Bawo ni a ṣe lo awọn Robotics ti a lo ninu iṣelọpọ?
Robot ile-iṣẹ jẹ ọrọ gbogbogbo fun awọn roboti ti a lo ni iṣelọpọ ile-iṣẹ. O jẹ ẹrọ adaṣe ti o le ṣiṣẹ laifọwọyi nipasẹ siseto tabi ikọni, ni awọn iṣẹlẹ pupọ tabi awọn iwọn ti ominira, ati pe awọn iwọn ti ominira, ati pe awọn agbegbe eyikeyi ti o wuwo tabi ipalara.
Awọn roboti ile-iṣẹ le wa ni pin si awọn ẹka akọkọ marun: awọn roboti ọpọlọpọ-ọna, awọn roboti apa ọtun, ati awọn roboti ina mọnamọna, ati awọn roboti ina.
Kini awọn ẹya akọkọ 5 ti awọn robotics ile-iṣẹ?
1. Apakan roboti ti robot ile-iṣẹ
Apa ẹrọ jẹ apakan ti robot ile-iṣẹ ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe. Eto rẹ jẹ iru si ti apa eniyan ati ni ejika kan, igbonwo ati ọrun ọwọ. Ejika ni apakan ti apa ti o sopọ si ogun ti robot ile-iṣẹ. Apakan jẹ apakan ti apa ti o tẹ nigbati gbigbe, ati ọrun-ọwọ jẹ opin apa ti o nṣe iṣẹ ṣiṣe gangan.
Fun irọrun, apa robotic ti ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn isẹpo ti o gba laaye lati gbe ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi lakoko ṣiṣẹ. Fun apẹẹrẹ, apa ẹgbẹ-meji-axis yoo ni awọn isẹpo diẹ sii ju apa 4-epo-apa kan. Ni afikun, awọn apa adugbo yatọ ninu awọn ijinna ti wọn le de ọdọ ati awọn owo-ikawe wọn le mu.
2. Ipari-Corpor
Ipari-Corpor jẹ ọrọ jeran ti o pẹlu gbogbo awọn ẹrọ ti o le wa ni agesin lori ọrun-ọwọ ti robot ile-iṣẹ. Awọn iṣọra Ipari ṣe awọn oju awọn apa diẹ sii ni idọti ati ṣe awọn roboti ile-iṣẹ diẹ sii dara fun awọn iṣẹ kan pato.
3. Awọn ẹrọ mọto
Awọn paati ti roboti ile-iṣẹ nilo lati ni agbara lati gbe, nitori wọn ko le gbe lori ara wọn. Fun idi eyi, awọn paati bii awọn oju apa roboti ti wa ni ipese pẹlu awọn agbẹ lati dẹrọ gbigbe. Moto le ṣe apejuwe bi ẹrọ ti o dara julọ ti o ni laini ati awọn oṣere iyipo ti o wa nipasẹ ina, hydralic tabi agbara pneomuic. Wọn proprel ati yiyi awọn paati robot fun gbigbe bi awọn oṣere gbe ni awọn iyara giga.
4. Awọn sensosi
Awọn ile-iṣẹ ninu awọn roboti ile-iṣẹ jẹ awọn ẹrọ ti o rii tabi wiwọn idahun ti o baamu fun wọn. Wọn kọ sinu eto ti awọn roboti ile-iṣẹ fun ailewu ati iṣakoso. A lo awọn sensosi ailewu lati rii awọn idiwọ lati le ṣe idiwọ awọn ijamba laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ daakọ miiran. Awọn sensosi Iṣakoso, ni apa keji, ni a lo lati gba ohun ija kan lati oludari ita, eyiti robot lẹhinna gba.
Nitorinaa, bawo ni awọn sensosi ṣe n ṣiṣẹ? Fun apẹẹrẹ, sensọ ailewu yoo rii idiwọ kan, firanṣẹ ami ifihan si oludari, ati oludari ni tan-isalẹ tabi da robot ile-iṣẹ lati yago fun ikọlu kan. Ni pataki, sensọ n ṣiṣẹ nigbagbogbo pẹlu oludari. Awọn aye-aye miiran ti o rii nipasẹ awọn sensoto robot ti ile-iṣẹ pẹlu ipo, iyara, iwọn otutu, ati iyipo.
Awọn ẹya akọkọ ti robot ile-iṣẹ
5. Oludari
Oludari ṣe ipa pataki ati idojukọ akọkọ rẹ jẹ eto iṣẹ aringbungbun ti o ṣakoso iṣẹ ti awọn apakan ti robot ile-iṣẹ. O ti wa ni ilọsiwaju lilo sọfitiwia ti o mu ki o gba, tumọ ati awọn pipaṣẹ pa. Ni awọn ẹrọ agbegbe ti ilọsiwaju diẹ sii, oludari tun le ti ni ifipamo ti a fipamọ lati eyiti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi bi o ṣe tun ranti awọn iṣẹ ṣiṣe 'bii wọn ṣe n ṣiṣẹ.
Ti o ba nifẹ si lilo robocs bii awọn groters, awọn nkan apa, awọn ẹka ati awọn ohun elo, imọ-ẹrọ Nẹtiwọki . Oju opo wẹẹbu wa ni https://www.tem-mfg.com/ . O le ṣe ibasọrọ pẹlu wa lori oju opo wẹẹbu. A n reti lati sìn ọ.
