Како се користи роботиката во производството?
Индустриски робот е општ термин за роботи кои се користат во индустриското производство.Тоа е автоматизирана машина која може да работи автоматски преку програмирање или предавање, има повеќе зглобови или повеќе степени на слобода, може да донесува автономни пресуди и одлуки за околината и работните предмети и може да ја замени мануелната работа во различни видови тешки, мачни или штетни. средини.
Индустриските роботи можат да се поделат во пет главни категории: роботи со рамни зглобови, роботи со повеќе зглобови, роботи со координати со прав агол, роботи со цилиндрични координати и роботи со координати со топчиња.
Кои се 5-те главни компоненти на индустриската роботика?
1. Роботска рака на индустриски робот
Механичката рака е дел од индустриски робот кој се користи за извршување задачи.Неговата структура е слична на онаа на човечката рака и се состои од рамо, лакт и зглоб.Рамото е дел од раката што е поврзан со домаќинот на индустрискиот робот.Лактот е артикулираниот дел од раката што се наведнува при движење, а зглобот е крајот на раката што ја извршува вистинската задача.
За флексибилност, роботската рака е опремена со различни зглобови кои овозможуваат да се движи во различни насоки додека работи.На пример, роботска рака со 6 оски ќе има повеќе зглобови од роботска рака со 4 оски.Покрај тоа, роботските раце се разликуваат по растојанијата што можат да ги достигнат и товарот што можат да го поднесат.
2. Краен ефектор
Крајниот ефектор е генерички термин кој ги вклучува сите уреди што можат да се монтираат на зглобот на индустриски робот.Крајните ефектори ги прават роботските раце поумешни и ги прават индустриските роботи посоодветни за специфични задачи.
3. Моторни уреди
Компонентите на индустрискиот робот треба да се напојуваат за да се движат, бидејќи не можат сами да се движат.Поради оваа причина, компонентите како роботските раце се опремени со мотори за да се олесни движењето.Моторот најдобро може да се опише како електронски уред кој има линеарни и ротациони актуатори управувани од електрична, хидраулична или пневматска енергија.Тие ги придвижуваат и ротираат компонентите на роботот за движење додека актуаторите се движат со големи брзини.
4. Сензори
Сензорите кај индустриските роботи се уреди кои откриваат или мерат одредени параметри и предизвикуваат соодветен одговор на нив.Тие се вградени во структурата на индустриските роботи за безбедносни и контролни цели.Безбедносните сензори се користат за откривање на пречки со цел да се спречат судири помеѓу индустриски роботи и други механички уреди.Контролните сензори, од друга страна, се користат за примање знак од надворешен контролер, кој потоа роботот го извршува.
Значи, како функционираат сензорите?На пример, безбедносен сензор ќе открие пречка, ќе испрати сигнал до контролорот, а контролорот за возврат го забавува или запира индустрискиот робот за да избегне судир.Во суштина, сензорот секогаш работи со контролорот.Други параметри откриени од сензорите за индустриски роботи вклучуваат позиција, брзина, температура и вртежен момент.
Главните компоненти на индустриски робот
5. Контролор
Контролерот игра многу важна улога и неговиот главен фокус е централниот оперативен систем кој ја контролира работата на деловите на индустрискиот робот.Се програмира со помош на софтвер кој му овозможува да прима, толкува и извршува команди.Во понапредните индустриски роботски уреди, контролорот може да има и складирана меморија од која може да извршува повторувачки задачи додека 'се сеќава' како тие работат.
Ако сте заинтересирани за употреба на роботика, како што се Grippers, компоненти за рака, куќишта и тела, технологија за вмрежување .Нашата официјална веб-страница е https://www.team-mfg.com/ .Можете да комуницирате со нас на веб-страницата.Со нетрпение очекуваме да ви служиме.
