Kako se robotika uporablja pri proizvodnji?
Industrijski robot je splošen izraz za robote, ki se uporabljajo v industrijski proizvodnji. Gre za avtomatiziran stroj, ki lahko samodejno deluje s programiranjem ali poučevanjem, ima več sklepov ali več stopenj svobode, lahko sprejema avtonomne presoje in odločitve o okolju in delovnih predmetih ter lahko nadomesti ročno delo v različnih vrstah težkih, dolgočasnih ali škodljivih okoljih.
Industrijske robote lahko razdelimo v pet glavnih kategorij: ravninski skupni roboti, roboti z več sklepi, koordinatne robote desnega kota, cilindrične koordinatne robote in kroglične koordinatne robote.
Katere je 5 glavnih sestavnih delov industrijske robotike?
1. robotska roka industrijskega robota
Mehanska roka je del industrijskega robota, ki se uporablja za izvajanje nalog. Njegova struktura je podobna kot pri človeški roki in je sestavljena iz rame, komolca in zapestja. Rama je del roke, ki je povezana z gostiteljem industrijskega robota. Komolec je artikuliran del roke, ki se upogne pri premikanju, zapestje pa je konec roke, ki opravlja dejansko nalogo.
Za prožnost je robotska roka opremljena z različnimi sklepi, ki omogočajo, da se med delom premika v različnih smereh. Na primer, 6-os robota bo imela več sklepov kot 4-os robota. Poleg tega se robotske roke razlikujejo na razdaljah, ki jih lahko dosežejo, in koristnimi obremenitvami, ki jih lahko obvladujejo.
2. končni učinek
Končni učinek je splošen izraz, ki vključuje vse naprave, ki jih je mogoče namestiti na zapestje industrijskega robota. Končni učinki naredijo robotske roke bolj spretne in so industrijski roboti bolj primerne za posebne naloge.
3. Motorne naprave
Komponente industrijskega robota je treba premikati, ker se ne morejo premakniti sami. Zaradi tega so komponente, kot so robotske roke, opremljene z motorji, ki olajšajo gibanje. Motor lahko najbolje opišemo kot elektronsko napravo, ki ima linearne in vrtljive aktuatorje, ki jih poganja električna, hidravlična ali pnevmatska energija. Poganjajo in zasukajo komponente robota za gibanje, ko se aktuatorji premikajo z visokimi hitrostmi.
4. Senzorji
Senzorji v industrijskih robotih so naprave, ki zaznajo ali merijo posebne parametre in sprožijo ustrezen odziv nanje. Za varnost in nadzor so vgrajeni v strukturo industrijskih robotov. Varnostni senzorji se uporabljajo za odkrivanje ovir za preprečevanje trkov med industrijskimi roboti in drugimi mehanskimi napravami. Kontrolni senzorji se na drugi strani uporabljajo za sprejemanje iztočnice iz zunanjega krmilnika, ki ga robot nato izvede.
Torej, kako delujejo senzorji? Na primer, varnostni senzor bo zaznal oviro, poslal signal krmilniku, krmilnik pa se upočasni ali ustavi industrijski robot, da se izogne trčenju. V bistvu senzor vedno deluje s krmilnikom. Drugi parametri, ki jih odkrijejo senzorji industrijskih robotov, vključujejo položaj, hitrost, temperaturo in navor.
Glavne sestavine industrijskega robota
5. Krmilnik
Krmilnik ima zelo pomembno vlogo, njegov glavni poudarek pa je osrednji operacijski sistem, ki nadzoruje delovanje delov industrijskega robota. Programiran je s pomočjo programske opreme, ki mu omogoča sprejemanje, razlago in izvajanje ukazov. V naprednejših industrijskih robotskih napravah je krmilnik lahko shranjeval tudi pomnilnik, iz katerega lahko opravlja ponavljajoče se naloge, ko se 'spominja ', kako delujejo.
Če vas zanima uporaba robotike, kot so Grippers, ARM, ohišja in napeljave, mrežna tehnologija . Naša uradna spletna stran je https://www.team-mfg.com/ . Z nami lahko komunicirate na spletni strani. Veselimo se, da vas bomo postregli.
