Nola erabiltzen da robotika fabrikazioan?
Robot industriala industria ekoizpenean erabilitako robotak dira. Programazio bidez edo irakaskuntzaren bidez automatikoki funtziona dezakeen makina automatizatua da, hainbat artikulazio edo askatasuna baino gehiago ditu, epaiketa eta erabaki autonomoak ingurumenari eta laneko objektuei buruzko erabakiak izan ditzakete, eta eskuzko lana ordezkatu dezake ingurune astun, nekagarriak edo kaltegarriak.
Robot industrialak bost kategoria nagusitan banatu daitezke: planar bateratze robotak, bateratutako robotak, eskuineko angeluak koordinatu robotak, koordenatu zilindrikoak eta baloia koordenatu robotak.
Zein dira robotika industrial baten 5 osagai nagusiak?
1. robot industrialaren beso robotikoa
Beso mekaniko bat zereginak egiteko erabiltzen den robot industrial baten zati da. Bere egitura giza beso baten antzekoa da eta sorbalda, ukondoa eta eskumuturra osatzen dute. Sorbalda robot industrialaren ostalariarekin konektatuta dagoen besoaren zatia da. Ukondoa mugitzen denean okertzen den besoaren zati artikulatua da, eta eskumuturra benetako zeregina betetzen duen besoaren amaiera da.
Malgutasunagatik, beso robotikoa lan egiten duen bitartean norabide desberdinetan mugitzea ahalbidetzen duten hainbat artikulazio ditu. Adibidez, 6 ardatzetako robot beso batek 4 ardatzetako robot besoa baino artikulazio gehiago izango ditu. Gainera, beso robotikoak desberdinak dira lor daitezkeen distantzietan eta kudeatu ditzaketen karga.
2. END-EPAIITZAILEA
Amaierako eraginkortasuna robot industrial baten eskumuturrean muntatu daitezkeen gailu guztiak biltzen dituen termino generikoa da. Amaierako efforeek armagintza robotikoak zorrotzagoak egiten dituzte eta robot industrialak egokiagoak egiten dituzte zeregin zehatzetarako.
3. Motor gailuak
Robota industrial baten osagaiak mugitu behar dira, ezin baitute beren kabuz mugitu. Hori dela eta, beso robotikoak bezalako osagaiak motorrekin hornituta daude mugimenduak errazteko. Motor bat energia elektriko, hidrauliko edo pneumatikoek bultzatutako eragingailu linealak eta birakariak dituen gailu elektroniko gisa deskribatu ahal izango da. Robotaren osagaiak bultzatzen eta biratzen dituzte eragingailuak abiadura handian mugitzen diren heinean.
4. Sentsoreak
Sentsoreak robot industrialetan parametro zehatzak antzematen edo neurtzen dituzten gailuak dira eta haiei dagokien erantzuna aktibatzen diete. Segurtasun eta kontrolerako helburuetarako robot industrialen egituran integratuta daude. Segurtasun sentsoreak oztopoak hautemateko erabiltzen dira, robot industrialak eta beste gailu mekanikoen arteko talka ekiditeko. Kontrol sentsoreak, bestalde, robotak exekutatzen dituen kanpoko kontroladore batetik ateratzeko erabiltzen dira.
Orduan, nola funtzionatzen dute sentsoreek? Adibidez, segurtasun sentsoreak oztopo bat hautemango du, kontroladoreari seinalea bidali eta kontroladoreak txandaka moteldu edo robot industriala geldiarazten du talka saihesteko. Funtsean, sentsorea kontrolatzailearekin beti ari da lanean. Robot industrialaren sentsoreek atzemandako beste parametro batzuek posizioa, abiadura, tenperatura eta momentua dira.
Robot industrial baten osagai nagusiak
5. Kontroladorea
Kontroladorea oso paper garrantzitsua da eta bere ardatz nagusia robot industrialaren atalak kontrolatzen dituen sistema eragile zentrala da. Komandoak jasotzeko, interpretatu eta gauzatzeko aukera ematen duen softwarea erabiliz programatuta dago. Gailu robotiko industrial aurreratuetan, kontroladoreak ere memoria biltegiratu dezake, zeregin errepikakorrak egin ditzakeen moduan 'gogoratzen du' nola funtzionatzen duten.
Robotika erabiltzea interesatzen bazaizu, hala nola, grippers, beso osagaiak, etxebizitzak eta lanabesak, sareko teknologia . Gure webgune ofiziala da https://www.team-mfg.com/ . Gurekin komunikatu zaitezke webgunean. Espero dugu zerbitzatzea.
