Kā robotiku izmanto ražošanā?
Industriālais robots ir vispārējs termins robotiem, ko izmanto rūpniecības ražošanā. Tā ir automatizēta mašīna, kas var automātiski darboties, izmantojot programmēšanu vai mācīšanu, tai ir vairākas locītavas vai vairākas brīvības pakāpes, tā var pieņemt autonomus spriedumus un lēmumus par vides un darba objektiem, kā arī var aizstāt manuālu darbu dažāda veida smagā, garlaicīgā vai kaitīgā vidē.
Rūpnieciskos robotus var iedalīt piecās galvenajās kategorijās: plakani locītavu roboti, vairāku savienojumu roboti, labā leņķa koordinātu roboti, cilindriski koordinātu roboti un lodīšu koordinātu roboti.
Kādas ir 5 galvenās rūpnieciskās robotikas sastāvdaļas?
1. Industriālā robota robotizētā roka
Mehāniskā roka ir daļa no rūpnieciskā robota, ko izmanto uzdevumu veikšanai. Tās struktūra ir līdzīga cilvēka rokas struktūrai un sastāv no pleca, elkoņa un plaukstas locītavas. Plecs ir rokas daļa, kas ir savienota ar rūpnieciskā robota saimnieku. Elkonis ir artikulētā rokas daļa, kas saliecas kustībā, un plaukstas locītava ir rokas beigas, kas veic faktisko uzdevumu.
Elastības dēļ robotizētā roka ir aprīkota ar dažādām locītavām, kas darba laikā ļauj tai pārvietoties dažādos virzienos. Piemēram, 6 asu robota grupai būs vairāk locītavu nekā 4 asu robota roka. Turklāt robotizētās rokas atšķiras attālumos, ko tās var sasniegt, un kravas, kuras viņi var apstrādāt.
2.
Beigu efekts ir vispārējs termins, kurā ietilpst visas ierīces, kuras var uzstādīt uz rūpnieciskā robota plaukstas locītavas. Galvenie efekti padara robotizētākas rokas veiklākas un padara rūpnieciskos robotus piemērotākus īpašiem uzdevumiem.
3. motora ierīces
Rūpnieciskā robota sastāvdaļas ir jāsteidz, lai kustētos, jo viņi nevar pārvietoties paši. Šī iemesla dēļ komponenti, piemēram, robotizētie ieroči, ir aprīkoti ar motoriem, lai atvieglotu kustību. Motoru vislabāk var raksturot kā elektronisku ierīci, kurai ir lineāri un rotējoši izpildmehānismi, ko vada elektriskā, hidrauliskā vai pneimatiskā enerģija. Viņi dzen un pagriež robotu komponentus kustībai, kad izpildmehānismi pārvietojas ar lielu ātrumu.
4. Sensori
Rūpniecisko robotu sensori ir ierīces, kas nosaka vai mēra noteiktus parametrus un izraisa atbilstošu reakciju uz tiem. Tie ir iebūvēti rūpniecisko robotu struktūrā drošības un kontroles vajadzībām. Drošības sensori tiek izmantoti, lai noteiktu šķēršļus, lai novērstu sadursmes starp rūpnieciskajiem robotiem un citām mehāniskām ierīcēm. No otras puses, vadības sensori tiek izmantoti, lai saņemtu norādi no ārēja kontroliera, kuru robots pēc tam izpilda.
Tātad, kā darbojas sensori? Piemēram, drošības sensors noteiks šķērsli, nosūtīs signālu kontrolierim, un kontrolieris savukārt palēninās vai aptur rūpniecisko robotu, lai izvairītos no sadursmes. Būtībā sensors vienmēr strādā ar kontrolieri. Citi parametri, ko atklāj rūpniecisko robotu sensori, ietver pozīciju, ātrumu, temperatūru un griezes momentu.
Rūpnieciskā robota galvenās sastāvdaļas
5. Kontrolieris
Kontrolierim ir ļoti svarīga loma, un tā galvenā uzmanība ir galvenā galvenā operētājsistēma, kas kontrolē rūpnieciskā robota daļu darbību. Tas tiek ieprogrammēts, izmantojot programmatūru, kas ļauj tai saņemt, interpretēt un izpildīt komandas. Progresīvākajās rūpnieciskajās robotizētajās ierīcēs kontrolieris var arī saglabāt atmiņu, no kuras tas var veikt atkārtotus uzdevumus, jo tas 'atceras', kā tie darbojas.
Ja jūs interesē robotikas izmantošana, piemēram, satvērēji, rokas komponenti, korpusi un armatūra, tīkla tehnoloģija . Mūsu oficiālā vietne ir https://www.team-mfg.com/ . Jūs varat sazināties ar mums vietnē. Mēs ceram jums kalpot.
