Роботикҳо дар истеҳсолот истифода мешаванд?
Робати саноатӣ истилоҳи умумӣ барои роботҳо дар истеҳсоли саноатӣ мебошад. Ин як мошини худкор аст, ки тавассути барномарезӣ ё таълимот ба таври худкор фаъолият мекунад, метавонад якчанд пайвандҳо ё дараҷаҳои мухталифи озодӣ дошта бошанд ва метавонад кори дастрафтаро дар намудҳои гуногуни муҳитҳои вазнин, дилгиркунанда ё зараровар иваз кунад.
Роботҳои саноатӣ метавонанд ба панҷ категорияи асосӣ тақсим карда шаванд: роботҳои муштараки муштарак, роботҳои бисёрҷояи росткунҷа, кунҷи ҳамвор, решаҳои ҳамоҳангсозии ҳамоҳангсозии ҳамоҳангсозии ҳамоҳангсозии ҳамоҳанг ва решаро ҳамоҳанг мекунанд.
5 ҷузъи асосии робототи саноатӣ кадомҳоянд?
1. Бозуи работикии роботи саноатӣ
Бозии механикӣ як қисми роботи саноатӣ мебошад, ки барои иҷрои вазифаҳо истифода мешавад. Сохтори он ба он монанд аст ва аз китфи аз китф иборат аст. Дӯкони китфи ба сифати роботи саноатӣ пайваст аст. Даро, оринҷ қисми тарҷумаи бозуи он аст, ки ҳангоми гузаштан ҳаракат мекунад ва дасташ охири дастест, ки вазифаи воқеиро иҷро мекунад.
Барои тағйирпазирӣ, дастони роботӣ бо буғумҳои гуногун муҷаҳҳаз аст, ки ба он имконият медиҳад, ки ҳангоми кор дар самтҳои гуногун ҳаракат кунад. Масалан, дастгоҳи 6-меҳвар бозича бештар аз бозуи 4-меҳвар дорад. Ғайр аз он, силоҳҳои роботӣ дар масофаи масофа фарқ мекунанд, ки онҳо метавонанд ба даст оранд ва бори дигар кор кунанд.
2. End-effect
En End-evertor як истилоҳи умумӣ аст, ки ҳама дастгоҳҳоро дар бар мегирад, ки ба узвҳои роботи саноатӣ насб карда мешаванд. Самаранокиҳои хотимавӣ яроқи роботӣ нисбатан бадтар мешаванд ва роботҳои саноатӣ доранд, ки барои вазифаҳои мушаххас бештар мувофиқанд.
3. Дастгоҳҳои моторӣ
Ҷузъҳои роботи саноатӣ бояд барои ҳаракат тавлид кунанд, зеро онҳо наметавонанд мустақил шаванд. Аз ин сабаб, ҷузъҳо ба монанди силоҳҳои роботӣ бо мақсади осон кардани ҳаракат истифода мешаванд. Мотор метавонад ба сифати дастгоҳи электронӣ, ки субъективони хаттӣ ва гардиш дорад, ба таври беҳтарин тасвир карда шавад, ки субъективони хаттӣ ва ротидрӣ бо энергияи энергияи барқӣ, гидротехникӣ ё потрейсионер тавсиф карда шаванд. Онҳо пизишконанд ва ҷузъҳои роботро барои ҳаракат ба сифати актуерҳо ба суръати баланд ҳаракат мекунанд.
4. Санҷишҳо
Сенсорҳо дар роботҳои саноатӣ дастгоҳҳое мебошанд, ки параметрҳои мушаххасро муайян мекунанд ё чен кардани вокуниши мувофиқ ба онҳо мебошанд. Онҳо ба сохтори роботҳои саноатӣ барои бехатарӣ ва назорат асос ёфтаанд. Сенсорҳои бехатарӣ барои ошкор кардани монеаҳо барои пешгирии бархӯрдҳои роботҳои саноатӣ ва дигар дастгоҳҳои механикӣ истифода мешаванд. Аз тарафи дигар санҷишҳои назоратӣ истифода мешаванд, ки аз нозир аз нозир аз контролери беруна истифода мешаванд, ки робот иҷро мекунад.
Пас, санҷандаҳо чӣ кор мекунанд? Масалан, сенсории бехатарӣ монеаи бехатариро ошкор мекунад, ба нозир сигнал ирсол мекунад ва назоратгари навсозӣ дар навбати худ суст мешавад ё роботи саноатӣро бозмедорад, то бархӯрдро пешгирӣ кунад. Аслан, сенсор ҳамеша бо нозирот кор мекунад. Параметрҳои дигари муайянкунандаи сенсномаҳои саноатӣ мавқеъ, суръат, ҳарорат ва torqueро дар бар мегиранд.
Ҷузъҳои асосии роботи саноатӣ
5. Назоратгар
Назоратгар нақши хеле муҳим дорад ва фокуси асосии он системаи марказии коммуникатсионӣ мебошад, ки кори қисматҳои табобати истеҳсолиро назорат мекунад. Он истифодаи нармафзорест, ки ба он имкон медиҳад, ки ба даст овардан, тафсир ва иҷро кунад. Дар дастгоҳҳои мусибати пешрафтаи саноатӣ, назорат инчунин метавонад хотираро дошта бошад, ки онро аз он метавонад вазифаҳои такрорӣ дошта бошад. 'Ба ёд меорад, ки чӣ гуна онҳо кор мекунанд.
Агар шумо ба истифодаи роботикҳо, ба монанди Grazer, ҷузъҳои боздошт, технологияи шабакавӣ таваҷҷӯҳ дошта бошед . Вебсайти расмии мо аст https://www.tem-mfg.com/ . Шумо метавонед бо мо дар вебсайт муошират кунед. Мо бесаброна интизори хидмат ба шумо ҳастем.
