ரோபோ பாகங்கள் மற்றும் கூறுகள் உற்பத்தி

உற்பத்தியில் ரோபாட்டிக்ஸ் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகிறது?

தொழில்துறை ரோபோ என்பது தொழில்துறை உற்பத்தியில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களுக்கு ஒரு பொதுவான சொல். இது ஒரு தானியங்கி இயந்திரமாகும், இது நிரலாக்க அல்லது கற்பித்தல் மூலம் தானாகவே செயல்பட முடியும், பல மூட்டுகள் அல்லது பல டிகிரி சுதந்திரங்களைக் கொண்டுள்ளது, சுற்றுச்சூழல் மற்றும் வேலை பொருள்களைப் பற்றிய தன்னாட்சி தீர்ப்புகள் மற்றும் முடிவுகளை எடுக்க முடியும், மேலும் பல்வேறு வகையான கனமான, கடினமான அல்லது தீங்கு விளைவிக்கும் சூழல்களில் கையேடு உழைப்பை மாற்ற முடியும்.

தொழில்துறை ரோபோக்களை ஐந்து முக்கிய வகைகளாக பிரிக்கலாம்: பிளானர் கூட்டு ரோபோக்கள், பல-கூட்டு ரோபோக்கள், வலது கோண ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள், உருளை ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் பந்து ஒருங்கிணைப்பு ரோபோக்கள்.

தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸின் 5 முக்கிய கூறுகள் யாவை?

1. தொழில்துறை ரோபோவின் ரோபோ கை

ஒரு இயந்திர கை என்பது பணிகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் ஒரு பகுதியாகும். அதன் அமைப்பு ஒரு மனித கைக்கு ஒத்ததாக இருக்கிறது மற்றும் தோள்பட்டை, முழங்கை மற்றும் மணிக்கட்டில் உள்ளது. தோள்பட்டை என்பது தொழில்துறை ரோபோவின் ஹோஸ்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள கையின் ஒரு பகுதியாகும். முழங்கை என்பது நகரும் போது வளைந்த கையின் வெளிப்படையான பகுதியாகும், மேலும் மணிக்கட்டு என்பது உண்மையான பணியைச் செய்யும் கையின் முடிவாகும்.

நெகிழ்வுத்தன்மைக்கு, ரோபோ கையில் பலவிதமான மூட்டுகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, அவை வேலை செய்யும் போது வெவ்வேறு திசைகளில் செல்ல அனுமதிக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, 6-அச்சு ரோபோ கை 4-அச்சு ரோபோ கையை விட அதிகமான மூட்டுகளைக் கொண்டிருக்கும். கூடுதலாக, ரோபோ ஆயுதங்கள் அவர்கள் அடையக்கூடிய தூரத்திலும், அவர்கள் கையாளக்கூடிய பேலோடுகளிலும் வேறுபடுகின்றன.

2. இறுதி-விளைவு

எண்ட்-எஃபெக்டர் என்பது ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் மணிக்கட்டில் ஏற்றக்கூடிய அனைத்து சாதனங்களையும் உள்ளடக்கிய ஒரு பொதுவான சொல். இறுதி விளைவுகள் ரோபோ ஆயுதங்களை மிகவும் திறமையாக ஆக்குகின்றன மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களை குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.

3. மோட்டார் சாதனங்கள்

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் கூறுகள் நகர்த்துவதற்கு இயக்கப்பட வேண்டும், ஏனென்றால் அவை சொந்தமாக நகர முடியாது. இந்த காரணத்திற்காக, ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்ற கூறுகள் இயக்கத்தை எளிதாக்க மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. மின்சார, ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக் ஆற்றலால் இயக்கப்படும் நேரியல் மற்றும் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டர்களைக் கொண்ட மின்னணு சாதனமாக ஒரு மோட்டாரை சிறப்பாக விவரிக்க முடியும். ஆக்சுவேட்டர்கள் அதிக வேகத்தில் நகரும்போது அவை இயக்கத்திற்கான ரோபோ கூறுகளைத் தூண்டுகின்றன மற்றும் சுழற்றுகின்றன.

4. சென்சார்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்களில் உள்ள சென்சார்கள் என்பது குறிப்பிட்ட அளவுருக்களைக் கண்டறிந்து அல்லது அளவிடக்கூடிய சாதனங்கள் மற்றும் அவற்றுடன் தொடர்புடைய பதிலைத் தூண்டும். அவை பாதுகாப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களுக்காக தொழில்துறை ரோபோக்களின் கட்டமைப்பில் கட்டப்பட்டுள்ளன. தொழில்துறை ரோபோக்கள் மற்றும் பிற இயந்திர சாதனங்களுக்கு இடையிலான மோதல்களைத் தடுப்பதற்காக தடைகளை கண்டறிய பாதுகாப்பு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கட்டுப்பாட்டு சென்சார்கள், மறுபுறம், வெளிப்புற கட்டுப்படுத்தியிலிருந்து ஒரு குறிப்பைப் பெறப் பயன்படுகின்றன, பின்னர் ரோபோ செயல்படுத்துகிறது.

எனவே, சென்சார்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன? எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பாதுகாப்பு சென்சார் ஒரு தடையை கண்டறிந்து, கட்டுப்படுத்திக்கு ஒரு சமிக்ஞையை அனுப்பும், மேலும் கட்டுப்படுத்தி மோதலைத் தவிர்ப்பதற்காக தொழில்துறை ரோபோவை மெதுவாக்குகிறது அல்லது நிறுத்துகிறது. அடிப்படையில், சென்சார் எப்போதும் கட்டுப்படுத்தியுடன் வேலை செய்கிறது. தொழில்துறை ரோபோ சென்சார்களால் கண்டறியப்பட்ட பிற அளவுருக்கள் நிலை, வேகம், வெப்பநிலை மற்றும் முறுக்கு ஆகியவை அடங்கும்.

ஒரு தொழில்துறை ரோபோவின் முக்கிய கூறுகள்

5. கட்டுப்படுத்தி

கட்டுப்படுத்தி மிக முக்கியமான பாத்திரத்தை வகிக்கிறது மற்றும் அதன் முக்கிய கவனம் தொழில்துறை ரோபோவின் பகுதிகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் மைய இயக்க முறைமையாகும். இது மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்பட்டுள்ளது, இது கட்டளைகளைப் பெறவும், விளக்கவும் செயல்படுத்தவும் உதவுகிறது. மிகவும் மேம்பட்ட தொழில்துறை ரோபோ சாதனங்களில், கட்டுப்படுத்தி நினைவகத்தையும் சேமித்து வைத்திருக்க முடியும், அதில் இருந்து மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய முடியும், ஏனெனில் அவை எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதை நினைவில் கொள்கிறது.

பயன்பாட்டில் நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால் கிரிப்பர்கள், கை கூறுகள், ஹவுசிங்ஸ் மற்றும் சாதனங்கள், நெட்வொர்க்கிங் தொழில்நுட்பம் போன்ற ரோபாட்டிக்ஸ் . எங்கள் அதிகாரப்பூர்வ வலைத்தளம் https://www.team-mfg.com/ . நீங்கள் எங்களுடன் இணையதளத்தில் தொடர்பு கொள்ளலாம். உங்களுக்கு சேவை செய்ய நாங்கள் எதிர்நோக்குகிறோம்.