Robotics zikozesebwa zitya mu kukola ebintu?
Robot y’amakolero kigambo kya bulijjo ekitegeeza robots ezikozesebwa mu kukola ebintu mu makolero.Kye kyuma ekikola mu ngeri ey’otoma ekiyinza okukola mu ngeri ey’otoma nga kiyita mu kukola pulogulaamu oba okusomesa, kirina ebiyungo ebingi oba diguli eziwera ez’eddembe, ekisobola okusalawo n’okusalawo mu ngeri eyeetongodde ku butonde n’ebintu ebikolebwa, era kisobola okudda mu kifo ky’emirimu egy’emikono mu bika eby’enjawulo ebizito, ebikooya oba eby’obulabe embeera z’obutonde.
Roboti z’amakolero zisobola okwawulwamu ebika bitaano ebikulu: robots ezirina ebiyungo ebiwanvu (planar joint robots), robots ezirina ebiyungo ebingi, robots ezikwatagana mu nkoona entuufu, robots ezikwatagana mu ngeri ya cylindrical, ne robots ezikwataganya omupiira.
Bitundu ki ebikulu 5 ebikola robotics y’amakolero?
1. Omukono gwa roboti ogwa roboti y’amakolero
Omukono ogw’ebyuma kitundu kya loobo y’amakolero ekozesebwa okukola emirimu.Ensengeka yaayo efaananako n’ey’omukono gw’omuntu era erimu ekibegabega, enkokola n’engalo.Ekibegabega kye kitundu ky’omukono ekiyungiddwa ku kifo ekikyaza roboti y’amakolero.Enkokola kye kitundu ky’omukono ekikwatagana ekifukamira nga kitambula, ate engalo y’enkomerero y’omukono ekola omulimu gwennyini.
Okusobola okukyukakyuka, omukono gwa roboti gubeera n’ennyondo ez’enjawulo ezigusobozesa okutambula mu makubo ag’enjawulo ng’ekola.Okugeza, omukono gwa roboti ogw’ekisiki 6 gujja kuba n’ennyondo nnyingi okusinga omukono gwa roboti ogw’ekisiki 4.Okugatta ku ekyo, emikono gya roboti gyawukana mu mabanga ge gisobola okutuukako n’emigugu gye gisobola okukwata.
2. Ekikosa enkomerero
End-effector kigambo kya bulijjo ekizingiramu ebyuma byonna ebiyinza okuteekebwa ku mukono gwa roboti y’amakolero.End-effectors zifuula emikono gya robotic okubeera egy’obukugu era ne zifuula robots z’amakolero okubeera ezisaanira emirimu egy’enjawulo.
3. Ebyuma ebikozesebwa mu mmotoka
Ebitundu bya roboti y’amakolero byetaaga okuweebwa amaanyi okusobola okutambula, kubanga tebisobola kutambula ku bwabyo.Olw’ensonga eno, ebitundu nga emikono gya roboti bibaamu mmotoka okusobola okwanguyiza okutambula.Motoka esobola okunnyonnyolwa obulungi ng’ekyuma eky’obusannyalazo ekirina ebikola eby’ennyiriri (linear and rotary actuators) ebivugibwa amasoboza ag’amasannyalaze, ag’amazzi oba ag’empewo.Zisitula n’okukyusakyusa ebitundu bya roboti okusobola okutambula nga ebikozesebwa bitambula ku sipiidi ya waggulu.
4. Sensulo ezikola
Sensulo mu roboti z’amakolero bye byuma ebizuula oba ebipima ebipimo ebitongole ne bivaako okuddamu okukwatagana nabyo.Zizimbibwa mu nsengeka ya loobo z’amakolero olw’obukuumi n’okufuga.Sensulo z’obukuumi zikozesebwa okuzuula ebiziyiza okusobola okutangira okutomeragana wakati wa loobo z’amakolero n’ebyuma ebirala eby’ebyuma.Ate sensa ezifuga zikozesebwa okufuna ekiragiro okuva ku kifuga eky’ebweru, olwo roboti n’ekola.
Kale, sensa zikola zitya?Ng’ekyokulabirako, sensa y’obukuumi ejja kuzuula ekiziyiza, esindikire akabonero eri ekifuga, era ekifuga nakyo kikendeeza ku sipiidi oba okuyimiriza roboti y’amakolero okwewala okutomeragana.Mu bukulu, sensa bulijjo ekola ne controller.Ebirala ebizuulibwa sensa za roboti z’amakolero mulimu ekifo, sipiidi, ebbugumu, ne torque.
Ebitundu ebikulu ebikola roboti y’amakolero
5. Omufuzi
Omufuzi akola omulimu munene nnyo era essira lye lisinga kulissa ye nkola y’emirimu ey’omu makkati efugira enkola y’ebitundu bya roboti y’amakolero.Kikolebwa pulogulaamu nga tukozesa pulogulaamu ezigisobozesa okufuna, okutaputa n’okukola ebiragiro.Mu byuma bya roboti eby'amakolero eby'omulembe ennyo, omufuzi era asobola okuba n'ekijjukizo ekiterekeddwa okuva mw'asobola okukola emirimu egy'okuddiŋŋana nga bwe 'ajjukira' engeri gye bikolamu.
Bwoba oyagala okukozesa robotics nga Grippers, Arm components, Housings ne fixtures, Networking technology .Omukutu gwaffe omutongole gwe... https://www.tiimu-mfg.com/ .Osobola okuwuliziganya naffe ku mukutu gwa yintaneeti.Twesunga nnyo okukuweereza.
