Wéi gëtt Robotik an der Fabrikatioun benotzt?
Industrieroboter ass en allgemenge Begrëff fir Roboteren déi an der industrieller Produktioun benotzt ginn.Et ass eng automatiséiert Maschinn déi automatesch duerch Programméierung oder Léierfunktioun funktionéiere kann, multiple Gelenker oder multiple Fräiheetsgraden huet, autonom Uerteeler an Entscheedungen iwwer d'Ëmwelt an d'Aarbechtsobjekter maache kann, a kann manuell Aarbecht a verschiddenen Aarte vu schwéier, langweileg oder schiedlech ersetzen. Ëmfeld.
Industrieroboter kënnen a fënnef Haaptkategorien ënnerdeelt ginn: Planar Joint Roboter, Multi-Joint Roboter, riets-Wénkel Koordinate Roboter, zylindresch Koordinate Roboter, a Ball Koordinate Roboteren.
Wat sinn déi 5 Haaptkomponente vun enger industrieller Robotik?
1. Roboter Aarm vun industriell Roboter
E mechanesche Aarm ass en Deel vun engem industrielle Roboter deen benotzt gëtt fir Aufgaben auszeféieren.Seng Struktur ass ähnlech wéi déi vun engem mënschlechen Aarm a besteet aus enger Schëller, Ellbog an Handgelenk.D'Schëller ass den Deel vum Aarm deen mam Host vum industrielle Roboter verbonnen ass.Den Ellbog ass den artikuléierten Deel vum Aarm, dee sech biegt wann Dir bewegt, an den Handgelenk ass d'Enn vum Aarm deen déi aktuell Aufgab ausféiert.
Fir Flexibilitéit ass de Roboterarm mat enger Vielfalt vu Gelenker ausgestatt, déi et erlaben a verschidde Richtungen ze beweegen wärend der Aarbecht.Zum Beispill, e 6-Achs Roboterarm wäert méi Gelenker hunn wéi e 4-Achs Roboterarm.Zousätzlech ënnerscheede sech Roboter Waffen an den Distanzen, déi se erreechen kënnen an d'Notzlaascht, déi se handhaben.
2. Endeffektor
Endeffektor ass e generesche Begrëff deen all Apparater enthält déi um Handgelenk vun engem industrielle Roboter montéiert kënne ginn.Endeffektoren maachen d'robotesch Waffen méi gemittlech a maachen industriell Roboteren méi gëeegent fir spezifesch Aufgaben.
3. Motor Apparater
D'Komponente vun engem industrielle Roboter mussen ugedriwwe ginn fir ze beweegen, well se net eleng kënne beweegen.Aus dësem Grond si Komponente wéi Roboterarme mat Motoren ausgestatt fir d'Bewegung ze erliichteren.E Motor kann am beschten als elektronesch Apparat beschriwwe ginn, deen linear a rotativ Aktuatoren huet, déi duerch elektresch, hydraulesch oder pneumatesch Energie ugedriwwe ginn.Si propellen a rotéieren d'Roboterkomponente fir Bewegung wéi d'Aktuatoren mat héijer Geschwindegkeet bewegen.
4. Sensoren
Sensoren an industrielle Roboteren sinn Apparater déi spezifesch Parameteren erkennen oder moossen an eng entspriechend Äntwert dorop ausléisen.Si sinn an der Struktur vun industriell Roboteren fir Sécherheet a Kontroll Zwecker gebaut.Sécherheetssensore gi benotzt fir Hindernisser z'entdecken fir Kollisiounen tëscht industrielle Roboteren an aner mechanesch Apparater ze vermeiden.Kontrollsensoren, op der anerer Säit, gi benotzt fir en Hiweis vun engem externe Controller ze kréien, deen de Roboter dann ausféiert.
Also, wéi funktionnéieren d'Sensoren?Zum Beispill, e Sécherheetssensor erkennt en Hindernis, schéckt e Signal un de Controller, an de Controller verlangsamt oder stoppt den industrielle Roboter fir eng Kollisioun ze vermeiden.Wesentlech schafft de Sensor ëmmer mam Controller.Aner Parameteren, déi vun industrielle Roboter Sensoren festgestallt ginn, enthalen Positioun, Geschwindegkeet, Temperatur an Dréimoment.
D'Haaptkomponente vun engem industrielle Roboter
5. Controller
De Controller spillt eng ganz wichteg Roll a säin Haaptfokus ass den zentrale Betribssystem deen d'Aarbecht vun den Deeler vum industrielle Roboter kontrolléiert.Et ass programméiert mat Software déi et erméiglecht Kommandoen ze kréien, interpretéieren an auszeféieren.A méi fortgeschratt industriellen Roboter Geräter kann de Controller och gespäichert Gedächtnis hunn, aus deem et repetitiv Aufgaben ausféiere kann wéi et 'erënnert' wéi se funktionnéieren.
Wann Dir un d'Benotzung vun der Robotik interesséiert sidd wéi Grippers, Arm Komponenten, Wunnengen an Armaturen, Networking Technologie .Eis offiziell Websäit ass https://www.team-mfg.com/ .Dir kënnt mat eis op der Websäit kommunizéieren.Mir freeën eis Iech ze déngen.
