Conas a úsáidtear róbataic i ndéantúsaíocht?
Is téarma ginearálta é Robot Tionsclaíoch do róbait a úsáidtear i dtáirgeadh tionsclaíoch. Is meaisín uathoibrithe é ar féidir leis oibriú go huathoibríoch trí chláir nó trí theagasc, a bhfuil il -alt nó ilchéimeanna saoirse aige, is féidir leis breithiúnais agus cinntí uathrialacha a dhéanamh faoin gcomhshaol agus rudaí oibre, agus is féidir leis ionad saothair láimhe a athsholáthar i gcineálacha éagsúla timpeallachtaí troma, tromchúiseacha nó díobhálacha.
Is féidir róbait thionsclaíocha a roinnt i gcúig phríomhchatagóir: comh-róbait phlanar, róbait il-chomhpháirteacha, róbait chomhordaithe uillinneacha, róbait chomhordaithe sorcóireacha, agus robots comhordaithe liathróid.
Cad iad na 5 phríomh -chomhpháirt de róbataic thionsclaíoch?
1. lámh róbatach de róbat tionsclaíoch
Tá lámh mheicniúil mar chuid de róbat tionsclaíoch a úsáidtear chun tascanna a dhéanamh. Tá a struchtúr cosúil leis an struchtúr atá ag lámh dhaonna agus tá sé comhdhéanta de ghualainn, uillinn agus láimhe. Is é an ghualainn an chuid den lámh atá ceangailte le hóstach an róbat tionsclaíoch. Is é an uillinn an chuid den lámh a luann nuair a ghluaiseann sé, agus is é an láimhe deireadh an lámh a chomhlíonann an tasc iarbhír.
Le haghaidh solúbthachta, tá na hailt éagsúla feistithe ar an lámh róbatach a cheadaíonn dó bogadh i dtreonna difriúla agus iad ag obair. Mar shampla, beidh níos mó siúntaí ag lámh róbat 6-ais ná lámh robot 4-ais. Ina theannta sin, tá na hairm róbatacha difriúil sna faid is féidir leo a bhaint amach agus na hualaí pá is féidir leo a láimhseáil.
2.
Is téarma cineálach é an t-éifeachtóir deiridh lena n-áirítear gach feiste is féidir a chur ar chaol na robot tionsclaíoch. Déanann na héifeachtaí deiridh airm róbatacha níos mó ná sin agus déanann siad róbait thionsclaíocha níos oiriúnaí do thascanna sonracha.
3. Gléasanna Mótair
Ní mór na comhpháirteanna de róbat tionsclaíoch a thiomáint chun gluaiseacht, toisc nach féidir leo bogadh ar a gcuid féin. Ar an gcúis seo, tá mótair feistithe le comhpháirteanna cosúil le hairm róbatacha chun gluaiseacht a éascú. Is fearr is féidir cur síos a dhéanamh ar mhótar mar ghléas leictreonach a bhfuil gníomhaithe líneach agus rothlacha air atá á dtiomáint ag fuinneamh leictreach, hiodrálach nó aeir. Tiomáineann siad agus rothlaíonn siad na comhpháirteanna robot le haghaidh gluaiseachta de réir mar a bhogann na hachtúirí ag luas ard.
4. Braiteoirí
Is feistí iad braiteoirí i róbait thionsclaíocha a bhrath nó a thomhaiseann paraiméadair shonracha agus a spreagann freagra comhfhreagrach orthu. Tógtar iad i struchtúr na róbait thionsclaíocha chun críocha sábháilteachta agus rialaithe. Úsáidtear braiteoirí sábháilteachta chun constaicí a bhrath chun cosc a chur ar imbhuailtí idir róbait thionsclaíocha agus feistí meicniúla eile. Ar an láimh eile, úsáidtear braiteoirí rialaithe chun ciúb a fháil ó rialtóir seachtrach, a fhorghníomhaíonn an robot ansin.
Mar sin, conas a oibríonn na braiteoirí? Mar shampla, braitheann braiteoir sábháilteachta constaic, seolfaidh sé comhartha chuig an rialaitheoir, agus cuireann an rialaitheoir moill ar an róbat tionsclaíoch chun imbhualadh a sheachaint. Go bunúsach, tá an braiteoir ag obair i gcónaí leis an rialaitheoir. I measc na bparaiméadar eile a bhraitear le braiteoirí róbat tionsclaíocha tá suíomh, luas, teocht, agus chasmhóimint.
Príomh -chomhpháirteanna róbat tionsclaíoch
5. Rialaitheoir
Tá ról an -tábhachtach ag an rialaitheoir agus is é a phríomhfhócas an córas oibriúcháin lárnach a rialaíonn oibriú na gcodanna den róbat tionsclaíoch. Tá sé cláraithe ag baint úsáide as bogearraí a chuireann ar a chumas orduithe a fháil, a léirmhíniú agus a fhorghníomhú. I bhfeistí róbatacha tionsclaíocha níos airde, is féidir leis an rialaitheoir cuimhne a stóráil as a bhféadann sé tascanna athchleachtacha a dhéanamh de réir mar a chuimhníonn sé ar an dóigh a n -oibríonn siad.
Má tá suim agat i róbataic a úsáid mar ghreannaithe, comhpháirteanna lámh, cóireáil agus daingneáin, teicneolaíocht líonraithe . Is é ár láithreán gréasáin oifigiúil https://www.team-mfg.com/ . Is féidir leat cumarsáid a dhéanamh linn ar an láithreán gréasáin. Táimid ag tnúth le freastal ort.
