Како се користи роботиката во производството?
Индустрискиот робот е општ термин за роботи што се користат во индустриското производство. Тоа е автоматизирана машина која може автоматски да работи преку програмирање или настава, има повеќе зглобови или повеќе степени на слобода, може да донесе автономни пресуди и одлуки за околината и работните предмети и може да го замени рачниот труд во разни видови на тешки, досадни или штетни околини.
Индустриските роботи можат да се поделат на пет главни категории: рамни зглобни роботи, роботи со повеќе спојници, роботи со координатни со десен агол, роботи со цилиндрични координати и роботи за координати на топката.
Кои се 5 -те главни компоненти на индустриска роботика?
1. Роботска рака на индустриски робот
Механичката рака е дел од индустрискиот робот што се користи за извршување на задачи. Неговата структура е слична на онаа на човечка рака и се состои од рамо, лактот и зглобот. Рамото е дел од раката што е поврзана со домаќинот на индустрискиот робот. Лактот е артикулираниот дел од раката што се наведнува при движење, а зглобот е крај на раката што ја извршува вистинската задача.
За флексибилност, роботската рака е опремена со најразлични зглобови што му овозможуваат да се движи во различни насоки додека работи. На пример, роботска рака од 6 оски ќе има повеќе зглобови од роботска рака со 4 оски. Покрај тоа, роботските раце се разликуваат во растојанијата што можат да ги достигнат и товарите што можат да се справат.
2. Крајниот ефект
Крајниот ефект е генерички термин кој ги вклучува сите уреди што можат да се монтираат на зглобот на индустриски робот. Крајните ефектори го прават роботското оружје повеќе декстерно и ги прават индустриските роботи посоодветни за специфични задачи.
3. Моторни уреди
Компонентите на индустрискиот робот треба да се напојуваат за да се движат, затоа што тие не можат да се движат сами. Поради оваа причина, компонентите како роботските раце се опремени со мотори за да се олесни движењето. Моторот најдобро може да се опише како електронски уред кој има линеарни и ротирачки активатори управувано од електрична, хидраулична или пневматска енергија. Тие ги придвижуваат и ротираат роботските компоненти за движење бидејќи активаторите се движат со голема брзина.
4. Сензори
Сензорите во индустриските роботи се уреди кои откриваат или мерат специфични параметри и предизвикуваат соодветен одговор на нив. Тие се вградени во структурата на индустриските роботи за безбедносни и контролни цели. Безбедносните сензори се користат за откривање на пречки со цел да се спречат судири помеѓу индустриските роботи и другите механички уреди. Контролните сензори, од друга страна, се користат за да се добие знак од надворешен контролер, кој роботот потоа го извршува.
Па, како функционираат сензорите? На пример, сензорот за безбедност ќе открие пречка, ќе испрати сигнал до контролорот, а контролорот за возврат го забавува или запира индустрискиот робот за да избегне судир. Во суштина, сензорот секогаш работи со контролорот. Другите параметри откриени од сензорите за индустриски роботи вклучуваат позиција, брзина, температура и вртежен момент.
Главните компоненти на индустриски робот
5. Контролер
Контролерот игра многу важна улога и нејзиниот главен фокус е централниот оперативен систем кој го контролира работењето на деловите на индустрискиот робот. Тој е програмиран со употреба на софтвер што му овозможува да прима, толкува и извршува команди. Кај понапредните индустриски роботски уреди, контролорот исто така може да има складирана меморија од која може да изврши повторувачки задачи како што „се сеќава “ како тие работат.
Доколку сте заинтересирани за употреба на роботика, како што се грипер, компоненти на рацете, куќишта и тела, технологија за мрежно поврзување . Нашата официјална веб -страница е https://www.team-mfg.com/ . Можете да комуницирате со нас на веб -страницата. Со нетрпение очекуваме да ви служиме.
