Kako se robotika uporablja v proizvodnji?
Industrijski robot je splošni izraz za robote, ki se uporabljajo v industrijski proizvodnji.To je avtomatiziran stroj, ki lahko deluje samodejno s programiranjem ali poučevanjem, ima več sklepov ali več stopenj svobode, lahko samostojno presoja in odloča o okolju in delovnih predmetih ter lahko nadomesti ročno delo pri različnih vrstah težkega, dolgočasnega ali škodljivega dela. okoljih.
Industrijske robote lahko razdelimo v pet glavnih kategorij: roboti s ravnimi sklepi, roboti z več sklepi, pravokotni koordinatni roboti, cilindrični koordinatni roboti in roboti s krogličnimi koordinatami.
Katerih je 5 glavnih komponent industrijske robotike?
1. Robotska roka industrijskega robota
Mehanska roka je del industrijskega robota, ki se uporablja za opravljanje nalog.Njegova zgradba je podobna človeški roki in je sestavljena iz rame, komolca in zapestja.Rama je del roke, ki je povezan z gostiteljem industrijskega robota.Komolec je zgibni del roke, ki se upogne pri gibanju, zapestje pa je konec roke, ki opravlja dejansko nalogo.
Za prilagodljivost je robotska roka opremljena z različnimi sklepi, ki ji omogočajo premikanje v različne smeri med delom.Na primer, 6-osna robotska roka bo imela več sklepov kot 4-osna robotska roka.Poleg tega se robotske roke razlikujejo po razdaljah, ki jih lahko dosežejo, in nosilnosti, ki jo lahko prenesejo.
2. Končni efektor
Končni efektor je generični izraz, ki vključuje vse naprave, ki jih je mogoče namestiti na zapestje industrijskega robota.Končni efektorji naredijo robotske roke bolj spretne in industrijske robote primernejše za posebne naloge.
3. Motorne naprave
Komponente industrijskega robota morajo imeti pogon za premikanje, ker se ne morejo premikati sami.Iz tega razloga so komponente, kot so robotske roke, opremljene z motorji za lažje premikanje.Motor je najbolje opisati kot elektronsko napravo, ki ima linearne in rotacijske aktuatorje, ki jih poganja električna, hidravlična ali pnevmatska energija.Poganjajo in vrtijo komponente robota za premikanje, ko se aktuatorji premikajo pri visokih hitrostih.
4. Senzorji
Senzorji v industrijskih robotih so naprave, ki zaznavajo ali merijo določene parametre in sprožijo ustrezen odziv nanje.Vgrajeni so v strukturo industrijskih robotov zaradi varnosti in nadzora.Varnostni senzorji se uporabljajo za zaznavanje ovir, da bi preprečili trke med industrijskimi roboti in drugimi mehanskimi napravami.Po drugi strani pa se krmilni senzorji uporabljajo za sprejem signala zunanjega krmilnika, ki ga robot nato izvede.
Torej, kako delujejo senzorji?Na primer, varnostni senzor zazna oviro, pošlje signal krmilniku, ta pa upočasni ali ustavi industrijskega robota, da se izogne trku.V bistvu senzor vedno deluje s krmilnikom.Drugi parametri, ki jih zaznajo industrijski robotski senzorji, vključujejo položaj, hitrost, temperaturo in navor.
Glavne komponente industrijskega robota
5. Krmilnik
Krmilnik ima zelo pomembno vlogo in njegov glavni poudarek je centralni operacijski sistem, ki nadzoruje delovanje delov industrijskega robota.Programiran je s programsko opremo, ki mu omogoča sprejemanje, interpretacijo in izvajanje ukazov.V naprednejših industrijskih robotskih napravah ima krmilnik lahko tudi shranjen pomnilnik, iz katerega lahko izvaja ponavljajoče se naloge, saj si 'zapomni', kako delujejo.
Če vas zanima uporaba robotike, kot so prijemala, komponente rok, ohišja in napeljave, omrežna tehnologija .Naše uradno spletno mesto je https://www.team-mfg.com/ .Z nami lahko komunicirate na spletni strani.Veselimo se, da vam bomo ustregli.
