Bawo ni a ṣe lo awọn roboti ni iṣelọpọ?
Robot ile-iṣẹ jẹ ọrọ gbogbogbo fun awọn roboti ti a lo ninu iṣelọpọ ile-iṣẹ.O jẹ ẹrọ adaṣe ti o le ṣiṣẹ laifọwọyi nipasẹ siseto tabi ikọni, ni awọn isẹpo pupọ tabi awọn iwọn ominira lọpọlọpọ, le ṣe awọn idajọ adase ati awọn ipinnu nipa agbegbe ati awọn nkan iṣẹ, ati pe o le rọpo iṣẹ afọwọṣe ni ọpọlọpọ awọn iru eru, arẹwẹsi tabi ipalara. awọn agbegbe.
Awọn roboti ile-iṣẹ le pin si awọn ẹka akọkọ marun: awọn roboti isọpọ ero, awọn roboti apapọpọ, awọn roboti ipoidojuko igun ọtun, awọn roboti ipoidojuko iyipo, ati awọn roboti ipoidojuko bọọlu.
Kini awọn paati akọkọ 5 ti awọn roboti ile-iṣẹ kan?
1. Robotic apa ti ise robot
Apa ẹrọ ẹrọ jẹ apakan ti roboti ile-iṣẹ ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe.Ilana rẹ jọra si ti apa eniyan ati pe o ni ejika, igbonwo ati ọrun-ọwọ.Ejika jẹ apakan ti apa ti o ni asopọ si ogun ti roboti ile-iṣẹ.Igbonwo jẹ apakan ti a sọ ni apa ti o tẹ nigba gbigbe, ati ọwọ-ọwọ ni opin apa ti o ṣe iṣẹ-ṣiṣe gangan.
Fun irọrun, apa roboti ti ni ipese pẹlu orisirisi awọn isẹpo ti o jẹ ki o gbe ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi nigba ti o ṣiṣẹ.Fun apẹẹrẹ, apa roboti 6-axis yoo ni awọn isẹpo diẹ sii ju apa roboti 4-axis.Ni afikun, awọn apá roboti yatọ ni awọn ijinna ti wọn le de ọdọ ati awọn ẹru isanwo ti wọn le mu.
2. Opin-ipa
Igbẹhin-ipari jẹ ọrọ jeneriki kan ti o pẹlu gbogbo awọn ẹrọ ti o le gbe sori ọwọ ti roboti ile-iṣẹ kan.Awọn olupilẹṣẹ ipari jẹ ki awọn apa roboti jẹ ki o jẹ ki awọn roboti ile-iṣẹ dara julọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato.
3. Motor awọn ẹrọ
Awọn paati ti roboti ile-iṣẹ nilo lati ni agbara lati gbe, nitori wọn ko le gbe lori ara wọn.Fun idi eyi, awọn paati bii awọn apa roboti ti ni ipese pẹlu awọn mọto lati dẹrọ gbigbe.A le ṣapejuwe mọto ti o dara julọ bi ẹrọ itanna ti o ni laini ati awọn adaṣe iyipo ti o wa nipasẹ ina, hydraulic tabi agbara pneumatic.Wọn tan ati yiyi awọn paati roboti fun gbigbe bi awọn oṣere n gbe ni awọn iyara giga.
4. Sensosi
Awọn sensọ ninu awọn roboti ile-iṣẹ jẹ awọn ẹrọ ti o ṣe awari tabi wiwọn awọn paramita kan pato ati ṣe okunfa esi ti o baamu si wọn.Wọn ti kọ sinu eto ti awọn roboti ile-iṣẹ fun ailewu ati awọn idi iṣakoso.Awọn sensọ aabo ni a lo lati ṣe awari awọn idiwọ lati yago fun ikọlu laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ẹrọ ẹrọ miiran.Awọn sensọ iṣakoso, ni apa keji, ni a lo lati gba itusilẹ lati ọdọ oluṣakoso ita, eyiti robot naa yoo ṣiṣẹ.
Nitorina, bawo ni awọn sensọ ṣiṣẹ?Fun apẹẹrẹ, sensọ aabo yoo rii idiwọ kan, fi ami ifihan ranṣẹ si oludari, ati pe oludari ni titan fa fifalẹ tabi da roboti ile-iṣẹ duro lati yago fun ikọlu.Ni pataki, sensọ nigbagbogbo n ṣiṣẹ pẹlu oludari.Awọn paramita miiran ti a rii nipasẹ awọn sensọ robot ile-iṣẹ pẹlu ipo, iyara, iwọn otutu, ati iyipo.
Awọn paati akọkọ ti robot ile-iṣẹ kan
5. Adarí
Oluṣakoso naa ṣe ipa pataki pupọ ati idojukọ akọkọ rẹ jẹ ẹrọ ṣiṣe aarin ti o ṣakoso iṣẹ ti awọn apakan ti roboti ile-iṣẹ.O ti ṣe eto nipa lilo sọfitiwia ti o jẹ ki o gba, tumọ ati ṣiṣe awọn aṣẹ.Ninu awọn ẹrọ roboti ile-iṣẹ ilọsiwaju diẹ sii, oludari tun le ni iranti ti o fipamọ lati eyiti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi bi o ti n ṣe iranti bi wọn ṣe n ṣiṣẹ.
Ti o ba nifẹ si lilo awọn ẹrọ roboti gẹgẹbi Grippers, Awọn paati apa, Awọn ile ati awọn imuduro, imọ-ẹrọ Nẹtiwọọki .Oju opo wẹẹbu osise wa ni https://www.team-mfg.com/ .O le ṣe ibasọrọ pẹlu wa lori oju opo wẹẹbu.A nireti lati sin ọ.
