Jak se robotika používá ve výrobě?
Průmyslový robot je obecný termín pro roboty používané v průmyslové výrobě. Jedná se o automatizovaný stroj, který může fungovat automaticky prostřednictvím programování nebo výuky, má více kloubů nebo více stupňů svobody, může činit autonomní úsudky a rozhodnutí o životním prostředí a pracovních objektech a může nahradit manuální práci v různých druzích těžkých, únavných nebo škodlivých prostředí.
Průmyslové roboty lze rozdělit do pěti hlavních kategorií: roboty planárních kloubů, multi-kloubové roboti, roboty souřadnic pravého úhlu, válcové souřadnicové roboty a koordinační roboty míče.
Jaké jsou 5 hlavních složek průmyslové robotiky?
1. Robotická rameno průmyslového robota
Mechanická rameno je součástí průmyslového robota používaného k provádění úkolů. Jeho struktura je podobná struktuře lidské paže a skládá se z ramene, lokte a zápěstí. Rameno je část paže, která je spojena s hostitelem průmyslového robota. Loket je kloubová část paže, která se při pohybu ohýbá, a zápěstí je konec paže, který provádí skutečný úkol.
Pro flexibilitu je robotická rameno vybavena řadou kloubů, které jí umožňují pohybovat se různými směry při práci. Například šestiosé robotické rameno bude mít více kloubů než čtyřosé robotické rameno. Kromě toho se robotické zbraně liší ve vzdálenosti, které mohou dosáhnout, a na užitečnou zatížení, která zvládnou.
2. koncový efekt
Koncový efekt je obecný termín, který zahrnuje všechna zařízení, která mohou být namontována na zápěstí průmyslového robota. Koncové efektory dělají robotické zbraně obratnější a zvyšují průmyslové roboty vhodnější pro konkrétní úkoly.
3. motorová zařízení
Komponenty průmyslového robota musí být napájeny, aby se pohybovaly, protože se nemohou pohybovat sami. Z tohoto důvodu jsou komponenty jako robotické zbraně vybaveny motory pro usnadnění pohybu. Motor lze nejlépe popsat jako elektronické zařízení, které má lineární a rotační ovladače poháněné elektrickou, hydraulickou nebo pneumatickou energií. Pohánějí a otáčí robotické komponenty pro pohyb, když se akční pohony pohybují vysokými rychlostmi.
4. senzory
Senzory v průmyslových robotech jsou zařízení, která detekují nebo měří specifické parametry a spouštějí na ně odpovídající odpověď. Jsou zabudovány do struktury průmyslových robotů pro účely bezpečnosti a kontroly. Bezpečnostní senzory se používají k detekci překážek, aby se zabránilo kolizím mezi průmyslovými roboty a jinými mechanickými zařízeními. Řídicí senzory se na druhé straně používají k přijetí narážky z externího ovladače, který pak robot spustí.
Jak tedy senzory fungují? Například bezpečnostní senzor detekuje překážku, pošle signál do řadiče a ovladač zase zpomaluje nebo zastaví průmyslového robota, aby se zabránilo kolizi. Senzor v podstatě vždy pracuje s ovladačem. Mezi další parametry detekované průmyslovými senzory robotů patří poloha, rychlost, teplota a točivý moment.
Hlavní složky průmyslového robota
5. Řadič
Řadič hraje velmi důležitou roli a jeho hlavním zaměřením je centrální operační systém, který řídí fungování částí průmyslového robota. Je naprogramován pomocí softwaru, který mu umožňuje přijímat, interpretovat a provádět příkazy. V pokročilejších průmyslových robotických zařízeních může ovladač mít také uloženou paměť, ze které může provádět opakované úkoly, protože si pamatuje 'jak fungují.
Máte -li zájem o použití robotiky, jako jsou uchopovače, komponenty ARM, pouzdra a příslušenství, technologie vytváření sítí . Naše oficiální web je https://www.team-mfg.com/ . Můžete s námi komunikovat na webu. Těšíme se, až vám budeme sloužit.
