كيف يتم استخدام الروبوتات في التصنيع؟
الروبوت الصناعي هو مصطلح عام للروبوتات المستخدمة في الإنتاج الصناعي. إنها آلة آلية يمكنها العمل تلقائيًا من خلال البرمجة أو التدريس ، ولديها مفاصل متعددة أو درجات متعددة من الحرية ، ويمكن أن تتخذ أحكامًا وقرارات مستقلة بشأن البيئة وأشياء العمل ، ويمكن أن تحل محل العمل اليدوي في أنواع مختلفة من البيئات الثقيلة أو الشاقة أو الضارة.
يمكن تقسيم الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات رئيسية: الروبوتات المشتركة المستوية ، والروبوتات متعددة المفصلات ، وروبوتات إحداثيات الزاوية اليمنى ، وروبوتات الإحداثيات الأسطوانية ، وروبوتات إحداثيات الكرة.
ما هي المكونات الرئيسية الخمسة للروبوتات الصناعية؟
1. الذراع الآلي للروبوت الصناعي
الذراع الميكانيكي هو جزء من روبوت صناعي يستخدم لأداء المهام. بنيتها مشابهة لتلك الخاصة بذراع بشرية وتتكون من الكتف والكوع والمعصم. الكتف هو جزء من الذراع المتصل بمضيف الروبوت الصناعي. الكوع هو الجزء المفصلي من الذراع الذي ينحني عند التحرك ، والمعصم هو نهاية الذراع التي تؤدي المهمة الفعلية.
من أجل المرونة ، تم تجهيز الذراع الآلية بمجموعة متنوعة من المفاصل التي تسمح لها بالتحرك في اتجاهات مختلفة أثناء العمل. على سبيل المثال ، سيكون لذراع روبوت من 6 محاور مفاصل أكثر من ذراع روبوت 4 محاور. بالإضافة إلى ذلك ، تختلف الأسلحة الآلية في المسافات التي يمكنهم الوصول إليها والحمولة التي يمكنهم التعامل معها.
2. المستجيب النهائي
المستجيب النهائي هو مصطلح عام يتضمن جميع الأجهزة التي يمكن تركيبها على معصم روبوت صناعي. تجعل الآثار النهائية الأسلحة الآلية أكثر حلمًا وتجعل الروبوتات الصناعية أكثر ملاءمة لمهام محددة.
3. الأجهزة الحركية
يجب أن تكون مكونات الروبوت الصناعي مدعومة بالتحرك ، لأنها لا تستطيع التحرك من تلقاء نفسها. لهذا السبب ، تم تجهيز مكونات مثل الأسلحة الآلية بمحركات لتسهيل الحركة. من الأفضل وصف المحرك على أنه جهاز إلكتروني يحتوي على مشغلات خطية ودورة مدفوعة بالطاقة الكهربائية أو الهيدروليكية أو الهوائية. إنهم يدفعون وتدوير مكونات الروبوت للحركة مع تحرك المحركات بسرعات عالية.
4. أجهزة الاستشعار
أجهزة الاستشعار في الروبوتات الصناعية هي أجهزة تكتشف أو تقيس معلمات محددة وتؤدي إلى استجابة مقابلة لها. وهي مدمجة في هيكل الروبوتات الصناعية لأغراض السلامة والتحكم. تُستخدم أجهزة استشعار السلامة للكشف عن العقبات من أجل منع التصادم بين الروبوتات الصناعية والأجهزة الميكانيكية الأخرى. مستشعرات التحكم ، من ناحية أخرى ، تستخدم لتلقي جديلة من وحدة تحكم خارجي ، يتم تنفيذها بعد ذلك.
لذا ، كيف تعمل المستشعرات؟ على سبيل المثال ، سوف يكتشف مستشعر السلامة عقبة ، وإرسال إشارة إلى وحدة التحكم ، وتبطئ وحدة التحكم بدورها أو توقف الروبوت الصناعي لتجنب الاصطدام. في الأساس ، يعمل المستشعر دائمًا مع وحدة التحكم. تشمل المعلمات الأخرى التي تم اكتشافها بواسطة أجهزة استشعار الروبوت الصناعية الموضع والسرعة ودرجة الحرارة وعزم الدوران.
المكونات الرئيسية للروبوت الصناعي
5. وحدة التحكم
تلعب وحدة التحكم دورًا مهمًا للغاية وتركيزه الرئيسي هو نظام التشغيل المركزي الذي يتحكم في عمل أجزاء الروبوت الصناعي. تتم برمجتها باستخدام البرامج التي تمكنه من تلقي الأوامر وتفسيرها وتنفيذها. في الأجهزة الروبوتية الصناعية الأكثر تقدماً ، يمكن أن يكون وحدة التحكم أيضًا تخزين ذاكرة يمكنها من خلالها أداء مهام متكررة لأنها تتذكر 'كيف تعمل.
إذا كنت مهتمًا باستخدام الروبوتات مثل القبضة ومكونات الذراع والمباني والتركيبات وتكنولوجيا الشبكات . موقعنا الرسمي هو https://www.team-mfg.com/ . يمكنك التواصل معنا على الموقع. نتطلع إلى خدمتك.
