रोबोटिक्स दा इस्तेमाल निर्माण च किस चाल्ली कीता जंदा ऐ ?
औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादन च इस्तेमाल कीते जाने आह् ले रोबोटें आस्तै इक सामान्य शब्द ऐ।एह् इक स्वचालित मशीन ऐ जेह् ड़ी प्रोग्रामिंग जां सिखलाई दे माध्यम कन्नै अपने आप गै कम्म करी सकदी ऐ , मते सारे जोड़ें जां मती आजादी दी डिग्री होंदी ऐ , पर्यावरण ते कम्मै आह् ली वस्तुएं दे बारे च स्वायत्त निर्णय ते फैसले करी सकदी ऐ , ते बक्ख-बक्ख किस्म दे भारी, थकाऊ जां हानिकारक कम्में च हत्थ-पैर दे श्रम दी जगह लैई सकदी ऐ वातावरणें गी।
औद्योगिक रोबोटें गी पंज मुक्ख श्रेणियें च बंडेआ जाई सकदा ऐ: समतल जोड़ रोबोट, बहु-जोड़ रोबोट, समकोण समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट, ते गेंद समन्वय रोबोट।
औद्योगिक रोबोटिक्स दे 5 मुक्ख घटक केह् न ?
1. औद्योगिक रोबोट दी रोबोटिक बांह
यांत्रिक बांह इक औद्योगिक रोबोट दा इक हिस्सा ऐ जिसदा इस्तेमाल कम्में गी पूरा करने लेई कीता जंदा ऐ।इसदी संरचना मनुक्खी बांह दे समान ऐ ते इस च कंध, कोहनी ते कलाई होंदी ऐ।कंधा बाह् दा ओह हिस्सा ऐ जेह्ड़ा औद्योगिक रोबोट दे मेजबान कन्नै जुड़े दा ऐ।कोहनी बाह् दा आर्टिकल हिस्सा ऐ जेह्ड़ा हिलने-डुलने पर झुकदा ऐ , ते कलाई बाह् दा सिरा ऐ जेह्ड़ा असल कम्मै गी पूरा करदा ऐ ।
लचीलापन आस्तै रोबोट दी बाह् च किस्म-किस्म दे जोड़ें कन्नै लैस कीता जंदा ऐ जेह्दे कन्नै कम्म करदे होई बक्ख-बक्ख दिशाएं च जाने दी अनुमति दित्ती जंदी ऐ।मसाल आस्तै, 6-अक्ष रोबोट आर्म च 4-अक्ष रोबोट आर्म थमां मते जोड़ें होङन।इसदे अलावा, रोबोट हत्थें च उंदी दूरी ते पेलोड बी बक्ख-बक्ख न जेह् ड़े ओह् संभाली सकदे न।
2. अंत-प्रभावक
एंड-इफेक्टर इक जेनेरिक शब्द ऐ जिस च सब्भै उपकरण शामल न जेह् ड़े औद्योगिक रोबोट दी कलाई पर माउंट कीते जाई सकदे न।अंत-प्रभावक रोबोट हत्थें गी होर निपुण बनांदे न ते औद्योगिक रोबोटें गी विशिष्ट कम्में लेई मता उपयुक्त बनांदे न।
3. मोटर उपकरण
औद्योगिक रोबोट दे घटकें गी हिलने-डुलने लेई बिजली देने दी लोड़ होंदी ऐ, कीजे ओह् अपने आपै च नेईं जाई सकदे।इस कारण रोबोट आर्म्स जनेह् घटकें गी मोटरें कन्नै लैस कीता जंदा ऐ तां जे गतिशीलता गी सुविधाजनक बनाया जाई सकै।मोटर गी इक इलेक्ट्रानिक उपकरण दे रूप च बेहतर तरीके कन्नै वर्णत कीता जाई सकदा ऐ जिस च इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक जां वायवीय ऊर्जा कन्नै चलाए जाने आह् ले रेखीय ते घुमावदार एक्ट्यूएटर होंदे न।एह् रोबोट दे घटकें गी गतिशीलता आस्तै चलांदे न ते घुमांदे न कीजे एक्ट्यूएटर उच्च गति कन्नै चलदे न।
4. सेंसर दा
औद्योगिक रोबोट च सेंसर ऐसे उपकरण न जेह् ड़े विशिश्ट पैरामीटर दा पता लांदे न जां मापदे न ते उंदे कन्नै सरबंधत प्रतिक्रिया शुरू करदे न।एह् सुरक्षा ते नियंत्रण दे मकसद कन्नै औद्योगिक रोबोटें दी संरचना च बनाए गेदे न।औद्योगिक रोबोट ते होरनें यांत्रिक उपकरणें दे बश्कार टक्कर गी रोकने लेई बाधाएं दा पता लाने लेई सुरक्षा सेंसर दा इस्तेमाल कीता जंदा ऐ।दूई बक्खी नियंत्रण सेंसर दा इस्तेमाल बाहरी नियंत्रक थमां संकेत हासल करने लेई कीता जंदा ऐ, जिसगी रोबोट इसदे बाद निष्पादत करदा ऐ।
तो, सेंसर किवें काम करदे ने?मसाल आस्तै, सुरक्षा सेंसर कुसै बाधा दा पता लाह् ग, नियंत्रक गी संकेत भेजग, ते नियंत्रक बदले च टक्कर थमां बचने आस्तै औद्योगिक रोबोट गी धीमा जां रोकदा ऐ।जरूरी ऐ जे सेंसर हमेशा नियंत्रक कन्नै कम्म करदा ऐ।औद्योगिक रोबोट सेंसर कन्नै पता लाने आह् ले होर पैरामीटरें च स्थिति, गति, तापमान, ते टॉर्क शामल न।
औद्योगिक रोबोट दे मुक्ख घटक
5. नियंत्रक दा
नियंत्रक बड़ी मती महत्व आह् ली भूमिका निभांदा ऐ ते इसदा मुक्ख ध्यान केंद्रीय ऑपरेटिंग सिस्टम ऐ जेह् ड़ा औद्योगिक रोबोट दे हिस्सें दे कम्मकाज गी नियंत्रत करदा ऐ।एह् सॉफ्टवेयर दा उपयोग करियै प्रोग्राम कीता जंदा ऐ जेह् ड़ा इसगी कमांडें गी हासल करने, व्याख्या करने ते निष्पादत करने च सक्षम बनांदा ऐ।होर उन्नत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणें च, नियंत्रक च संग्रहीत मेमोरी बी होई सकदी ऐ जित्थै ओह् दोहराने आह् ले कम्म करी सकदा ऐ की जे ओह् 'याद करदा ऐ' जे ओह् किस चाल्ली कम्म करदे न.
जेकर तुस रोबोटिक्स दे इस्तेमाल च रुचि रखदे ओ जि’यां ग्रिपर, आर्म कंपोनेंट, हाउसिंग ते फिक्स्चर, नेटवर्किंग टेक्नोलॉजी .साढ़ी आधिकारिक वेबसाइट ऐ https://www.team-mfg.com/ पर ऐ ।तुस साढ़े कन्नै वेबसाइट पर गल्लबात करी सकदे ओ।अस तुंदी सेवा करने दा उत्सुकता कन्नै इंतजार करने आं।
