ৰবটিক অংশ আৰু উপাদান নিৰ্মাণ

উৎপাদনত ৰবটিক্স কেনেকৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়?

ঔদ্যোগিক ৰবট হৈছে ঔদ্যোগিক উৎপাদনত ব্যৱহৃত ৰবটৰ সাধাৰণ শব্দ।ই এটা স্বয়ংক্ৰিয় মেচিন যিয়ে প্ৰগ্ৰেমিং বা শিক্ষণৰ জৰিয়তে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে কাম কৰিব পাৰে, একাধিক সংযোগ বা একাধিক মাত্ৰাৰ স্বাধীনতা আছে, পৰিৱেশ আৰু কৰ্ম বস্তুৰ বিষয়ে স্বায়ত্তশাসিত বিচাৰ আৰু সিদ্ধান্ত ল’ব পাৰে, আৰু বিভিন্ন ধৰণৰ গধুৰ, বিৰক্তিকৰ বা ক্ষতিকাৰক কামত হাতৰ শ্ৰমৰ ঠাই ল’ব পাৰে পৰিৱেশসমূহ।

ঔদ্যোগিক ৰবটক পাঁচটা মূল ভাগত ভাগ কৰিব পাৰি: সমতল সংযোগী ৰবট, বহু সংযোগী ৰবট, সোঁকোণীয় স্থানাংক ৰবট, নলাকাৰ স্থানাংক ৰবট আৰু বল সমন্বয় ৰবট।

ঔদ্যোগিক ৰবটিক্সৰ ৫টা মূল উপাদান কি কি?

১/ ঔদ্যোগিক ৰবটৰ ৰবটিক বাহু

যান্ত্ৰিক বাহু হৈছে কামবোৰ কৰিবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা ঔদ্যোগিক ৰবটৰ এটা অংশ।ইয়াৰ গঠন মানুহৰ বাহুৰ দৰে আৰু কান্ধ, কঁকাল আৰু হাতৰ কব্জিৰে গঠিত।কান্ধ হৈছে বাহুৰ সেই অংশ যিটো ঔদ্যোগিক ৰবটৰ গৃহস্থৰ সৈতে সংযুক্ত।কঁকাল হৈছে বাহুৰ আৰ্টিকুলেটেড অংশ যিটো লৰচৰ কৰাৰ সময়ত বেঁকা হয় আৰু হাতৰ কব্জি হৈছে বাহুৰ শেষ অংশ যিয়ে প্ৰকৃত কামটো কৰে।

নমনীয়তাৰ বাবে ৰবটিক বাহুটোত বিভিন্ন ধৰণৰ সংযোগ স্থাপন কৰা হৈছে যিয়ে কাম কৰাৰ সময়ত ইয়াক বিভিন্ন দিশলৈ গতি কৰিবলৈ অনুমতি দিয়ে।উদাহৰণস্বৰূপে, ৬ অক্ষৰ ৰবট আৰ্মত ৪ অক্ষৰ ৰবট আৰ্মতকৈ অধিক সংযোগ থাকিব।ইয়াৰ উপৰিও ৰবটিক আৰ্মবোৰে পাব পৰা দূৰত্ব আৰু চম্ভালিব পৰা পেলোডৰ ক্ষেত্ৰতো পাৰ্থক্য আছে।

২/ এণ্ড-ইফেক্টৰ

এণ্ড-ইফেক্টৰ হৈছে এটা সাধাৰণ শব্দ যিয়ে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ হাতৰ কব্জিত মাউণ্ট কৰিব পৰা সকলো ডিভাইচকে সামৰি লয়।এণ্ড-ইফেক্টৰে ৰবটিক বাহুক অধিক নিপুণ কৰি তোলে আৰু ঔদ্যোগিক ৰবটক নিৰ্দিষ্ট কামৰ বাবে অধিক উপযোগী কৰি তোলে।

৩/ মটৰ ডিভাইচ

ঔদ্যোগিক ৰবটৰ উপাদানসমূহক গতি কৰিবলৈ শক্তি প্ৰদান কৰাটো প্ৰয়োজন, কাৰণ ইহঁতে নিজাববীয়াকৈ গতি কৰিব নোৱাৰে।এই কাৰণেই ৰবটিক আৰ্মৰ দৰে উপাদানবোৰত মটৰ লগোৱা হয় যাতে গতিবিধিৰ সুবিধা হয়।মটৰক বৈদ্যুতিক, হাইড্ৰলিক বা বায়ুমণ্ডলীয় শক্তিৰ দ্বাৰা পৰিচালিত ৰৈখিক আৰু ঘূৰ্ণনীয় এক্টিভেটৰ থকা ইলেক্ট্ৰনিক যন্ত্ৰ বুলি সৰ্বোত্তমভাৱে বৰ্ণনা কৰিব পাৰি।এক্টিভেটৰবোৰ বেছি বেগেৰে গতি কৰাৰ লগে লগে ইহঁতে ৰবটৰ উপাদানবোৰক গতিৰ বাবে আগুৱাই লৈ যায় আৰু ঘূৰাই দিয়ে।

৪/ চেন্সৰ

ঔদ্যোগিক ৰবটত চেন্সৰ হৈছে এনে যন্ত্ৰ যিয়ে নিৰ্দিষ্ট প্ৰাচলসমূহ ধৰা পেলায় বা জুখিব আৰু ইয়াৰ প্ৰতি সংশ্লিষ্ট প্ৰতিক্ৰিয়াৰ সূচনা কৰে।সুৰক্ষা আৰু নিয়ন্ত্ৰণৰ উদ্দেশ্যে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ গঠনত নিৰ্মাণ কৰা হয়।ঔদ্যোগিক ৰবট আৰু অন্যান্য যান্ত্ৰিক যন্ত্ৰৰ মাজত সংঘৰ্ষ ৰোধ কৰিবলৈ বাধা ধৰা পেলাবলৈ সুৰক্ষা চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰা হয়।আনহাতে নিয়ন্ত্ৰণ চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰি বাহ্যিক নিয়ন্ত্ৰকৰ পৰা এটা ইংগিত লাভ কৰা হয়, যিটো ৰবটে তাৰ পিছত এক্সিকিউট কৰে।

গতিকে, চেন্সৰবোৰে কেনেকৈ কাম কৰে?উদাহৰণস্বৰূপে, এটা ছেফটি চেন্সৰে কোনো বাধা ধৰা পেলাব, নিয়ন্ত্ৰকলৈ সংকেত প্ৰেৰণ কৰিব আৰু নিয়ন্ত্ৰকে পাছলৈ ঔদ্যোগিক ৰবটটোক লেহেমীয়া বা ৰখাই দিব যাতে সংঘৰ্ষৰ পৰা হাত সাৰিব পাৰে।মূলতঃ চেন্সৰে সদায় নিয়ন্ত্ৰকৰ সৈতে কাম কৰি থাকে।ঔদ্যোগিক ৰবট চেন্সৰে ধৰা পেলোৱা আন প্ৰাচলসমূহ হ'ল অৱস্থান, গতি, উষ্ণতা আৰু টৰ্ক।

এটা ঔদ্যোগিক ৰবটৰ মূল উপাদান

৫/ নিয়ন্ত্ৰক

নিয়ন্ত্ৰকে অতি গুৰুত্বপূৰ্ণ ভূমিকা পালন কৰে আৰু ইয়াৰ মূল লক্ষ্য কেন্দ্ৰীয় অপাৰেটিং চিষ্টেম যিয়ে ঔদ্যোগিক ৰবটৰ অংশসমূহৰ কাম-কাজ নিয়ন্ত্ৰণ কৰে।ইয়াক চফট্ ৱেৰ ব্যৱহাৰ কৰি প্ৰগ্ৰেম কৰা হয় যিয়ে ইয়াক আদেশ গ্ৰহণ, ব্যাখ্যা আৰু এক্সিকিউট কৰিবলৈ সক্ষম কৰে।অধিক উন্নত ঔদ্যোগিক ৰবটিক ডিভাইচসমূহত, নিয়ন্ত্ৰকত সংৰক্ষিত মেমৰিও থাকিব পাৰে য'ৰ পৰা ই পুনৰাবৃত্তিমূলক কামসমূহ সম্পন্ন কৰিব পাৰে কাৰণ ই 'মনত থাকে' যে ইহঁতে কেনেকৈ কাম কৰে।

যদি আপুনি ব্যৱহাৰৰ প্ৰতি আগ্ৰহী ৰবটিক্স যেনে গ্ৰীপাৰ, আৰ্ম কম্পোনেণ্ট, হাউজিং আৰু ফিক্সচাৰ, নেটৱৰ্কিং প্ৰযুক্তিৰ ।আমাৰ অফিচিয়েল ৱেবছাইট হৈছে... https://www.team-mfg.com/ ৰ দ্বাৰা প্ৰকাশিত ।আপুনি আমাৰ সৈতে ৱেবছাইটত যোগাযোগ কৰিব পাৰে।আমি আপোনালোকৰ সেৱা কৰিবলৈ আগ্ৰহী।