Чӣ тавр робототехника дар истеҳсолот истифода мешавад?
Роботи саноатӣ истилоҳи умумӣ барои роботҳое мебошад, ки дар истеҳсолоти саноатӣ истифода мешаванд.Ин як мошини худкорест, ки метавонад тавассути барномасозӣ ё таълим ба таври худкор кор кунад, буғумҳои сершумор ё дараҷаҳои зиёди озодӣ дошта бошад, метавонад дар бораи муҳити зист ва ашёи корӣ қарорҳо ва қарорҳои мустақил қабул кунад ва метавонад кори дастиро дар намудҳои гуногуни вазнин, дилгиркунанда ё зараровар иваз кунад. муҳитҳо.
Роботҳои саноатиро ба панҷ категорияи асосӣ тақсим кардан мумкин аст: роботҳои муштараки ҳамвор, роботҳои бисёрҷабҳа, роботҳои координатаи кунҷи рост, роботҳои координатаи силиндрӣ ва роботҳои координатаи тӯб.
5 ҷузъи асосии робототехникаи саноатӣ кадомҳоянд?
1. Бозуи роботии роботи саноатӣ
Дасти механикӣ як қисми роботи саноатӣ мебошад, ки барои иҷрои вазифаҳо истифода мешавад.Сохтори он ба дасти одам монанд буда, аз китф, оринҷ ва дастон иборат аст.Китф қисми дастест, ки ба мизбони роботи саноатӣ пайваст аст.Оринҷ қисми бофтаи дастест, ки ҳангоми ҳаракат хам мешавад ва банди дастӣ охири дастест, ки вазифаи воқеиро иҷро мекунад.
Барои чандирӣ, бозуи роботӣ бо буғумҳои гуногун муҷаҳҳаз шудааст, ки ҳангоми кор ба он имкон медиҳанд, ки ба самтҳои гуногун ҳаракат кунанд.Масалан, бозуи роботи 6 меҳвар нисбат ба бозуи роботи 4 меҳвар бештар буғумҳо дорад.Илова бар ин, силоҳҳои роботӣ аз масофае, ки онҳо расида метавонанд ва борҳои боркашонии онҳо метавонанд фарқ мекунанд.
2. Таъсири ниҳоӣ
End-effector як истилоҳи умумӣ аст, ки ҳамаи дастгоҳҳоеро дар бар мегирад, ки метавонанд дар банди роботи саноатӣ насб карда шаванд.Эффекторҳои ниҳоӣ дастҳои роботиро маҳораттар мекунанд ва роботҳои саноатиро барои вазифаҳои мушаххас мувофиқтар мекунанд.
3. Дастгоҳҳои моторӣ
Қисмҳои роботи саноатӣ бояд барои ҳаракат бо қувва таъмин карда шаванд, зеро онҳо мустақилона ҳаракат карда наметавонанд.Аз ин сабаб, ҷузъҳо ба монанди дастҳои роботӣ бо муҳаррикҳо муҷаҳҳаз шудаанд, то ҳаракатро осон кунанд.Моторро беҳтар метавон ҳамчун дастгоҳи электронӣ тавсиф кард, ки дорои фаъолкунакҳои хатӣ ва гардишӣ мебошад, ки бо энергияи барқ, гидравликӣ ё пневматикӣ идора карда мешавад.Онҳо ҷузъҳои роботро барои ҳаракат тела медиҳанд ва мегардонанд, зеро фаъолкунандаҳо бо суръати баланд ҳаракат мекунанд.
4. Датчикҳо
Сенсорҳо дар роботҳои саноатӣ дастгоҳҳое мебошанд, ки параметрҳои мушаххасро муайян ё чен мекунанд ва ба онҳо посухи мувофиқро бармеангезанд.Онҳо дар сохтори роботҳои саноатӣ бо мақсади бехатарӣ ва назорат сохта шудаанд.Сенсорҳои бехатарӣ барои ошкор кардани монеаҳо бо мақсади пешгирии бархӯрд байни роботҳои саноатӣ ва дигар дастгоҳҳои механикӣ истифода мешаванд.Аз тарафи дигар, сенсорҳои идоракунӣ барои гирифтани сигнал аз контролери беруна истифода мешаванд, ки робот онро иҷро мекунад.
Пас, сенсорҳо чӣ гуна кор мекунанд?Масалан, сенсори бехатарӣ монеаро муайян мекунад, ба контроллер сигнал мефиристад ва контроллер дар навбати худ роботи саноатиро суст мекунад ё бозмедорад, то аз бархӯрд пешгирӣ кунад.Аслан, сенсор ҳамеша бо контроллер кор мекунад.Дигар параметрҳое, ки аз ҷониби сенсорҳои роботҳои саноатӣ муайян карда мешаванд, мавқеъ, суръат, ҳарорат ва моментро дар бар мегиранд.
Қисмҳои асосии роботи саноатӣ
5. Назоратчӣ
Контроллер нақши хеле муҳимро мебозад ва диққати асосии он системаи марказии оператсионӣ мебошад, ки кори қисмҳои роботи саноатиро назорат мекунад.Он бо истифода аз нармафзоре барномарезӣ шудааст, ки ба он имкон медиҳад, ки фармонҳоро қабул, тафсир ва иҷро кунад.Дар дастгоҳҳои пешрафтаи роботии саноатӣ, контроллер инчунин метавонад хотираи захирашуда дошта бошад, ки аз он метавонад вазифаҳои такроршавандаро иҷро кунад, зеро он чӣ тавр кор кардани онҳоро 'дар хотир дорад'.
Агар шумо ба истифодаи робототехника, аз қабили Grippers, ҷузъҳои Arm, манзилҳо ва асбобҳо, технологияи шабакавӣ таваҷҷӯҳ дошта бошед .Сомонаи расмии мо https://www.team-mfg.com/ .Шумо метавонед бо мо дар вебсайт тамос гиред.Мо бесаброна интизори хидмат ба шумо ҳастем.
