৰ ৰবটিক বাহু
মেকানিকেল আৰ্ম হৈছে কাম সম্পন্ন কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা ঔদ্যোগিক ৰবটৰ এটা অংশ। ইয়াৰ গঠন মানুহৰ বাহুৰ দৰেই আৰু ইয়াত কান্ধ, কঁকাল আৰু হাতৰ কব্জি থাকে। কান্ধ হৈছে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ গৃহস্থৰ সৈতে সংযুক্ত বাহুৰ অংশ। কঁকালটো হৈছে বাহুৰ আৰ্টিকুলেটেড অংশ যি লৰচৰ কৰাৰ সময়ত বেঁকা হয়, আৰু হাতৰ কব্জিটোৱেই হৈছে বাহুৰ শেষ যিয়ে প্ৰকৃত কামটো সম্পন্ন কৰে।
নমনীয়তাৰ বাবে ৰবটিক বাহুটোত বিভিন্ন ধৰণৰ সংযোগস্থল আছে যিয়ে কাম কৰাৰ সময়ত ইয়াক বিভিন্ন দিশত গতি কৰিবলৈ অনুমতি দিয়ে। উদাহৰণস্বৰূপে, ৬ অক্ষৰ ৰবট আৰ্মত ৪ অক্ষৰ ৰবট আৰ্মতকৈ অধিক সংযোগ থাকিব। ইয়াৰ উপৰিও ৰবটিক বাহুৰ মাজত তেওঁলোকে যাব পৰা দূৰত্ব আৰু তেওঁলোকে চম্ভালিব পৰা পেলোডবোৰৰ মাজত পাৰ্থক্য আছে।
2. End-Effector
এণ্ড-ইফেক্টৰ হৈছে এটা জেনেৰিক শব্দ য'ত সকলো যন্ত্ৰ অন্তৰ্ভুক্ত কৰা হয় যিবোৰ এটা ঔদ্যোগিক ৰবটৰ হাতৰ কব্জিত মাউন্ট কৰিব পাৰি। এণ্ড-ইফেক্টৰে ৰবটিক আৰ্মক অধিক নিপুণ কৰি তোলে আৰু ঔদ্যোগিক ৰবটক নিৰ্দিষ্ট কামৰ বাবে অধিক উপযুক্ত কৰি তোলে।
3. মটৰ ডিভাইচ
ঔদ্যোগিক ৰবটৰ উপাদানসমূহক লৰচৰ কৰিবলৈ শক্তি প্ৰদান কৰা প্ৰয়োজন, কাৰণ তেওঁলোকে নিজাববীয়াকৈ লৰচৰ কৰিব নোৱাৰে। এই কাৰণে ৰবটিক আৰ্মৰ দৰে উপাদানসমূহ মটৰৰ সৈতে সজ্জিত কৰা হয় যাতে গতিৰ সুবিধা হয়। মটৰ এটাক ইলেক্ট্ৰনিক যন্ত্ৰ হিচাপে বৰ্ণনা কৰিব পাৰি য’ত বৈদ্যুতিক, হাইড্ৰলিক বা বায়ুচালিত শক্তিৰ দ্বাৰা পৰিচালিত ৰৈখিক আৰু ঘূৰ্ণনীয় এক্টিভেটৰ থাকে। তেওঁলোকে ৰবটৰ উপাদানসমূহক গতিৰ বাবে আগুৱাই নিয়া আৰু ঘূৰায় কাৰণ এক্টিভেটৰবোৰ তীব্ৰ বেগত গতি কৰে।
4. চেন্সৰ
ঔদ্যোগিক ৰবটত থকা চেন্সৰসমূহ হৈছে এনে যন্ত্ৰ যিয়ে নিৰ্দিষ্ট প্ৰাচলসমূহ ধৰা পেলায় বা জুখিব পাৰে আৰু ইয়াৰ প্ৰতি সংশ্লিষ্ট সঁহাৰিৰ সূচনা কৰে। সুৰক্ষা আৰু নিয়ন্ত্ৰণৰ উদ্দেশ্যে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ গঠনত নিৰ্মাণ কৰা হয়। ঔদ্যোগিক ৰবট আৰু অন্যান্য যান্ত্ৰিক যন্ত্ৰৰ মাজত সংঘৰ্ষ ৰোধ কৰিবলৈ বাধাসমূহ ধৰা পেলাবলৈ সুৰক্ষা চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰা হয়। আনহাতে, নিয়ন্ত্ৰণ চেন্সৰসমূহ এটা বাহ্যিক নিয়ন্ত্ৰকৰ পৰা এটা ইংগিত লাভ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়, যিটো তাৰ পিছত ৰবটে এক্সিকিউট কৰে।
গতিকে, চেন্সৰবোৰে কেনেকৈ কাম কৰে? উদাহৰণস্বৰূপে, এটা সুৰক্ষা চেন্সৰে এটা বাধা ধৰা পেলাব, নিয়ন্ত্ৰকলৈ এটা সংকেত প্ৰেৰণ কৰিব, আৰু নিয়ন্ত্ৰকে পাছলৈ ঔদ্যোগিক ৰবটটো লেহেমীয়া বা বন্ধ কৰি সংঘৰ্ষৰ পৰা হাত সাৰিব। মূলতঃ চেন্সৰটোৱে সদায় নিয়ন্ত্ৰকৰ সৈতে কাম কৰি থাকে। ঔদ্যোগিক ৰবট চেন্সৰৰ দ্বাৰা ধৰা পৰা অন্যান্য প্ৰাচলসমূহৰ ভিতৰত অৱস্থান, গতি, উষ্ণতা, আৰু টৰ্ক আদি অন্তৰ্ভুক্ত।
এটা ঔদ্যোগিক ৰবটৰ মূল উপাদান
5. নিয়ন্ত্ৰক
নিয়ন্ত্ৰকটোৱে অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ ভূমিকা পালন কৰে আৰু ইয়াৰ মূল কেন্দ্ৰবিন্দু হৈছে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ অংশসমূহৰ কাম-কাজ নিয়ন্ত্ৰণ কৰা কেন্দ্ৰীয় অপাৰেটিং চিষ্টেম। ইয়াক চফট্ ৱেৰ ব্যৱহাৰ কৰি প্ৰগ্ৰেম কৰা হয় যিয়ে ইয়াক কমাণ্ড গ্ৰহণ, ব্যাখ্যা আৰু এক্সিকিউট কৰিবলৈ সক্ষম কৰে। অধিক উন্নত ঔদ্যোগিক ৰবটিক ডিভাইচত, নিয়ন্ত্ৰকে মেমৰিও সংৰক্ষণ কৰিব পাৰে য'ৰ পৰা ই পুনৰাবৃত্তিমূলক কামসমূহ সম্পন্ন কৰিব পাৰে কাৰণ ই কেনেকৈ কাম কৰে 'মনত ৰাখিব'।
যদি আপুনি ব্যৱহাৰৰ প্ৰতি আগ্ৰহী ৰবটিক্স যেনে গ্ৰীপাৰ, বাহুৰ উপাদান, আৱাস আৰু ফিক্সচাৰ, নেটৱৰ্কিং প্ৰযুক্তিৰ । আমাৰ অফিচিয়েল ৱেবচাইটটো হ'ল https://www.team-mfg.com/ . আপুনি আমাৰ সৈতে ৱেবচাইটত যোগাযোগ কৰিব পাৰে। আমি আপোনাক সেৱা আগবঢ়াবলৈ আগ্ৰহী।
