Як робототехніка використовується у виробництві?
Промисловий робот - це загальний термін для роботів, що використовуються в промисловому виробництві. Це автоматизована машина, яка може працювати автоматично за допомогою програмування чи навчання, має кілька суглобів або декількох ступенів свободи, може приймати автономні судження та рішення щодо навколишнього середовища та робочих об'єктів, а також може замінити ручну працю в різних видів важких, стомих або шкідливих середовищ.
Промислові роботи можна розділити на п’ять основних категорій: планарні спільні роботи, багато-суглобові роботи, праві кутні роботів координат, циліндричні координатні роботи та роботи з координатами.
Які 5 основних компонентів промислової робототехніки?
1. Роботична рука промислового робота
Механічна рука - це частина промислового робота, який використовується для виконання завдань. Його структура схожа на структуру людської руки і складається з плеча, ліктя та зап'ястя. Плече - це частина руки, яка пов'язана з господарем промислового робота. Лікоть - це сформульована частина руки, яка згинається при русі, а зап'ястя - це кінець руки, яка виконує фактичне завдання.
Для гнучкості робототехнічна рука оснащена різноманітними суглобами, які дозволяють рухатися в різних напрямках під час роботи. Наприклад, 6-осі-робот буде мати більше суглобів, ніж 4-осі-робота. Крім того, робототехнічні руки відрізняються за відстанями, до яких вони можуть досягти, і корисними навантаженнями, з якими вони можуть обробляти.
2. Кінцевий ефект
Кінцевий ефект-це загальний термін, який включає всі пристрої, які можна встановити на зап'ясті промислового робота. Кінцеві ефектори роблять робототехнічні зброю більш спритними та роблять промислових роботів більш придатними для конкретних завдань.
3. Моторні пристрої
Компоненти промислового робота повинні працювати на русі, оскільки вони не можуть рухатися самостійно. З цієї причини такі компоненти, як робототехнічна зброя, оснащені двигунами для полегшення руху. Двигун найкраще можна охарактеризувати як електронний пристрій, який має лінійні та поворотні приводи, керовані електричною, гідравлічною або пневматичною енергією. Вони рухають і обертають компоненти роботи для руху, коли приводи рухаються з високою швидкістю.
4. Датчики
Датчики в промислових роботах - це пристрої, які виявляють або вимірюють конкретні параметри та викликають відповідну відповідь на них. Вони вбудовані в структуру промислових роботів для цілей безпеки та контролю. Датчики безпеки використовуються для виявлення перешкод з метою запобігання зіткнень між промисловими роботами та іншими механічними пристроями. З іншого боку, датчики управління використовуються для отримання киї від зовнішнього контролера, який виконує робот.
Отже, як працюють датчики? Наприклад, датчик безпеки виявить перешкоду, надсилатиме сигнал контролеру, а контролер по черзі сповільнює або зупиняє промислового робота, щоб уникнути зіткнення. По суті, датчик завжди працює з контролером. Інші параметри, виявлені датчиками промислового робота, включають положення, швидкість, температуру та крутний момент.
Основні компоненти промислового робота
5. Контролер
Контролер відіграє дуже важливу роль, і його основна увага - центральна операційна система, яка контролює роботу частин промислового робота. Він запрограмований за допомогою програмного забезпечення, яке дозволяє йому отримувати, інтерпретувати та виконувати команди. У більш досконалих промислових робототехнічних пристроях контролер також може зберігати пам’ять, з якої він може виконувати повторювані завдання, оскільки він 'пам’ятає ', як вони працюють.
Якщо ви зацікавлені у використанні робототехніки, таких як Grippers, компоненти ARM, корпуси та світильники, мережеві технології . Наш офіційний веб -сайт є https://www.team-mfg.com/ . Ви можете спілкуватися з нами на веб -сайті. Ми з нетерпінням чекаємо вам подачі.
