Kaip robotika naudojama gamyboje?
Pramoninis robotas yra bendras terminas robotams, naudojamiems pramonėje. Tai automatizuota mašina, galinti automatiškai veikti programuojant ar mokant, turi daugybę jungčių ar kelių laisvės laipsnių, gali priimti autonominius sprendimus ir sprendimus dėl aplinkos ir darbo objektų bei gali pakeisti rankinį darbą įvairiose sunkiose, varginančiose ar kenksmingose aplinkose.
Pramoninius robotus galima suskirstyti į penkias pagrindines kategorijas: plokštuminiai jungtiniai robotai, kelių jungčių robotai, dešiniojo kampo koordinačių robotai, cilindriniai koordinačių robotai ir rutulio koordinačių robotai.
Kokie yra 5 pagrindiniai pramoninės robotikos komponentai?
1. Pramoninio roboto robotinė ranka
Mechaninė ranka yra pramoninio roboto, naudojamo atliekant užduotis, dalis. Jos struktūra yra panaši į žmogaus ranką ir susideda iš peties, alkūnės ir riešo. Petnas yra rankos dalis, sujungta su pramoninio roboto šeimininku. Alkūnė yra artikuliuota rankos dalis, kuri pasilenkia judant, o riešas yra rankos galas, atliekantis tikrąją užduotį.
Siekiant lankstumo, robotų rankoje yra įvairių sąnarių, leidžiančių jai judėti skirtingomis kryptimis dirbant. Pavyzdžiui, 6 ašių roboto rankena turės daugiau sąnarių nei 4 ašių roboto ranka. Be to, robotinės rankos skiriasi atstumais, kuriuos jie gali pasiekti, ir naudingus krovinius.
2. Galutinis efektorius
Galutinis efektininkas yra bendras terminas, apimantis visus įrenginius, kuriuos galima pritvirtinti prie pramoninio roboto riešo. Galutiniai efektai daro robotų ginklus niūrias ir daro pramoninius robotus tinkamesnius konkrečioms užduotims.
3. Variklio įtaisai
Pramoninio roboto komponentai turi būti maitinami, kad judėtų, nes jie negali judėti savarankiškai. Dėl šios priežasties komponentai, tokie kaip robotų rankos, yra aprūpinti varikliais, kad būtų lengviau judėti. Varikliui geriausiai galima apibūdinti kaip elektroninį prietaisą, turintį linijines ir sukamas pavaras, varomas elektros, hidraulinės ar pneumatinės energijos. Jie skatina ir pasuka roboto komponentus judėjimui, nes pavaros juda dideliu greičiu.
4. Jutikliai
Pramoninių robotų jutikliai yra prietaisai, kurie nustato arba išmatuoja konkrečius parametrus ir suaktyvina atitinkamą atsaką į juos. Jie yra įmontuoti į pramoninių robotų struktūrą saugos ir kontrolės tikslais. Saugos jutikliai naudojami kliūtims aptikti, kad būtų išvengta pramoninių robotų ir kitų mechaninių prietaisų susidūrimų. Kita vertus, valdymo jutikliai yra naudojami norint gauti užuominą iš išorinio valdiklio, kurį tada robotas vykdo.
Taigi, kaip veikia jutikliai? Pvz., Saugos jutiklis aptiks kliūtį, nusiųs signalą valdikliui, o valdiklis savo ruožtu sulėtėja arba sustabdo pramoninį robotą, kad išvengtų susidūrimo. Iš esmės jutiklis visada dirba su valdikliu. Kiti pramoninių robotų jutiklių aptikti parametrai apima padėtį, greitį, temperatūrą ir sukimo momentą.
Pagrindiniai pramoninio roboto komponentai
5. Valdiklis
Valdiklis vaidina labai svarbų vaidmenį, o pagrindinis dėmesys skiriamas centrinei operacinei sistemai, kontroliuojanti pramoninio roboto dalių veikimą. Tai užprogramuota naudojant programinę įrangą, leidžiančią jai gauti, aiškinti ir vykdyti komandas. Pažangesniuose pramoniniuose robotų prietaisuose valdiklis taip pat gali saugoti atmintį, iš kurios jis gali atlikti pasikartojančias užduotis, nes „prisimena“, kaip jie veikia.
Jei jus domina robotikos, tokios kaip griebtuvai, rankos komponentai, korpusai ir armatūra, naudojimas, tinklų kūrimo technologija . Mūsų oficiali svetainė yra https://www.team-mfg.com/ . Galite bendrauti su mumis svetainėje. Mes tikimės jums tarnauti.
