Jak se robotika používá ve výrobě?
Průmyslový robot je obecné označení pro roboty používané v průmyslové výrobě.Jedná se o automatizovaný stroj, který může pracovat automaticky prostřednictvím programování nebo výuky, má více kloubů nebo více stupňů volnosti, může činit autonomní úsudky a rozhodnutí o prostředí a pracovních objektech a může nahradit manuální práci v různých druzích těžkých, únavných nebo škodlivých. prostředí.
Průmyslové roboty lze rozdělit do pěti hlavních kategorií: roboty s planárním kloubem, vícekloubové roboty, roboty s pravoúhlými souřadnicemi, roboty s válcovými souřadnicemi a roboty s kuličkovými souřadnicemi.
Jakých je 5 hlavních součástí průmyslové robotiky?
1. Robotické rameno průmyslového robota
Mechanické rameno je součástí průmyslového robota, který se používá k provádění úkolů.Jeho stavba je podobná jako u lidské paže a skládá se z ramene, lokte a zápěstí.Rameno je část paže, která je připojena k hostiteli průmyslového robota.Loket je kloubová část paže, která se při pohybu ohýbá, a zápěstí je konec paže, která provádí skutečný úkol.
Pro flexibilitu je robotické rameno vybaveno řadou kloubů, které mu umožňují pohyb při práci různými směry.Například 6osé robotické rameno bude mít více kloubů než 4osé robotické rameno.Robotická ramena se navíc liší vzdáleností, na kterou dosáhnou, a užitečným zatížením, které zvládnou.
2. Koncový efektor
End-efektor je obecný termín, který zahrnuje všechna zařízení, která lze namontovat na zápěstí průmyslového robota.Díky koncovým efektorům jsou robotická ramena obratnější a průmyslové roboty jsou vhodnější pro konkrétní úkoly.
3. Motorová zařízení
Komponenty průmyslového robota potřebují k pohybu pohon, protože se nemohou samy pohybovat.Z tohoto důvodu jsou komponenty, jako jsou robotická ramena, vybaveny motory pro usnadnění pohybu.Motor lze nejlépe popsat jako elektronické zařízení, které má lineární a rotační pohony poháněné elektrickou, hydraulickou nebo pneumatickou energií.Pohánějí a otáčejí součásti robota, aby se mohly pohybovat, když se akční členy pohybují vysokou rychlostí.
4. Senzory
Senzory v průmyslových robotech jsou zařízení, která detekují nebo měří specifické parametry a spouštějí na ně odpovídající reakci.Jsou zabudovány do konstrukce průmyslových robotů pro účely bezpečnosti a řízení.Bezpečnostní senzory se používají k detekci překážek, aby se zabránilo kolizím mezi průmyslovými roboty a jinými mechanickými zařízeními.Na druhé straně řídicí senzory se používají k příjmu podnětu z externího ovladače, který pak robot provádí.
Jak tedy senzory fungují?Bezpečnostní senzor například detekuje překážku, odešle signál do řídicí jednotky a řídicí jednotka zase zpomalí nebo zastaví průmyslového robota, aby zabránila kolizi.Senzor v podstatě vždy spolupracuje s regulátorem.Mezi další parametry detekované senzory průmyslových robotů patří poloha, rychlost, teplota a točivý moment.
Hlavní součásti průmyslového robota
5. Ovladač
Regulátor hraje velmi důležitou roli a jeho hlavním zaměřením je centrální operační systém, který řídí práci částí průmyslového robota.Je naprogramován pomocí softwaru, který mu umožňuje přijímat, interpretovat a provádět příkazy.V pokročilejších průmyslových robotických zařízeních může mít ovladač také uloženou paměť, ze které může provádět opakované úkoly, když si 'pamatuje' jak fungují.
Máte-li zájem o využití robotiky, jako jsou chapadla, komponenty ramen, pouzdra a přípravky, síťová technologie .Naše oficiální stránky jsou https://www.team-mfg.com/ .Můžete s námi komunikovat na webu.Těšíme se na vás.
