Com s'utilitza la robòtica en la fabricació?
Robot industrial és un terme general per als robots utilitzats en la producció industrial.És una màquina automatitzada que pot funcionar automàticament mitjançant la programació o l'ensenyament, té múltiples articulacions o múltiples graus de llibertat, pot fer judicis i decisions autònomes sobre el medi ambient i els objectes de treball, i pot substituir el treball manual en diversos tipus de treballs pesats, tediosos o nocius. ambients.
Els robots industrials es poden dividir en cinc categories principals: robots d'articulació plana, robots multiarticulació, robots de coordenades en angle recte, robots de coordenades cilíndriques i robots de coordenades de boles.
Quins són els 5 components principals d'una robòtica industrial?
1. Braç robòtic de robot industrial
Un braç mecànic és una part d'un robot industrial que s'utilitza per realitzar tasques.La seva estructura és semblant a la d'un braç humà i consta d'una espatlla, un colze i un canell.L'espatlla és la part del braç que està connectada a l'amfitrió del robot industrial.El colze és la part articulada del braç que es doblega quan es mou, i el canell és l'extrem del braç que realitza la tasca real.
Per a la flexibilitat, el braç robòtic està equipat amb una varietat d'articulacions que li permeten moure's en diferents direccions mentre treballa.Per exemple, un braç de robot de 6 eixos tindrà més articulacions que un braç de robot de 4 eixos.A més, els braços robòtics difereixen en les distàncies que poden assolir i en les càrregues útils que poden manejar.
2. Efector final
L'efector final és un terme genèric que inclou tots els dispositius que es poden muntar al canell d'un robot industrial.Els efectes finals fan que els braços robòtics siguin més hàbils i fan que els robots industrials siguin més adequats per a tasques específiques.
3. Dispositius motors
Els components d'un robot industrial necessiten ser alimentats per moure's, perquè no es poden moure sols.Per aquest motiu, components com els braços robòtics estan equipats amb motors per facilitar el moviment.Un motor es pot descriure millor com un dispositiu electrònic que té actuadors lineals i rotatius accionats per energia elèctrica, hidràulica o pneumàtica.Impulsen i giren els components del robot per al moviment mentre els actuadors es mouen a gran velocitat.
4. Sensors
Els sensors dels robots industrials són dispositius que detecten o mesuren paràmetres específics i desencadenen una resposta corresponent a ells.S'incorporen a l'estructura dels robots industrials amb finalitats de seguretat i control.Els sensors de seguretat s'utilitzen per detectar obstacles per tal d'evitar col·lisions entre robots industrials i altres dispositius mecànics.Els sensors de control, d'altra banda, s'utilitzen per rebre una indicació d'un controlador extern, que després executa el robot.
Aleshores, com funcionen els sensors?Per exemple, un sensor de seguretat detectarà un obstacle, enviarà un senyal al controlador i el controlador al seu torn frena o atura el robot industrial per evitar una col·lisió.Essencialment, el sensor sempre funciona amb el controlador.Altres paràmetres detectats pels sensors de robots industrials inclouen la posició, la velocitat, la temperatura i el parell.
Els components principals d'un robot industrial
5. Controlador
El controlador té un paper molt important i el seu focus principal és el sistema operatiu central que controla el funcionament de les peces del robot industrial.Es programa amb un programari que li permet rebre, interpretar i executar ordres.En dispositius robòtics industrials més avançats, el controlador també pot tenir memòria emmagatzemada des de la qual pot realitzar tasques repetitives mentre 'recorda' com funcionen.
Si esteu interessats en l'ús de robòtica com pinces, components de braços, carcasses i accessoris, tecnologia de xarxa .El nostre lloc web oficial és https://www.team-mfg.com/ .Pots comunicar-te amb nosaltres a la web.Esperem servir-vos.
