Kako se robotika koristi u proizvodnji?
Industrijski robot je opći naziv za robote koji se koriste u industrijskoj proizvodnji.To je automatizirana mašina koja može raditi automatski kroz programiranje ili podučavanje, ima više zglobova ili više stupnjeva slobode, može donositi autonomne prosudbe i odluke o okolini i radnim objektima i može zamijeniti ručni rad u raznim vrstama teških, zamornih ili štetnih okruženja.
Industrijski roboti se mogu podijeliti u pet glavnih kategorija: roboti s ravnim zglobovima, roboti s više zglobova, roboti s koordinatama pod pravim kutom, roboti s cilindričnim koordinatama i roboti s kugličnim koordinatama.
Koje su 5 glavnih komponenti industrijske robotike?
1. Robotska ruka industrijskog robota
Mehanička ruka je dio industrijskog robota koji se koristi za obavljanje zadataka.Njegova struktura je slična ljudskoj ruci i sastoji se od ramena, lakta i ručnog zgloba.Rame je dio ruke koji je povezan sa domaćinom industrijskog robota.Lakat je zglobni dio ruke koji se savija prilikom kretanja, a zglob je kraj ruke koja obavlja stvarni zadatak.
Za fleksibilnost, robotska ruka je opremljena raznim zglobovima koji joj omogućavaju da se kreće u različitim smjerovima tijekom rada.Na primjer, 6-osna robotska ruka imat će više zglobova od 4-osne robotske ruke.Osim toga, robotske ruke se razlikuju po udaljenostima koje mogu dosegnuti i nosivosti s kojom mogu podnijeti.
2. Krajnji efekt
End-effector je generički pojam koji uključuje sve uređaje koji se mogu montirati na zapešće industrijskog robota.Krajnji efekti čine robotske ruke spretnijima i čine industrijske robote pogodnijim za specifične zadatke.
3. Motorni uređaji
Komponente industrijskog robota moraju biti napajane da se kreću, jer se ne mogu kretati same.Iz tog razloga, komponente poput robotskih ruku opremljene su motorima koji olakšavaju kretanje.Motor se najbolje može opisati kao elektronički uređaj koji ima linearne i rotacijske aktuatore koje pokreće električna, hidraulična ili pneumatska energija.Oni pokreću i rotiraju komponente robota za kretanje dok se aktuatori kreću velikom brzinom.
4. Senzori
Senzori u industrijskim robotima su uređaji koji detektuju ili mjere specifične parametre i pokreću odgovarajući odgovor na njih.Ugrađeni su u strukturu industrijskih robota radi sigurnosti i kontrole.Sigurnosni senzori se koriste za otkrivanje prepreka kako bi se spriječili sudari između industrijskih robota i drugih mehaničkih uređaja.Kontrolni senzori se, s druge strane, koriste za primanje signala od vanjskog kontrolera, koji robot zatim izvršava.
Dakle, kako rade senzori?Na primjer, sigurnosni senzor će otkriti prepreku, poslati signal kontroleru, a kontroler zauzvrat usporava ili zaustavlja industrijskog robota kako bi izbjegao sudar.U suštini, senzor uvijek radi sa kontrolerom.Ostali parametri koje detektuju senzori industrijskih robota uključuju položaj, brzinu, temperaturu i obrtni moment.
Glavne komponente industrijskog robota
5. Kontroler
Kontroler igra veoma važnu ulogu i njegov glavni fokus je centralni operativni sistem koji kontroliše rad delova industrijskog robota.Programira se pomoću softvera koji mu omogućava da prima, tumači i izvršava komande.U naprednijim industrijskim robotskim uređajima, kontroler također može imati pohranjenu memoriju iz koje može obavljati zadatke koji se ponavljaju dok 'pamti' kako rade.
Ako ste zainteresovani za upotrebu robotike kao što su hvataljke, komponente ruku, kućišta i učvršćenja, tehnologija umrežavanja .Naša službena web stranica je https://www.team-mfg.com/ .S nama možete komunicirati na web stranici.Radujemo se što ćemo vas poslužiti.
