मैन्युफैक्चरिंग च रोबोटिक्स दा इस्तेमाल किस चाल्ली कीता जंदा ऐ ?
औद्योगिक उत्पादन च इस्तेमाल कीते जाने आह् ले रोबोटें लेई औद्योगिक रोबोट इक सामान्य शब्द ऐ। एह् इक स्वचालित मशीन ऐ जेह् ड़ी प्रोग्रामिंग जां सिखलाई दे माध्यम कन्नै स्वचालित रूप कन्नै कम्म करी सकदी ऐ , मते सारे जोड़ें जां आजादी दी मती डिग्री होंदी ऐ , पर्यावरण ते कम्मै आह् ली वस्तुएं दे बारे च स्वायत्त निर्णय ते निर्णय करी सकदी ऐ , ते बक्ख-बक्ख किस्म दे भारी , थकाऊ जां हानिकारक वातावरण च मैन्युअल श्रम दी जगह लैई सकदी ऐ
औद्योगिक रोबोटें गी पंज मुक्ख श्रेणियें च बंडेआ जाई सकदा ऐ: समतल संयुक्त रोबोट, बहु-जोड़ रोबोट, राइट-कोण निर्देशांक रोबोट, बेलनाकार निर्देशांक रोबोट, ते गेंद निर्देशांक रोबोट।
औद्योगिक रोबोटिक्स दे 5 मुक्ख घटक केह् न ?
1. औद्योगिक रोबोट दी रोबोट बांह
यांत्रिक बाह् इक औद्योगिक रोबोट दा इक हिस्सा ऐ जिसदा इस्तेमाल कम्में गी पूरा करने आस्तै कीता जंदा ऐ। इसदी संरचना मनुक्खी बांह दे समान ऐ ते इस च इक कंधे, कोहनी ते कलाई होंदी ऐ। कंधे उस बांह दा ओह हिस्सा ऐ जेह्ड़ा औद्योगिक रोबोट दे मेजबान कन्नै जुड़े दा ऐ। कोहनी बांह दा आर्टिक्युलेटेड हिस्सा ऐ जेह्ड़ा हिलने-डुलने पर झुकदा ऐ, ते कलाई बाह्र दा अंत ऐ जेह्ड़ा असल कम्म गी पूरा करदा ऐ।
लचीलापन आस्तै, रोबोट आर्म च किस्म-किस्म दे जोड़ें कन्नै लैस ऐ जेह् ड़े कम्म करदे बेल्लै बक्ख-बक्ख दिशाएं च जाने दी अनुमति दिंदे न। मसलन, 6-अक्ष रोबोट आर्म च 4-अक्ष रोबोट आर्म थमां मते जोड़ होंगन। इसदे अलावा, रोबोट आह् ली बाह् ऽ च जेह् ड़ी दूरी तगर पुज्जी सकदी ऐ ते पेलोड गी ओह् संभाली सकदे न, इस च बक्ख-बक्ख न।
2. अंत-प्रभावकर्ता
अंत-प्रभावकर्ता इक जेनेरिक शब्द ऐ जिस च सारे उपकरण शामल न जेह् ड़े औद्योगिक रोबोट दी कलाई पर माउंट कीते जाई सकदे न। अंत-प्रभाव करने आह् ले रोबोट आह् ली बाह् ऽ गी होर निपुण बनांदे न ते औद्योगिक रोबोटें गी विशिष्ट कम्में आस्तै मता उपयुक्त बनांदे न।
3. मोटर उपकरण ऐ
औद्योगिक रोबोट दे घटकें गी हिलने-डुलने आस्तै पावर देने दी लोड़ ऐ, कीजे ओह् अपने आपै च नेईं हिल सकदे। इस कारण, रोबोट आर्म्स जनेह् घटकें च गतिशीलता गी सुविधाजनक बनाने लेई मोटरें कन्नै लैस कीता जंदा ऐ। मोटर गी इक इलेक्ट्रानिक उपकरण दे रूप च बेहतर तरीके कन्नै वर्णत कीता जाई सकदा ऐ जिस च बिजली, हाइड्रोलिक जां वायवीय ऊर्जा कन्नै चलाए जाने आह् ले रेखीय ते रोटरी एक्ट्यूएटर होंदे न। एह् रोबोट दे घटकें गी गतिशील ते घुमांदे न कीजे एक्ट्यूएटर तेज रफ्तार कन्नै चलदे न।
4. सेंसर ऐ
औद्योगिक रोबोटें च सेंसर ऐसे उपकरण न जेह् ड़े विशिश्ट पैरामीटर दा पता लांदे न जां मापदे न ते उंदे कन्नै सरबंधत प्रतिक्रिया गी ट्रिगर करदे न। एह् सुरक्षा ते नियंत्रण दे मकसद कन्नै औद्योगिक रोबोटें दी संरचना च बने दे न। औद्योगिक रोबोटें ते होर यांत्रिक उपकरणें दे बश्कार टक्कर गी रोकने लेई सुरक्षा सेंसरें दा इस्तेमाल बाधाएं दा पता लाने लेई कीता जंदा ऐ। दूई बक्खी, नियंत्रण सेंसर दा इस्तेमाल बाहरी नियंत्रक थमां इक संकेत हासल करने लेई कीता जंदा ऐ, जेह् ड़ा उसदे बाद रोबोट निष्पादत करदा ऐ।
तो, सेंसर किवें कम्म करदे ने? मसाल आस्तै, इक सुरक्षा सेंसर इक बाधा दा पता लाग, नियंत्रक गी सिग्नल भेजग, ते नियंत्रक बदले च टक्कर थमां बचने आस्तै औद्योगिक रोबोट गी धीमा जां बंद करी दिंदा ऐ। अनिवार्य रूप कन्नै, सेंसर हमेशा नियंत्रक कन्नै कम्म करदा ऐ। औद्योगिक रोबोट सेंसर आसेआ पता चलेआ गेआ होर पैरामीटर च स्थिति, गति, तापमान, ते टॉर्क शामल न।
इक औद्योगिक रोबोट दे मुक्ख घटक
5. नियंत्रक ऐ
नियंत्रक बड़ी मती महत्व आह् ली भूमिका निभांदा ऐ ते इसदा मुक्ख ध्यान केंद्रीय संचालन प्रणाली ऐ जेह् ड़ी औद्योगिक रोबोट दे हिस्सें दे कम्म गी नियंत्रित करदी ऐ। एह् सॉफ्टवेयर दा उपयोग करियै प्रोग्राम कीता जंदा ऐ जेह् ड़ा इसगी कमांड हासल करने, व्याख्या ते निष्पादत करने च सक्षम बनांदा ऐ। होर उन्नत औद्योगिक रोबोट उपकरणें च, नियंत्रक ने मेमोरी गी बी संग्रहीत कीता ऐ जिस थमां एह् दोहराने आह् ले कम्में गी पूरा करी सकदा ऐ 'पुनर्ज्ञान' एह् किस चाल्ली कम्म करदे न.
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