Wéi gëtt Robotik an der Fabrikatioun benotzt?
Industriell Roboter ass e General Term fir Roboteren déi an Industrie Produktioun benotzt ginn. Et ass eng automatiséiert Maschinn déi automatesch duerch Programméiere kënnen opmaachen, huet multiple Gelenker oder multiple Gaart vun der Fräiheeten, kënnen autonom Uerteeler an Entscheedungen ersetzen an d'Ëmwelt déi eng Handlungsaktivitéiten an de verschiddene Arten ersetze kënnen a Saache schaffe sinn manuell Aarbechtsplazen an Ersatzspiller an de verschiddenen Aarbechten an de verschiddene Arrêten ersetzen a feelen Objektiver an de politeschen Aarbechten an de politeschen Aarbechtsplazen ersetzen a feelen Objektiven
Industriell Roboter kënnen a fënnef Haaptkategorien opgedeelt ginn: Planesch gemeinsam Roboter, Multiple Roboter, Richteg-Wordinat Roboter, a Ball Koordinate Roboter.
Wat sinn d'5 Haaptkomponenten vun enger industrieller Roboter?
1. Roboter Aarm vum industriellen Roboter
E mechanesche Aarm ass en Deel vun engem industrielle Roboter, déi benotzt gi fir Aufgaben ze maachen. Seng Struktur ass ähnlech wéi déi vun engem mënschleche Aarm a besteet aus enger Schëller, Ellbogen an Handgelenk. D'Schëller ass deen Deel vum Aarm dat mam Host vum Industoffrot verbonne ass. Den Ellbog ass den artikuléierten Deel vum Aarm dee biegt wann se beweegen, an den Handgelenk ass d'Enn vum Aarm deen déi aktuell Aufgab mécht.
Fir Flexibilitéit, de Roboter Aarm ass mat verschiddenen Gelenker ausgestatt datt et erlaabt et an verschidden Richtungen ze beweegen wärend Dir schafft. Zum Beispill, e 6-Achs Roboter Aarm wäert méi Gelenker wéi e 4-Achs Roboterarm hunn. Zousätzlech zum Tabi Wopen Ënnerscheedungen kënnen si erëm erreechen an déi Zilaads déi se handelen.
2. Endeffektor
Endeffektor ass e genereschte Begrëff deen all Geräter enthält, déi um Handgelenk vun engem Industoffrot montéiert kënne sinn. Endeffekteren maachen robotesch Waffen méi dexterest a maacht industriell Roboter méi gëeegent fir spezifesch Aufgaben.
3. Motor Apparater
D'Komponente vun engem Industrieto Robot muss ugwerft ginn ze plënneren, well se net ophale kënnen. Aus dësem Grond, Komponenten wéi Roboter Waffen ausgestatt mat Motoren fir Bewegung ze erliichteren. E MotO kann am Motor als enkeschtzustesche Betrag beschriwwe ginn, déi lancéiert an rotativ holleg, hybrutto oder schneeghafter Energie oder pnumatesche Energie ugedriwwen huet, heschgdulescher Energie. Si propeléieren an rotéieren d'Roboterkomponenten fir Bewegung wéi d'Aktuatoren op héijer Geschwindegkeet ze réckelen.
4. Sensoren
Sessoren an industrielléiert Robotems setzen déi Apparater fir spezifesch Parameteren entdecken an eng entspriechend Äntwert op si entstoen. Si ginn an d'Struktur vun der industrieller Roboter fir Sécherheet a Kontrollzwecker gebaut. SERVICE SENSORS ginn benotzt fir Hindernisser ze detektéieren fir Kollisiounen tëscht industriellen Roboter an aner mechanesch Geräter ze vermeiden. Kontroll Sensoren, op der anerer Säit, gi benotzt fir eng Cue aus engem externen Controller ze kréien, deen de Roboter dann ausféiert.
Dofir befreit d'Sensoren? Zum Beispill freet en Haintron fir e Signle fir d'Signal un de Folgerer, an de Folgerungsplazen oder stäerkscht ëmmer ëmmer verstoppen. Fondsëtzegkeet geet de SensS an dorop geschafft. Aner Parameteren, déi vun der Industrie Roboter Sensoren sinn, déi Positioun, Geschwindegkeet, d'Temperatur an Dréiel enthalen.
D'Haaptkomponenten vun engem industrielle Roboter
5. Controller
De Controller spillt eng ganz wichteg Roll an hiren Haaptfokus ass den zentréierend Betribssystem, deen d'Aarbechte vun den Deeler vum industréierte Roboter kontrolléiert. Et ass programméiert mat Hëllef vu Software déi et erlaben ze kréien, interpretéieren an ausféieren. Mir hu méiveruertsten Indivaluriichte robotéiert, de Kontext, dee kann och d'Erënnerung kënnen auszeechnen.
Wann Dir interesséiert sidd an der Notzung vu Robotiker wéi Gripper, Aarm Komponenten, Wousen a Fiperzürzungen . Eis offiziell Websäit ass https://www.team-mfg.com/ . Dir kënnt mat eis op der Websäit komme kommunizéieren. Mir freeën eis Iech ze déngen.
