ரோபோடிக் பாகங்கள் மற்றும் கூறுகள் உற்பத்தி

உற்பத்தியில் ரோபோட்டிக்ஸ் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகிறது?

தொழில்துறை ரோபோ என்பது தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களுக்கான பொதுவான சொல்.புரோகிராமிங் அல்லது கற்பித்தல் மூலம் தானாகச் செயல்படக்கூடிய, பல மூட்டுகள் அல்லது பல அளவு சுதந்திரம் கொண்ட, சுற்றுச்சூழல் மற்றும் வேலைப் பொருள்களைப் பற்றி தன்னாட்சித் தீர்ப்புகள் மற்றும் முடிவுகளை எடுக்கக்கூடிய ஒரு தானியங்கி இயந்திரம், மேலும் பல்வேறு வகையான கனமான, கடினமான அல்லது தீங்கு விளைவிக்கும் செயல்களில் உடல் உழைப்பை மாற்ற முடியும். சூழல்கள்.

தொழில்துறை ரோபோக்களை ஐந்து முக்கிய வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: பிளானர் கூட்டு ரோபோக்கள், பல-கூட்டு ரோபோக்கள், வலது கோண ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள், உருளை ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் பந்து ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள்.

தொழில்துறை ரோபோட்டிக்ஸின் 5 முக்கிய கூறுகள் யாவை?

1. தொழில்துறை ரோபோவின் ரோபோ கை

ஒரு இயந்திர கை என்பது பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்துறை ரோபோவின் ஒரு பகுதியாகும்.இதன் அமைப்பு மனித கையைப் போன்றது மற்றும் தோள்பட்டை, முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.தோள்பட்டை என்பது தொழில்துறை ரோபோவின் ஹோஸ்டுடன் இணைக்கப்பட்ட கையின் ஒரு பகுதியாகும்.முழங்கை என்பது நகரும் போது வளைக்கும் கையின் வெளிப்படையான பகுதியாகும், மேலும் மணிக்கட்டு என்பது உண்மையான பணியைச் செய்யும் கையின் முடிவாகும்.

நெகிழ்வுத்தன்மைக்காக, ரோபோ கை பல்வேறு மூட்டுகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது வேலை செய்யும் போது வெவ்வேறு திசைகளில் செல்ல அனுமதிக்கிறது.எடுத்துக்காட்டாக, 6-அச்சு ரோபோ கை 4-அச்சு ரோபோ கையை விட அதிக மூட்டுகளைக் கொண்டிருக்கும்.கூடுதலாக, ரோபோ ஆயுதங்கள் அவை அடையக்கூடிய தூரங்கள் மற்றும் அவை கையாளக்கூடிய பேலோடுகளில் வேறுபடுகின்றன.

2. முடிவு-விளைவு

எண்ட்-எஃபெக்டர் என்பது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் மணிக்கட்டில் பொருத்தக்கூடிய அனைத்து சாதனங்களையும் உள்ளடக்கிய ஒரு பொதுவான சொல்.இறுதி-எஃபெக்டர்கள் ரோபோ ஆயுதங்களை மிகவும் திறமையானதாக ஆக்குகின்றன மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களை குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகின்றன.

3. மோட்டார் சாதனங்கள்

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கூறுகளை நகர்த்துவதற்கு சக்தியூட்டப்பட வேண்டும், ஏனெனில் அவை தானாகவே நகர முடியாது.இந்த காரணத்திற்காக, ரோபோ கைகள் போன்ற கூறுகள் இயக்கத்தை எளிதாக்க மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.எலக்ட்ரிக், ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் ஆற்றலால் இயக்கப்படும் நேரியல் மற்றும் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்ட எலக்ட்ரானிக் சாதனமாக மோட்டாரை சிறப்பாக விவரிக்க முடியும்.ஆக்சுவேட்டர்கள் அதிக வேகத்தில் நகரும்போது அவை இயக்கத்திற்கான ரோபோ கூறுகளை இயக்கி சுழற்றுகின்றன.

4. சென்சார்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்களில் உள்ள சென்சார்கள் குறிப்பிட்ட அளவுருக்களைக் கண்டறியும் அல்லது அளவிடும் சாதனங்கள் மற்றும் அவற்றுக்கான பதிலைத் தூண்டும்.பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களுக்காக அவை தொழில்துறை ரோபோக்களின் கட்டமைப்பில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன.தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் பிற இயந்திர சாதனங்களுக்கு இடையே மோதல்களைத் தடுக்கும் வகையில் தடைகளைக் கண்டறிய பாதுகாப்பு உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.மறுபுறம், கட்டுப்பாட்டு உணரிகள் வெளிப்புறக் கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து ஒரு குறிப்பைப் பெறப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதை ரோபோ பின்னர் செயல்படுத்துகிறது.

எனவே, சென்சார்கள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன?எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பாதுகாப்பு சென்சார் ஒரு தடையைக் கண்டறிந்து, கட்டுப்படுத்திக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பும், மேலும் மோதலைத் தவிர்க்க கட்டுப்படுத்தி தொழில்துறை ரோபோவை மெதுவாக்குகிறது அல்லது நிறுத்துகிறது.முக்கியமாக, சென்சார் எப்போதும் கட்டுப்படுத்தியுடன் வேலை செய்கிறது.தொழில்துறை ரோபோ சென்சார்களால் கண்டறியப்பட்ட பிற அளவுருக்கள் நிலை, வேகம், வெப்பநிலை மற்றும் முறுக்கு ஆகியவை அடங்கும்.

தொழில்துறை ரோபோவின் முக்கிய கூறுகள்

5. கட்டுப்படுத்தி

கட்டுப்படுத்தி மிக முக்கியமான பாத்திரத்தை வகிக்கிறது மற்றும் அதன் முக்கிய கவனம் மத்திய இயக்க முறைமை ஆகும், இது தொழில்துறை ரோபோவின் பகுதிகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.இது மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, இது கட்டளைகளைப் பெறவும், விளக்கவும் மற்றும் செயல்படுத்தவும் உதவுகிறது.மிகவும் மேம்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ சாதனங்களில், கட்டுப்படுத்தி நினைவகத்தை சேமித்து வைத்திருக்க முடியும், அதில் இருந்து மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய முடியும்.

பயன்பாட்டில் நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால் கிரிப்பர்கள், ஆர்ம் பாகங்கள், வீடுகள் மற்றும் சாதனங்கள், நெட்வொர்க்கிங் தொழில்நுட்பம் போன்ற ரோபாட்டிக்ஸ் .எங்கள் அதிகாரப்பூர்வ வலைத்தளம் https://www.team-mfg.com/ .இணையதளத்தில் எங்களுடன் தொடர்பு கொள்ளலாம்.உங்களுக்கு சேவை செய்ய நாங்கள் காத்திருக்கிறோம்.