Com s’utilitza la robòtica en la fabricació?
El robot industrial és un terme general per als robots utilitzats en la producció industrial. És una màquina automatitzada que pot funcionar automàticament mitjançant la programació o la docència, té diverses juntes o múltiples graus de llibertat, pot fer judicis i decisions autònomes sobre el medi ambient i els objectes de treball i pot substituir el treball manual en diversos tipus d’entorns pesats, tediosos o nocius.
Els robots industrials es poden dividir en cinc categories principals: robots conjunts planars, robots multi-units, robots de coordenades de l’angle dret, robots de coordenades cilíndriques i robots de coordenades de boles.
Quins són els 5 components principals d’una robòtica industrial?
1. Arm robotitzat del robot industrial
Un braç mecànic forma part d’un robot industrial utilitzat per realitzar tasques. La seva estructura és similar a la d’un braç humà i consisteix en una espatlla, un colze i un canell. L’espatlla és la part del braç que està connectat a l’amfitrió del robot industrial. El colze és la part articulada del braç que es doblega quan es mou i el canell és el final del braç que realitza la tasca real.
Per a la flexibilitat, el braç robòtic està equipat amb una varietat d’articulacions que li permeten moure’s en diferents direccions mentre treballa. Per exemple, un braç de robot de 6 eixos tindrà més articulacions que un braç de robot de 4 eixos. A més, els braços robòtics difereixen en les distàncies que poden arribar i les càrregues útils que poden suportar.
2. Efecte final
L’efecte final és un terme genèric que inclou tots els dispositius que es poden muntar al canell d’un robot industrial. Els efectes finals fan que els braços robòtics siguin més destre i fan que els robots industrials siguin més adequats per a tasques específiques.
3. Dispositius de motor
Cal que els components d’un robot industrial s’han d’alimentar per moure’s, perquè no es poden moure pel seu compte. Per aquest motiu, components com els braços robòtics estan equipats amb motors per facilitar el moviment. Un motor es pot descriure millor com un dispositiu electrònic que té actuadors lineals i rotatius impulsats per energia elèctrica, hidràulica o pneumàtica. Propel·len i giren els components del robot per al moviment a mesura que els actuadors es mouen a gran velocitat.
4. Sensors
Els sensors dels robots industrials són dispositius que detecten o mesuren paràmetres específics i desencadenen una resposta corresponent a ells. Estan integrats en l'estructura dels robots industrials amb finalitats de seguretat i control. Els sensors de seguretat s’utilitzen per detectar obstacles per evitar col·lisions entre robots industrials i altres dispositius mecànics. Els sensors de control, en canvi, s’utilitzen per rebre una pista d’un controlador extern, que el robot s’executa llavors.
Llavors, com funcionen els sensors? Per exemple, un sensor de seguretat detectarà un obstacle, enviarà un senyal al controlador i el controlador al seu torn s’alenteix o s’atura el robot industrial per evitar una col·lisió. Essencialment, el sensor sempre treballa amb el controlador. Altres paràmetres detectats per sensors de robot industrial són la posició, la velocitat, la temperatura i el parell.
Els components principals d’un robot industrial
5. Controlador
El controlador té un paper molt important i el seu objectiu principal és el sistema operatiu central que controla el funcionament de les parts del robot industrial. Està programat mitjançant un programari que li permeti rebre, interpretar i executar ordres. En dispositius robòtics industrials més avançats, el controlador també pot tenir memòria emmagatzemada a partir de les quals pot realitzar tasques repetitives ja que 'recorda ' com funcionen.
Si esteu interessats en l’ús de robòtica com ara pinces, components de braços, habitatges i accessoris, tecnologia de xarxa . El nostre lloc web oficial és https://www.team-mfg.com/ . Podeu comunicar -vos amb nosaltres al lloc web. Esperem servir -vos.
