රොබෝ කොටස් සහ සංරචක නිෂ්පාදනය

නිෂ්පාදනයේදී රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතා කරන්නේ කෙසේද?

කාර්මික රොබෝ යනු කාර්මික නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා කරන රොබෝවරුන් සඳහා වන පොදු යෙදුමකි.එය ක්‍රමලේඛනය හෝ ඉගැන්වීම හරහා ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියා කළ හැකි, බහු සන්ධි හෝ බහුවිධ නිදහස ඇති, පරිසරය සහ වැඩ කරන වස්තූන් පිළිබඳව ස්වයංක්‍රීය විනිශ්චයන් සහ තීරණ ගත හැකි, විවිධ බර, වෙහෙසකර හෝ හානිකර ලෙස ශ්‍රමික ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයකි. පරිසරයන්.

කාර්මික රොබෝවරු ප්‍රධාන කාණ්ඩ පහකට බෙදිය හැකිය: ප්ලැනර් සන්ධි රොබෝවරු, බහු-ඒකාබද්ධ රොබෝවරු, සෘජුකෝණ ඛණ්ඩාංක රොබෝවරු, සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝවරු සහ බෝල ඛණ්ඩාංක රොබෝවරු.

කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයේ ප්‍රධාන කොටස් 5 මොනවාද?

1. කාර්මික රොබෝවරයාගේ රොබෝ අත

යාන්ත්‍රික හස්තයක් යනු කාර්යයන් ඉටු කිරීමට භාවිතා කරන කාර්මික රොබෝවක කොටසකි.එහි ව්‍යුහය මිනිස් අතකට සමාන වන අතර උරහිස, වැලමිට සහ මැණික් කටුවකින් සමන්විත වේ.උරහිස් යනු කාර්මික රොබෝවරයාගේ ධාරකයට සම්බන්ධ වන අතෙහි කොටසයි.වැලමිට යනු චලනය වන විට නැමෙන අතේ උච්චාරණය කරන ලද කොටස වන අතර මැණික් කටුව යනු සැබෑ කාර්යය ඉටු කරන අතේ අවසානයයි.

නම්‍යශීලීභාවය සඳහා, රොබෝ අත වැඩ කරන අතරතුර විවිධ දිශාවලට ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසන විවිධ සන්ධි වලින් සමන්විත වේ.උදාහරණයක් ලෙස, 6-අක්ෂ රොබෝ හස්තයකට 4-අක්ෂ රොබෝ අතකට වඩා සන්ධි වැඩි වේ.මීට අමතරව, රොබෝ ආයුධ ඒවාට ළඟා විය හැකි දුර සහ ඒවාට හැසිරවිය හැකි බර අනුව වෙනස් වේ.

2. අවසන් බලපෑම

End-effector යනු කාර්මික රොබෝවරයෙකුගේ මැණික් කටුව මත සවි කළ හැකි සියලුම උපාංග ඇතුළත් වන පොදු යෙදුමකි.අන්ත-ප්‍රයෝගකරුවන් රොබෝ ආයුධ වඩාත් දක්ෂ බවට පත් කරන අතර කාර්මික රොබෝවරුන් නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා වඩාත් සුදුසු කරයි.

3. මෝටර් උපාංග

කාර්මික රොබෝවෙකුගේ සංරචක චලනය වීමට බල ගැන්විය යුතුය, මන්ද ඒවාට තනිවම ගමන් කළ නොහැකි බැවිනි.මෙම හේතුව නිසා රොබෝ අත් වැනි සංරචක චලනය පහසු කිරීම සඳහා මෝටර වලින් සමන්විත වේ.විදුලි, හයිඩ්‍රොලික් හෝ වායුමය ශක්තියෙන් ධාවනය වන රේඛීය සහ භ්‍රමණ ක්‍රියාකාරක ඇති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගයක් ලෙස මෝටරයක් ​​වඩාත් හොඳින් විස්තර කළ හැකිය.ක්‍රියාකරුවන් අධික වේගයෙන් ගමන් කරන විට ඒවා චලනය සඳහා රොබෝ සංරචක තල්ලු කර කරකවයි.

4. සංවේදක

කාර්මික රොබෝවරුන් තුළ ඇති සංවේදක යනු නිශ්චිත පරාමිති හඳුනාගෙන හෝ මනින සහ ඒවාට අනුරූප ප්‍රතිචාරයක් ඇති කරන උපාංග වේ.ඒවා ආරක්ෂිත සහ පාලන අරමුණු සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ව්‍යුහයට ගොඩනගා ඇත.කාර්මික රොබෝවරු සහ අනෙකුත් යාන්ත්‍රික උපාංග අතර ගැටීම් වලක්වා ගැනීම සඳහා බාධක හඳුනා ගැනීමට ආරක්ෂිත සංවේදක භාවිතා කරයි.අනෙක් අතට, පාලක සංවේදක බාහිර පාලකයකින් ඉඟියක් ලබා ගැනීමට භාවිතා කරයි, පසුව රොබෝවරයා එය ක්‍රියාත්මක කරයි.

ඉතින්, සංවේදක ක්රියා කරන්නේ කෙසේද?උදාහරණයක් ලෙස, ආරක්ෂක සංවේදකය බාධකයක් හඳුනාගෙන, පාලකය වෙත සංඥාවක් යවනු ඇත, සහ පාලකය අනෙක් අතට ගැටුමක් වළක්වා ගැනීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරයා මන්දගාමී හෝ නතර කරයි.අත්යවශ්යයෙන්ම, සංවේදකය සෑම විටම පාලකය සමඟ ක්රියා කරයි.කාර්මික රොබෝ සංවේදක මගින් අනාවරණය කරගත් අනෙකුත් පරාමිතීන් අතර පිහිටීම, වේගය, උෂ්ණත්වය සහ ව්යවර්ථය ඇතුළත් වේ.

කාර්මික රොබෝවක ප්රධාන සංරචක

5. පාලකය

පාලකය ඉතා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරන අතර එහි ප්රධාන අවධානය යොමු වන්නේ කාර්මික රොබෝවරයාගේ කොටස්වල වැඩ පාලනය කරන මධ්යම මෙහෙයුම් පද්ධතියයි.එය විධාන ලබා ගැනීමට, අර්ථ නිරූපණය කිරීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි මෘදුකාංග භාවිතයෙන් වැඩසටහන්ගත කර ඇත.වඩාත් දියුණු කාර්මික රොබෝ උපාංගවල, පාලකයට ඒවා ක්‍රියා කරන ආකාරය 'මතක' ලෙස පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි මතක ගබඩා කර තැබිය හැක.

භාවිතා කිරීමට ඔබ කැමති නම් Grippers, Arm Components, නිවාස සහ සවිකිරීම්, Networking technology වැනි රොබෝ තාක්ෂණය .අපගේ නිල වෙබ් අඩවිය වේ https://www.team-mfg.com/ .ඔබට වෙබ් අඩවියේ අප සමඟ සන්නිවේදනය කළ හැකිය.අපි ඔබට සේවය කිරීමට බලාපොරොත්තු වෙමු.