تصنيع الأجزاء والمكونات الروبوتية

كيف يتم استخدام الروبوتات في التصنيع؟

الروبوت الصناعي هو مصطلح عام للروبوتات المستخدمة في الإنتاج الصناعي.إنها آلة آلية يمكن أن تعمل تلقائيًا من خلال البرمجة أو التدريس، ولها مفاصل متعددة أو درجات متعددة من الحرية، ويمكنها إصدار أحكام وقرارات مستقلة بشأن البيئة وأشياء العمل، ويمكن أن تحل محل العمل اليدوي في أنواع مختلفة من الأعمال الثقيلة أو المملة أو الضارة. البيئات.

يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات رئيسية: الروبوتات ذات المفاصل المستوية، والروبوتات متعددة المفاصل، وروبوتات الإحداثيات ذات الزاوية اليمنى، وروبوتات الإحداثيات الأسطوانية، وروبوتات الإحداثيات الكروية.

ما هي المكونات الخمسة الرئيسية للروبوتات الصناعية؟

1. الذراع الروبوتية للروبوت الصناعي

الذراع الميكانيكية هي جزء من الروبوت الصناعي المستخدم لأداء المهام.هيكلها مشابه لذراع الإنسان ويتكون من كتف ومرفق ومعصم.الكتف هو جزء من الذراع المتصل بمضيف الروبوت الصناعي.المرفق هو الجزء المفصلي من الذراع الذي ينحني عند الحركة، والمعصم هو نهاية الذراع الذي يقوم بالمهمة الفعلية.

ومن أجل المرونة، تم تجهيز الذراع الروبوتية بمجموعة متنوعة من المفاصل التي تسمح لها بالتحرك في اتجاهات مختلفة أثناء العمل.على سبيل المثال، سيكون لذراع الروبوت ذو 6 محاور مفاصل أكثر من ذراع الروبوت ذو 4 محاور.بالإضافة إلى ذلك، تختلف الأذرع الآلية في المسافات التي يمكنها الوصول إليها والحمولات التي يمكنها التعامل معها.

2. المؤثر النهائي

المؤثر النهائي هو مصطلح عام يشمل جميع الأجهزة التي يمكن تركيبها على معصم الروبوت الصناعي.تجعل المؤثرات النهائية الأذرع الآلية أكثر براعة وتجعل الروبوتات الصناعية أكثر ملاءمة لمهام محددة.

3. الأجهزة الحركية

تحتاج مكونات الروبوت الصناعي إلى تزويدها بالطاقة حتى تتمكن من التحرك، لأنها لا تستطيع التحرك بمفردها.لهذا السبب، تم تجهيز مكونات مثل الأذرع الآلية بمحركات لتسهيل الحركة.أفضل وصف للمحرك هو أنه جهاز إلكتروني يحتوي على مشغلات خطية ودوارة مدفوعة بالطاقة الكهربائية أو الهيدروليكية أو الهوائية.يقومون بدفع وتدوير مكونات الروبوت للحركة بينما تتحرك المحركات بسرعات عالية.

4. أجهزة الاستشعار

أجهزة الاستشعار في الروبوتات الصناعية هي أجهزة تكتشف أو تقيس معلمات محددة وتطلق استجابة مقابلة لها.وهي مدمجة في هيكل الروبوتات الصناعية لأغراض السلامة والتحكم.تُستخدم أجهزة استشعار الأمان للكشف عن العوائق من أجل منع الاصطدامات بين الروبوتات الصناعية والأجهزة الميكانيكية الأخرى.من ناحية أخرى، تُستخدم مستشعرات التحكم لتلقي إشارة من وحدة تحكم خارجية، والتي ينفذها الروبوت بعد ذلك.

إذًا، كيف تعمل أجهزة الاستشعار؟على سبيل المثال، سيكتشف مستشعر الأمان وجود عائق، ويرسل إشارة إلى وحدة التحكم، وتقوم وحدة التحكم بدورها بإبطاء أو إيقاف الروبوت الصناعي لتجنب الاصطدام.بشكل أساسي، يعمل المستشعر دائمًا مع وحدة التحكم.تشمل المعلمات الأخرى التي تكتشفها أجهزة استشعار الروبوتات الصناعية الموقع والسرعة ودرجة الحرارة وعزم الدوران.

المكونات الرئيسية للروبوت الصناعي

5. المراقب المالي

تلعب وحدة التحكم دورًا مهمًا جدًا وتركيزها الأساسي هو نظام التشغيل المركزي الذي يتحكم في عمل أجزاء الروبوت الصناعي.تتم برمجته باستخدام برنامج يمكنه من تلقي الأوامر وتفسيرها وتنفيذها.في الأجهزة الروبوتية الصناعية الأكثر تقدمًا، يمكن لوحدة التحكم أيضًا أن تحتوي على ذاكرة مخزنة يمكنها من خلالها أداء المهام المتكررة حيث 'تتذكر' كيفية عملها.

إذا كنت مهتمًا باستخدام الروبوتات مثل المقابض ومكونات الذراع والمساكن والتركيبات وتكنولوجيا الشبكات .موقعنا الرسمي هو https://www.team-mfg.com/ .يمكنك التواصل معنا على الموقع.ونحن نتطلع إلى خدمة لكم.