Kako se robotika koristi u proizvodnji?
Industrijski robot je opći pojam za robote koji se koriste u industrijskoj proizvodnji. To je automatizirana mašina koja može automatski raditi kroz programiranje ili podučavanje, ima više spojeva ili višestrukih stupnja slobode, može izvršiti autonomne presude i odluke o okruženju i radnim objektima, te mogu zamijeniti ručni rad u raznim vrstama teških, zamornih ili štetnih okruženja.
Industrijski roboti mogu se podijeliti u pet glavnih kategorija: Planarne zajedničke robote, višeikovni roboti, koordinacijski roboti na desnom uglu, cilindrični koordinatni roboti i koordinatni roboti.
Koje su 5 glavnih komponenti industrijske robotike?
1. Robotska ruka industrijskog robota
Mehanička ruka dio je industrijskog robota koji se koristi za obavljanje zadataka. Njegova struktura je slična onoj ljudske ruke i sastoji se od ramena, lakta i zgloba. Rame je dio ruke koji je povezan s domaćinom industrijskog robota. Lakat je zglobni dio ruke koji se savija pri kretanju, a zglob je kraj ruke koja vrši stvarni zadatak.
Za fleksibilnost, robotska ruka opremljena je raznim zglobovima koji omogućuju prelazak u različite smjerove tokom rada. Na primjer, robotska ruka od 6 os imat će više spojeva od robota s 4 osi robota. Pored toga, robotske ruke se razlikuju u udaljenostima koje mogu dostići i korisni teret koji mogu podnijeti.
2. Krajnji efektor
Krajnji efektor je generički pojam koji uključuje sve uređaje koji se mogu montirati na zglob industrijskog robota. Krajnji efekti čine robotske ruke spremnije i čine industrijske robote pogodnijim za određene zadatke.
3. Motorni uređaji
Komponente industrijskog robota trebaju se pokretati za pomicanje, jer se ne mogu kretati samostalno. Iz tog razloga, komponente poput robotskog ruka opremljene su motorima za olakšavanje pokreta. Motor se najbolje može opisati kao elektronički uređaj koji ima linearne i rotacione aktuatore pokretane električnim, hidrauličkim ili pneumatskim energijom. Oni se pokreću i rotiraju komponente robota za kretanje dok se aktuatori kreću pri velikim brzinama.
4. Senzori
Senzori u industrijskim robotima su uređaji koji otkrivaju ili mjere određene parametre i pokreću odgovarajući odgovor na njih. Ugrađeni su u strukturu industrijskih robota za sigurnosne i kontrolne svrhe. Sigurnosni senzori koriste se za otkrivanje prepreka kako bi se spriječili sudari između industrijskih robota i drugih mehaničkih uređaja. Upravljački senzori, s druge strane, koriste se za primanje civa iz vanjskog kontrolera, koji robot tada izvrši.
Dakle, kako rade senzori? Na primjer, sigurnosni senzor otkrit će prepreku, poslati signal regulatoru, a kontroler se usporava ili zaustavlja industrijski robot kako bi se izbjegao sudar. U osnovi, senzor uvijek radi sa kontrolerom. Ostali parametri otkriveni industrijskim robotskim senzorima uključuju položaj, brzinu, temperaturu i obrtni moment.
Glavne komponente industrijskog robota
5. kontroler
Regulator igra vrlo važnu ulogu i njegov glavni fokus je centralni operativni sistem koji kontrolira rad dijelova industrijskog robota. Programirano je pomoću softvera koji mu omogućava primanje, tumačenje i izvršavanje naredbi. Na naprednijim industrijskim robotskim uređajima, kontroler se također može pohraniti u memoriju iz kojeg može izvršiti ponavljajuće zadatke kako se 'pamti ' kako rade.
Ako ste zainteresirani za upotrebu robotike kao što su hvataljke, komponente ruku, kućišta i rasporeda, tehnologija umrežavanja . Naša službena web stranica je https://www.team-mfg.com/ . Možete komunicirati s nama na web mjestu. Radujemo se što ćemo vam poslužiti.
