Robot được sử dụng như thế nào trong sản xuất?
Robot công nghiệp là thuật ngữ chung chỉ các loại robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp.Nó là một cỗ máy tự động có thể hoạt động tự động thông qua lập trình hoặc giảng dạy, có nhiều khớp nối hoặc nhiều bậc tự do, có thể đưa ra các phán đoán và quyết định tự động về môi trường và đối tượng làm việc, đồng thời có thể thay thế lao động thủ công ở nhiều loại công việc nặng nhọc, tẻ nhạt hoặc có hại. môi trường.
Robot công nghiệp có thể được chia thành năm loại chính: robot khớp phẳng, robot đa khớp, robot tọa độ góc vuông, robot tọa độ hình trụ và robot tọa độ bóng.
5 thành phần chính của robot công nghiệp là gì?
1. Cánh tay robot của robot công nghiệp
Cánh tay cơ khí là một bộ phận của robot công nghiệp được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ.Cấu trúc của nó tương tự như cánh tay con người và bao gồm vai, khuỷu tay và cổ tay.Vai là bộ phận của cánh tay được kết nối với vật chủ của robot công nghiệp.Khuỷu tay là bộ phận khớp nối của cánh tay uốn cong khi di chuyển và cổ tay là phần cuối của cánh tay thực hiện nhiệm vụ thực tế.
Để linh hoạt, cánh tay robot được trang bị nhiều loại khớp cho phép nó di chuyển theo các hướng khác nhau trong khi làm việc.Ví dụ: cánh tay robot 6 trục sẽ có nhiều khớp hơn cánh tay robot 4 trục.Ngoài ra, các cánh tay robot khác nhau ở khoảng cách chúng có thể vươn tới và tải trọng mà chúng có thể xử lý.
2. Người tác động cuối cùng
End-effector là một thuật ngữ chung bao gồm tất cả các thiết bị có thể được gắn trên cổ tay của robot công nghiệp.Bộ phận tác động cuối giúp cánh tay robot trở nên linh hoạt hơn và khiến robot công nghiệp phù hợp hơn với các nhiệm vụ cụ thể.
3. Thiết bị động cơ
Các bộ phận của robot công nghiệp cần được cung cấp năng lượng để di chuyển vì chúng không thể tự di chuyển.Vì lý do này, các bộ phận như cánh tay robot được trang bị động cơ để hỗ trợ chuyển động.Động cơ có thể được mô tả tốt nhất như một thiết bị điện tử có bộ truyền động tuyến tính và quay được điều khiển bằng năng lượng điện, thủy lực hoặc khí nén.Chúng đẩy và xoay các bộ phận của robot để chuyển động khi các bộ truyền động di chuyển ở tốc độ cao.
4. Cảm biến
Cảm biến trong robot công nghiệp là thiết bị phát hiện hoặc đo lường các thông số cụ thể và kích hoạt phản hồi tương ứng với chúng.Chúng được tích hợp vào cấu trúc của robot công nghiệp nhằm mục đích an toàn và kiểm soát.Cảm biến an toàn được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật nhằm ngăn ngừa va chạm giữa robot công nghiệp và các thiết bị cơ khí khác.Mặt khác, các cảm biến điều khiển được sử dụng để nhận tín hiệu từ bộ điều khiển bên ngoài, sau đó robot sẽ thực hiện tín hiệu này.
Vậy các cảm biến hoạt động như thế nào?Ví dụ, cảm biến an toàn sẽ phát hiện chướng ngại vật, gửi tín hiệu đến bộ điều khiển và bộ điều khiển lần lượt làm chậm hoặc dừng robot công nghiệp để tránh va chạm.Về cơ bản, cảm biến luôn hoạt động cùng với bộ điều khiển.Các thông số khác được phát hiện bởi cảm biến robot công nghiệp bao gồm vị trí, tốc độ, nhiệt độ và mô-men xoắn.
Các bộ phận chính của robot công nghiệp
5. Bộ điều khiển
Bộ điều khiển đóng vai trò rất quan trọng và trọng tâm chính của nó là hệ điều hành trung tâm điều khiển hoạt động của các bộ phận của robot công nghiệp.Nó được lập trình bằng phần mềm cho phép nó nhận, giải thích và thực thi các lệnh.Trong các thiết bị robot công nghiệp tiên tiến hơn, bộ điều khiển cũng có thể có bộ nhớ được lưu trữ để từ đó nó có thể thực hiện các tác vụ lặp đi lặp lại khi nó 'ghi nhớ' cách chúng hoạt động.
Nếu bạn quan tâm đến việc sử dụng robot như Bộ kẹp, linh kiện Cánh tay, Vỏ và đồ đạc, Công nghệ mạng .Trang web chính thức của chúng tôi là https://www.team-mfg.com/ .Bạn có thể liên lạc với chúng tôi trên trang web.Chúng tôi mong được phục vụ bạn.
