Robotics được sử dụng như thế nào trong sản xuất?
Robot công nghiệp là một thuật ngữ chung cho robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp. Đây là một cỗ máy tự động có thể hoạt động tự động thông qua lập trình hoặc giảng dạy, có nhiều khớp hoặc nhiều mức độ tự do, có thể đưa ra các phán đoán và quyết định tự trị về môi trường và đối tượng làm việc, và có thể thay thế lao động thủ công trong các loại môi trường nặng, tẻ nhạt hoặc có hại.
Robot công nghiệp có thể được chia thành năm loại chính: robot khớp phẳng, robot đa khớp, robot tọa độ góc phải, robot tọa độ hình trụ và robot tọa độ bóng.
5 thành phần chính của một robot công nghiệp là gì?
1. Cánh tay robot của robot công nghiệp
Một cánh tay cơ học là một phần của robot công nghiệp được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ. Cấu trúc của nó tương tự như của một cánh tay của con người và bao gồm một vai, khuỷu tay và cổ tay. Vai là một phần của cánh tay được kết nối với vật chủ của robot công nghiệp. Khuỷu tay là phần khớp nối của cánh tay uốn cong khi di chuyển, và cổ tay là phần cuối của cánh tay thực hiện nhiệm vụ thực tế.
Để linh hoạt, cánh tay robot được trang bị nhiều khớp cho phép nó di chuyển theo các hướng khác nhau trong khi làm việc. Ví dụ, một cánh tay robot 6 trục sẽ có nhiều khớp hơn cánh tay robot 4 trục. Ngoài ra, cánh tay robot khác nhau về khoảng cách chúng có thể đạt được và tải trọng mà chúng có thể xử lý.
2. Hợp tác cuối
Hợp tác cuối là một thuật ngữ chung bao gồm tất cả các thiết bị có thể được gắn trên cổ tay của một robot công nghiệp. Hiệu ứng cuối làm cho cánh tay robot khéo léo hơn và làm cho robot công nghiệp phù hợp hơn cho các nhiệm vụ cụ thể.
3. Thiết bị động cơ
Các thành phần của một robot công nghiệp cần phải được cung cấp năng lượng để di chuyển, bởi vì chúng không thể tự mình di chuyển. Vì lý do này, các thành phần như cánh tay robot được trang bị động cơ để tạo điều kiện cho chuyển động. Một động cơ có thể được mô tả tốt nhất là một thiết bị điện tử có bộ truyền động tuyến tính và quay được điều khiển bởi năng lượng điện, thủy lực hoặc khí nén. Họ đẩy và xoay các thành phần robot cho chuyển động khi các bộ truyền động di chuyển ở tốc độ cao.
4. Cảm biến
Các cảm biến trong robot công nghiệp là các thiết bị phát hiện hoặc đo các tham số cụ thể và kích hoạt phản ứng tương ứng với chúng. Chúng được xây dựng thành cấu trúc của robot công nghiệp cho mục đích an toàn và kiểm soát. Cảm biến an toàn được sử dụng để phát hiện các chướng ngại vật để ngăn chặn sự va chạm giữa robot công nghiệp và các thiết bị cơ học khác. Mặt khác, các cảm biến điều khiển được sử dụng để nhận một gợi ý từ bộ điều khiển bên ngoài, mà robot sau đó thực thi.
Vậy, các cảm biến hoạt động như thế nào? Ví dụ, một cảm biến an toàn sẽ phát hiện trở ngại, gửi tín hiệu đến bộ điều khiển và bộ điều khiển lần lượt chậm hoặc dừng robot công nghiệp để tránh va chạm. Về cơ bản, cảm biến luôn hoạt động với bộ điều khiển. Các thông số khác được phát hiện bởi các cảm biến robot công nghiệp bao gồm vị trí, tốc độ, nhiệt độ và mô -men xoắn.
Các thành phần chính của một robot công nghiệp
5. Bộ điều khiển
Bộ điều khiển đóng vai trò rất quan trọng và trọng tâm chính của nó là hệ điều hành trung tâm kiểm soát hoạt động của các bộ phận của robot công nghiệp. Nó được lập trình bằng phần mềm cho phép nó nhận, giải thích và thực thi các lệnh. Trong các thiết bị robot công nghiệp tiên tiến hơn, bộ điều khiển cũng có thể có bộ nhớ được lưu trữ mà từ đó nó có thể thực hiện các tác vụ lặp đi lặp lại vì nó 'nhớ ' cách chúng hoạt động.
Nếu bạn quan tâm đến việc sử dụng robot như gripper, thành phần cánh tay, vỏ và đồ đạc, công nghệ mạng . Trang web chính thức của chúng tôi là https://www.team-mfg.com/ . Bạn có thể giao tiếp với chúng tôi trên trang web. Chúng tôi mong được phục vụ bạn.
