Conas a úsáidtear róbataic i ndéantúsaíocht?
Is téarma ginearálta é robot tionsclaíoch do robots a úsáidtear i dtáirgeadh tionsclaíoch.Is meaisín uathoibrithe é atá in ann oibriú go huathoibríoch trí chláir nó trí theagasc, tá il-alt nó céimeanna éagsúla saoirse aige, is féidir leis breithiúnais agus cinntí uathrialacha a dhéanamh maidir leis an gcomhshaol agus le rudaí oibre, agus féadann sé saothair láimhe a athsholáthar i gcineálacha éagsúla trom, tedious nó díobhálach. timpeallachtaí.
Is féidir robots tionsclaíocha a roinnt i gcúig phríomhchatagóir: robots comhpháirteacha pleanr, robots il-chomhpháirteacha, robots comhordanáidí dronuillinn, róbait chomhordanáidí sorcóireacha, agus róbait chomhordanáidí liathróide.
Cad iad na 5 phríomhchuid de róbataic thionsclaíoch?
1. Lámh robotic de robot tionsclaíoch
Is cuid de róbat tionsclaíoch é lámh mheicniúil a úsáidtear chun tascanna a dhéanamh.Tá a struchtúr cosúil leis an lámh dhaonna agus cuimsíonn sé gualainn, uillinn agus caol na láimhe.Is é an ghualainn an chuid den lámh atá ceangailte le hóstach an robot tionsclaíoch.Is é an elbow an chuid altach den lámh a lúbann nuair a bhíonn sé ag gluaiseacht, agus is é an wrist deireadh an lámh a chomhlíonann an tasc iarbhír.
Ar mhaithe le solúbthacht, tá an lámh robotic feistithe le héagsúlacht joints a ligeann dó bogadh i dtreonna difriúla agus é ag obair.Mar shampla, beidh níos mó hailt ag lámh robot 6-ais ná lámh robot 4-ais.Ina theannta sin, tá difríocht idir airm róbatacha sna faid is féidir leo a bhaint amach agus na hualaí pála is féidir leo a láimhseáil.
2. Éifeacht deiridh
Téarma cineálach é críoch-éifeachtaí a chuimsíonn gach feiste is féidir a shuiteáil ar chaol róbait thionsclaíoch.Déanann críoch-éifeachtóirí airm róbatacha níos oirfidigh agus déanann róbait thionsclaíocha níos oiriúnaí do thascanna sonracha.
3. Feistí Mótair
Ní mór comhpháirteanna an róbait thionsclaíoch a thiomáint chun gluaiseacht, mar ní féidir leo bogadh leo féin.Ar an gcúis seo, tá comhpháirteanna cosúil le hairm robotic feistithe le mótair chun gluaiseacht a éascú.Is fearr cur síos a dhéanamh ar mhótar mar fheiste leictreonach a bhfuil actuators líneacha agus rothlacha á dtiomáint ag fuinneamh leictreach, hiodrálach nó aeroibrithe.Gluaiseann siad agus rothlaíonn siad comhpháirteanna an róbait le haghaidh gluaiseachta de réir mar a ghluaiseann na hionsaitheoirí ar luasanna arda.
4. Braiteoirí
Is feistí iad braiteoirí i róbait thionsclaíocha a bhraitheann nó a thomhaiseann paraiméadair shonracha agus a spreagann freagra comhfhreagrach orthu.Tá siad ionsuite i struchtúr robots tionsclaíochta chun críocha sábháilteachta agus rialaithe.Úsáidtear braiteoirí sábháilteachta chun constaicí a bhrath chun imbhuailtí idir robots tionsclaíocha agus feistí meicniúla eile a chosc.Ar an láimh eile, úsáidtear braiteoirí rialaithe chun ciú a fháil ó rialtóir seachtrach, a fheidhmíonn an róbat ansin.
Mar sin, conas a oibríonn na braiteoirí?Mar shampla, braithfidh braiteoir sábháilteachta constaic, seolfaidh sé comhartha chuig an rialtóir, agus déanann an rialtóir an robot tionsclaíoch a mhoilliú nó a stopadh chun imbhualadh a sheachaint.Go bunúsach, tá an braiteoir ag obair i gcónaí leis an rialtóir.I measc na bparaiméadar eile a bhraitheann braiteoirí robot tionsclaíocha tá suíomh, luas, teocht agus chasmhóimint.
Na príomhchodanna de robot tionsclaíoch
5. Rialaitheoir
Tá ról an-tábhachtach ag an rialtóir agus is é an príomhfhócas atá aige ná an córas oibriúcháin lárnach a rialaíonn oibriú na gcodanna den robot tionsclaíoch.Tá sé ríomhchláraithe ag baint úsáide as bogearraí a chuireann ar a chumas orduithe a fháil, a léirmhíniú agus a fhorghníomhú.I ngléasanna róbatacha tionsclaíochta níos forbartha, is féidir cuimhne stóráilte a bheith ag an rialaitheoir ónar féidir leis tascanna athchleachtacha a dhéanamh agus é ag “cuimhneamh” ar an gcaoi a n-oibríonn siad.
Má tá suim agat in úsáid róbataic ar nós Grippers, comhpháirteanna lámh, Cásálacha agus daingneáin, teicneolaíocht Líonrú .Is é ár láithreán gréasáin oifigiúil https://www.team-mfg.com/ .Is féidir leat cumarsáid a dhéanamh linn ar an suíomh Gréasáin.Táimid ag tnúth le freastal ort.
