Як робототехніка використовується у виробництві?
Промисловий робот — загальний термін для роботів, які використовуються в промисловому виробництві.Це автоматизована машина, яка може працювати автоматично за допомогою програмування або навчання, має кілька з’єднань або кілька ступенів свободи, може приймати автономні судження та рішення щодо навколишнього середовища та робочих об’єктів і може замінити фізичну працю в різних видах важкої, виснажливої або шкідливої середовищ.
Промислові роботи можна розділити на п’ять основних категорій: роботи з плоскими шарнірами, роботи з кількома шарнірами, роботи з прямими кутовими координатами, роботи з циліндричними координатами та роботи з кульковими координатами.
Які 5 основних компонентів промислової робототехніки?
1. Роботизована рука промислового робота
Механічна рука — це частина промислового робота, яка використовується для виконання завдань.Його структура схожа на людську руку і складається з плеча, ліктя та зап'ястя.Плече - це частина руки, яка з'єднана з головою промислового робота.Лікоть - це шарнірна частина руки, яка згинається під час руху, а зап'ястя - це кінець руки, який виконує фактичне завдання.
Для гнучкості робота-рука оснащена різноманітними з’єднаннями, які дозволяють їй рухатися в різних напрямках під час роботи.Наприклад, 6-осьова рука робота матиме більше з’єднань, ніж 4-осьова рука.Крім того, роботизовані руки відрізняються відстанями, на які вони можуть досягати, і корисним навантаженням, з яким вони можуть працювати.
2. Кінцевий ефект
Кінцевий ефектор — це загальний термін, який включає всі пристрої, які можна встановити на зап’ясті промислового робота.Кінцеві ефекти роблять роботизовану руку спритнішою та роблять промислових роботів більш придатними для конкретних завдань.
3. Моторні пристрої
Компоненти промислового робота потребують живлення для руху, оскільки вони не можуть рухатися самостійно.З цієї причини такі компоненти, як роботизовані руки, оснащені двигунами для полегшення руху.Двигун найкраще можна описати як електронний пристрій, який має лінійні та поворотні приводи, що приводяться в дію електричною, гідравлічною або пневматичною енергією.Вони рухають і обертають компоненти робота для руху, коли приводи рухаються на високих швидкостях.
4. Датчики
Датчики в промислових роботах – це пристрої, які виявляють або вимірюють певні параметри та викликають відповідну реакцію на них.Вони вбудовані в структуру промислових роботів з метою безпеки та контролю.Датчики безпеки використовуються для виявлення перешкод, щоб запобігти зіткненням між промисловими роботами та іншими механічними пристроями.Датчики керування, з іншого боку, використовуються для отримання сигналу від зовнішнього контролера, який потім виконує робот.
Отже, як працюють датчики?Наприклад, датчик безпеки виявить перешкоду, надішле сигнал контролеру, а контролер у свою чергу сповільнить або зупинить промислового робота, щоб уникнути зіткнення.По суті, датчик завжди працює разом з контролером.Інші параметри, які визначають датчики промислових роботів, включають положення, швидкість, температуру та крутний момент.
Основні складові промислового робота
5. Контролер
Контролер відіграє дуже важливу роль, і його основним фокусом є центральна операційна система, яка контролює роботу частин промислового робота.Він запрограмований за допомогою програмного забезпечення, яке дозволяє йому отримувати, інтерпретувати та виконувати команди.У більш просунутих промислових роботизованих пристроях контролер також може мати збережену пам’ять, з якої він може виконувати повторювані завдання, оскільки він 'пам'ятає', як вони працюють.
Якщо ви зацікавлені у використанні робототехніки, як-от захвати, компоненти рук, корпуси та кріплення, мережеві технології .Наш офіційний сайт https://www.team-mfg.com/ .Ви можете спілкуватися з нами на сайті.Ми з нетерпінням чекаємо на обслуговування.
