Nola erabiltzen da robotika fabrikazioan?
Robot industriala industria-ekoizpenean erabiltzen diren robotetarako termino orokorra da.Makina automatizatu bat da, programazioaren edo irakaskuntzaren bidez automatikoki funtziona dezakeena, giltzadura anitz edo askatasun maila anitz ditu, ingurumenari eta laneko objektuei buruzko epai eta erabaki autonomoak egin ditzakeena eta eskuzko lana ordezkatu dezake hainbat motatako astun, aspergarri edo kaltegarrietan. inguruneak.
Robot industrialak bost kategoria nagusitan bana daitezke: artikulazio planar robotak, artikulazio anitzeko robotak, angelu zuzeneko koordenatu robotak, koordenatu zilindrikoen robotak eta bola koordenatuetako robotak.
Zeintzuk dira robotika industrial baten 5 osagai nagusiak?
1. Robot industrialaren beso robotikoa
Beso mekanikoa zereginak egiteko erabiltzen den robot industrial baten zati bat da.Bere egitura giza beso baten antzekoa da eta sorbalda, ukondoa eta eskumuturrekoak ditu.Sorbalda robot industrialaren ostalariarekin konektatuta dagoen besoaren zatia da.Ukondoa mugitzean tolesten den besoaren zati artikulatua da, eta eskumuturra benetako zeregina egiten duen besoaren amaiera da.
Malgutasuna lortzeko, beso robotikoa hainbat artikulazioz hornituta dago, lan bitartean norabide ezberdinetan mugitzeko aukera ematen diotenak.Adibidez, 6 ardatzeko robot beso batek 4 ardatzeko robot beso batek baino artikulazio gehiago izango ditu.Horrez gain, beso robotikoak desberdinak dira hel daitezkeen distantziak eta maneiatu ditzaketen kargak.
2. Amaiera-eragilea
Amaiera-eragilea robot industrial baten eskumuturrean munta daitezkeen gailu guztiak biltzen dituen termino generikoa da.Amaierako efektoreek beso robotikoak trebeagoak egiten dituzte eta robot industrialak zeregin zehatzetarako egokiagoak bihurtzen dituzte.
3. Gailu motorrak
Robot industrial baten osagaiak elikadura izan behar dira mugitzeko, ezin direlako beren kabuz mugitu.Hori dela eta, beso robotikoak bezalako osagaiak motorrez hornituta daude mugimendua errazteko.Motor bat hobekien deskriba daiteke energia elektriko, hidrauliko edo pneumatikoen bidez bultzatutako eragingailu lineal eta birakariak dituen gailu elektroniko gisa.Robotaren osagaiak bultzatzen eta biratzen dituzte mugimendurako, eragingailuak abiadura handian mugitzen diren heinean.
4. Sentsoreak
Robot industrialetako sentsoreak parametro zehatzak hautematen edo neurtzen dituzten gailuak dira, eta horiei dagokien erantzuna abiarazten diete.Robot industrialen egituran eraikita daude segurtasun eta kontrol helburuetarako.Segurtasun-sentsoreak oztopoak detektatzeko erabiltzen dira, robot industrialen eta beste gailu mekaniko batzuen arteko talkak saihesteko.Kontrol-sentsoreak, berriz, kanpoko kontrolagailu baten seinale bat jasotzeko erabiltzen dira, eta gero robotak exekutatzen du.
Beraz, nola funtzionatzen dute sentsoreek?Adibidez, segurtasun-sentsore batek oztopo bat detektatuko du, seinale bat bidaliko dio kontroladoreari eta kontrolagailuak, aldi berean, robot industriala moteldu edo geldiarazten du talka saihesteko.Funtsean, sentsoreak kontrolagailuarekin lan egiten du beti.Robot industrialaren sentsoreek atzemandako beste parametro batzuk posizioa, abiadura, tenperatura eta momentua dira.
Robot industrial baten osagai nagusiak
5. Kontrolatzailea
Kontroladoreak oso paper garrantzitsua betetzen du eta bere ardatz nagusia robot industrialaren piezen funtzionamendua kontrolatzen duen sistema eragile zentrala da.Komandoak jaso, interpretatu eta exekutatzeko aukera ematen dion softwarea erabiliz programatzen da.Gailu robotiko industrial aurreratuagoetan, kontrolagailuak gordetako memoria ere izan dezake, eta bertatik zeregin errepikakorrak egin ditzake nola funtzionatzen duten 'gogoratzen' ahala.
erabiltzea interesatzen bazaizu Hala nola, Grippers, Arm osagaiak, Housings and fixtures, Networking teknologia bezalako robotika .Gure webgune ofiziala da https://www.team-mfg.com/ .Webgunean gurekin komunikatu zaitezke.Zu zerbitzatzea espero dugu.
