Kaip robotika naudojama gamyboje?
Pramoninis robotas yra bendras terminas robotams, naudojamiems pramoninėje gamyboje.Tai automatizuota mašina, kuri gali veikti automatiškai programuojant ar mokant, turi keletą jungčių arba kelių laisvės laipsnių, gali savarankiškai priimti sprendimus ir sprendimus dėl aplinkos ir darbo objektų bei gali pakeisti rankų darbą atliekant įvairius sunkius, varginančius ar kenksmingus darbus. aplinkos.
Pramoninius robotus galima suskirstyti į penkias pagrindines kategorijas: plokštuminių jungčių robotai, kelių jungčių robotai, stačiakampių koordinačių robotai, cilindrinių koordinačių robotai ir rutuliniai koordinačių robotai.
Kokie yra 5 pagrindiniai pramoninės robotikos komponentai?
1. Pramoninio roboto robotinė ranka
Mechaninė ranka yra pramoninio roboto dalis, naudojama užduotims atlikti.Jo struktūra panaši į žmogaus rankos struktūrą ir susideda iš peties, alkūnės ir riešo.Petys yra rankos dalis, kuri yra prijungta prie pramoninio roboto pagrindinio kompiuterio.Alkūnė yra sulenkta rankos dalis, kuri pasilenkia judant, o riešas yra rankos galas, atliekantis tikrąją užduotį.
Dėl lankstumo roboto rankoje yra įrengtos įvairios jungtys, leidžiančios jai dirbti įvairiomis kryptimis.Pavyzdžiui, 6 ašių roboto ranka turės daugiau sąnarių nei 4 ašių roboto ranka.Be to, robotų rankos skiriasi atstumais, kuriuos jos gali pasiekti ir kokiais kroviniais gali atlaikyti.
2. Galutinis veiksnys
End-effector yra bendras terminas, apimantis visus įrenginius, kurie gali būti montuojami ant pramoninio roboto riešo.Dėl galutinių vykdytojų robotų rankos tampa vikresnės, o pramoniniai robotai labiau tinka konkrečioms užduotims atlikti.
3. Varikliai
Pramoninio roboto komponentai turi būti maitinami, kad galėtų judėti, nes jie negali judėti patys.Dėl šios priežasties komponentai, tokie kaip robotų rankos, yra aprūpinti varikliais, palengvinančiais judėjimą.Variklį geriausiai galima apibūdinti kaip elektroninį įrenginį, turintį linijines ir sukamąsias pavaras, varomas elektros, hidrauline arba pneumatine energija.Jie varo ir suka roboto komponentus, kad jie judėtų, kai pavaros juda dideliu greičiu.
4. Jutikliai
Pramoniniuose robotuose esantys jutikliai yra įrenginiai, aptinkantys arba matuojantys konkrečius parametrus ir suaktyvinantys atitinkamą atsaką į juos.Jie yra įmontuoti į pramoninių robotų struktūrą saugos ir valdymo tikslais.Saugos jutikliai naudojami kliūtims aptikti, kad būtų išvengta susidūrimų tarp pramoninių robotų ir kitų mechaninių įrenginių.Kita vertus, valdymo jutikliai naudojami norint gauti signalą iš išorinio valdiklio, kurį robotas įvykdo.
Taigi, kaip veikia jutikliai?Pavyzdžiui, saugos jutiklis aptiks kliūtį, siųs signalą valdikliui, o valdiklis savo ruožtu sulėtina arba sustabdo pramoninį robotą, kad išvengtų susidūrimo.Iš esmės jutiklis visada veikia su valdikliu.Kiti pramoninių robotų jutiklių aptinkami parametrai yra padėtis, greitis, temperatūra ir sukimo momentas.
Pagrindiniai pramoninio roboto komponentai
5. Valdiklis
Valdiklis atlieka labai svarbų vaidmenį, o jo pagrindinis dėmesys skiriamas centrinei operacinei sistemai, kuri kontroliuoja pramoninio roboto dalių darbą.Jis užprogramuotas naudojant programinę įrangą, leidžiančią priimti, interpretuoti ir vykdyti komandas.Pažangesniuose pramoniniuose robotizuotuose įrenginiuose valdiklis taip pat gali turėti saugomą atmintį, iš kurios gali atlikti pasikartojančias užduotis, kai 'atsimena', kaip jos veikia.
Jei jus domina robotų, tokių kaip griebtuvai, rankenos komponentai, korpusai ir armatūra, tinklo technologija, naudojimas .Mūsų oficiali svetainė yra https://www.team-mfg.com/ .Su mumis galite susisiekti svetainėje.Nekantriai laukiame jūsų aptarnavimo.
