රොබෝ කොටස් සහ සංරචක නිෂ්පාදනය කිරීම

නිෂ්පාදනයේදී රොබෝ තාක්ෂණයන් භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?

කාර්මික රොබෝ යනු කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා කරන රොබෝට්ටු සඳහා සාමාන්ය යෙදුමකි. එය ක්රමලේඛනය හෝ ඉගැන්වීම තුළින් ස්වයංක්රීයව ක්රියාත්මක විය හැකි ස්වයංක්රීය යන්ත්රයක් වන අතර පරිසරය හා වැඩ වස්තූන් පිළිබඳ ස්වයංක්රීය විනිශ්චයන් සහ තීරණ ලබා ගත හැකි අතර, පරිසරය හා සේවා වස්තූන් පිළිබඳ ස්වයංක්රීය විනිශ්චයන් සහ තීරණ විවිධාකාරයෙන්, වෙහෙසකර, වෙහෙසකාරී හෝ හානිකර පරිසරයන් තුළ ඒවා ආදේශ කළ හැකිය.

කාර්මික රොබෝවරු ප්රධාන වර්ග පහකට බෙදිය හැකිය: ප්ලැනට් ඒකාබද්ධ රොබෝවරු, බහු සන්ධි රොබෝවරු, දකුණු කෝණ, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝවරු, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝවරු සහ බෝල සම්බන්ධීකරණ රොබෝවරු.

කාර්මික රොබෝවිකෙකුගේ ප්රධාන කොටස් 5 මොනවාද?

1. කාර්මික රොබෝගේ රොබෝ අත

යාන්ත්රික හස්තයක් යනු කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවක කොටසකි. එහි ව්යුහය මිනිස් අතකට සමාන වන අතර උරහිස, වැලමිට සහ මැණික් කටුවකින් සමන්විත වේ. උරහිස කාර්මික රොබෝවරයාගේ සත්කාරක සමාගමට සම්බන්ධ හස්තයේ කොටසකි. වැලමිට යනු චලනය වන විට නැමීමේදී නැමීමේ හස්තයේ ප්රකාශිත කොටස වන අතර මැණික් කටුව සත්ය කාර්යය ඉටු කරන හස්තයේ අවසානයයි.

නම්යශීලීභාවය සඳහා, රොබෝ අතට විවිධ සන්ධි වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් වැඩ කරන අතරතුර විවිධ දිශාවලට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. උදාහරණයක් ලෙස, 6-අක්ෂයේ රොබෝ අතක් 4-අක්ෂයේ රොබෝ අතකට වඩා වැඩි සන්ධි ඇත. ඊට අමතරව, ඔවුන්ට ළඟා විය හැකි දුර හා ඔවුන්ට හැසිරවිය හැකි ගෙවීම් කළ හැකි දුරවලදී රොබෝ ආයුධ වෙනස් වේ.

2. අවසන්-කාර්යක්ෂමව

END-Efferake යනු කාර්මික රොබෝවක මැණික් කටුව මත සවි කළ හැකි සියලු උපාංග ඇතුළත් සාමාන්ය යෙදුමකි. අවසාන කාර්යක්ෂමතා රොබෝව ආයුධ වඩාත් විචිත්රවත් කර විශේෂිත කාර්යයන් සඳහා කාර්මික රොබෝවරු වඩාත් සුදුසු කරයි.

3. මෝටර් උපාංග

කාර්මික රොබෝවක සංරචකවල සංරචකවල සංරචක ක්රියාත්මක වීමට අවශ්ය වන්නේ ඔවුන්ට තනිවම ගමන් කළ නොහැකි බැවිනි. මේ හේතුව නිසා, චලනය සඳහා පහසුකම් සැලසීම සඳහා රොබෝවන්ගේ ආයුධ වැනි සංරචක මෝටර වලින් සමන්විත වේ. විදුලි, හයිඩ්රොලික් හෝ වායුමය බලශක්තිය මගින් රේඛීය හා භ්රමණය වන භ්රමණයන් ඇති විද්යුත් උපකරණයක් ලෙස මෝටරයක් ​​වඩාත් හොඳින් විස්තර කළ හැකිය. ACTURETOR ක්රීඩකයින් අධික වේගයෙන් ගමන් කරන බැවින් චලනය සඳහා රොබෝ සංරචක සඳහා ඔවුහු රොබෝ සංරචක තල්ලු කරති.

4. සංවේදක

කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවේදක යනු නිශ්චිත පරාමිතීන් හඳුනාගෙන මැනීම හෝ ඒවාට අනුරූප ප්රතිචාරයක් අවුලුවන උපාංග වේ. ඒවා ආරක්ෂිත හා පාලන අරමුණු සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ව්යුහය තුළට ඉදිකර ඇත. කාර්මික රොබෝවරු සහ වෙනත් යාන්ත්රික උපාංග අතර isions ට්ටන වැළැක්වීම සඳහා බාධක හඳුනා ගැනීම සඳහා ආරක්ෂිත සංවේදක භාවිතා කරනු ලැබේ. අනෙක් අතට, වෙනත් අතට, බාහිර පාලකවරයකුගෙන් YU ලබා ගැනීමට, අනෙක් අතට, පාලන සංවේදක භාවිතා කරන අතර, එය රොබෝව පසුව ක්රියාත්මක කරයි.

ඉතින්, සංවේදක ක්රියාත්මක වන්නේ කෙසේද? උදාහරණයක් ලෙස, ආරක්ෂිත සංවේදකයෙක් බාධකයක් හඳුනා ගනී, පාලකයට සං signal ාවක් යවන්න, කාරණාකරණයෙන් වැළකී සිටීම සඳහා පාලකය මන්දගාමී හෝ නතර කරයි. අත්යවශ්යයෙන්ම, සංවේදකය සැමවිටම පාලක සමඟ වැඩ කරයි. කාර්මික රොබෝ සංවේදක මගින් අනාවරණය කරන ලද අනෙකුත් පරාමිතීන් අතර පිහිටීම, වේගය, උෂ්ණත්වය සහ ව්යවර්ථය ඇතුළත් වේ.

කාර්මික රොබෝවක ප්රධාන සංරචක

5. පාලකය

පාලකවරයා ඉතා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර එහි ප්රධාන අවධානය යොමු වී ඇත්තේ කාර්මික රොබෝවන්ගේ කොටස්වල කොටස් පාලනය කරන මධ්යම මෙහෙයුම් පද්ධතියයි. එය මෘදුකාංග භාවිතා කරමින් වැඩසටහන්ගත කර එය විධාන ලබා ගැනීමට, අර්ථ නිරූපණය කිරීමට හා ක්රියාත්මක කිරීමට උපකාරී වේ. වඩාත් දියුණු කාර්මික රූගොටික් උපාංගවල, පාලකවරයාට නැවත පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි මතකයක් ඇති කළ හැකිය.

ගැන ඔබ කැමති නම් ග්රැපර්වරුන්, හස්ටර් සංරචක, නිවාස සහ සවිකිරීම්, ජාලකරණය වැනි රොබෝ තාක්ෂණය . අපගේ නිල වෙබ් අඩවිය වන්නේ https://www.eteam-mfg.com/ . ඔබට වෙබ් අඩවියේ අප සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය. අපි ඔබට සේවය කිරීමට බලාපොරොත්තු වෙමු.