Kā robotiku izmanto ražošanā?
Rūpnieciskais robots ir vispārīgs termins robotiem, ko izmanto rūpnieciskajā ražošanā.Tā ir automatizēta iekārta, kas var darboties automātiski, programmējot vai mācot, tai ir vairākas locītavas vai vairākas brīvības pakāpes, tā var pieņemt autonomus spriedumus un lēmumus par vidi un darba objektiem, kā arī var aizstāt roku darbu dažāda veida smagā, nogurdinošā vai kaitīgā darbā. vides.
Rūpnieciskos robotus var iedalīt piecās galvenajās kategorijās: plakanu savienojumu roboti, vairāku savienojumu roboti, taisnleņķa koordinātu roboti, cilindrisku koordinātu roboti un lodveida koordinātu roboti.
Kādas ir 5 galvenās rūpnieciskās robotikas sastāvdaļas?
1. Rūpnieciskā robota robota roka
Mehāniskā roka ir daļa no rūpnieciskā robota, ko izmanto uzdevumu veikšanai.Tās struktūra ir līdzīga cilvēka rokas struktūrai un sastāv no pleca, elkoņa un plaukstas locītavas.Plecs ir rokas daļa, kas ir savienota ar rūpnieciskā robota saimnieku.Elkonis ir rokas šarnīrsavienojums, kas kustoties noliecas, un plaukstas locītava ir rokas gals, kas veic faktisko uzdevumu.
Lai nodrošinātu elastību, robotizētā roka ir aprīkota ar dažādiem savienojumiem, kas ļauj tai darba laikā kustēties dažādos virzienos.Piemēram, 6 asu robota rokai būs vairāk locītavu nekā 4 asu robota rokai.Turklāt robotizētās rokas atšķiras ar attālumu, ko tās var sasniegt, un lietderīgo slodzi, ko tās spēj izturēt.
2. Gala izpildītājs
End-effector ir vispārīgs termins, kas ietver visas ierīces, kuras var uzstādīt uz rūpnieciskā robota plaukstas locītavas.Gala izpildītāji padara robotu rokas izveicīgākas un rūpnieciskos robotus piemērotākus konkrētiem uzdevumiem.
3. Motora ierīces
Rūpnieciskā robota komponentiem ir jābūt darbināmiem, lai tie kustētos, jo tie nevar pārvietoties paši.Šī iemesla dēļ tādas sastāvdaļas kā robotu rokas ir aprīkotas ar motoriem, lai atvieglotu kustību.Motoru vislabāk var raksturot kā elektronisku ierīci, kurai ir lineāri un rotējoši izpildmehānismi, ko darbina elektriskā, hidrauliskā vai pneimatiskā enerģija.Tie virza un pagriež robota komponentus kustībai, kad izpildmehānismi pārvietojas lielā ātrumā.
4. Sensori
Sensori rūpnieciskajos robotos ir ierīces, kas nosaka vai mēra konkrētus parametrus un izraisa atbilstošu reakciju uz tiem.Tie ir iebūvēti rūpniecisko robotu struktūrā drošības un kontroles nolūkos.Drošības sensori tiek izmantoti šķēršļu noteikšanai, lai novērstu rūpniecisko robotu un citu mehānisko ierīču sadursmes.No otras puses, vadības sensori tiek izmantoti, lai saņemtu signālu no ārējā kontrollera, ko robots pēc tam izpilda.
Tātad, kā darbojas sensori?Piemēram, drošības sensors atklās šķērsli, nosūtīs signālu kontrolierim, un kontrolieris savukārt palēnina vai aptur rūpniecisko robotu, lai izvairītos no sadursmes.Būtībā sensors vienmēr strādā ar kontrolieri.Citi rūpniecisko robotu sensoru noteiktie parametri ir pozīcija, ātrums, temperatūra un griezes moments.
Rūpnieciskā robota galvenās sastāvdaļas
5. Kontrolieris
Kontrolierim ir ļoti svarīga loma, un tā galvenā uzmanība tiek pievērsta centrālajai operētājsistēmai, kas kontrolē rūpnieciskā robota daļu darbību.Tas ir ieprogrammēts, izmantojot programmatūru, kas ļauj tai saņemt, interpretēt un izpildīt komandas.Uzlabotākās rūpnieciskās robotizētās ierīcēs kontrolierim var būt arī saglabāta atmiņa, no kuras tas var veikt atkārtotus uzdevumus, 'atceroties', kā tie darbojas.
Ja jūs interesē robotikas izmantošana, piemēram, satvērēji, roku komponenti, korpusi un armatūra, tīkla tehnoloģija .Mūsu oficiālā vietne ir https://www.team-mfg.com/ .Jūs varat sazināties ar mums vietnē.Mēs ceram jūs apkalpot.
