Hvernig er vélfærafræði notuð við framleiðslu?
Iðnaðar vélmenni er almennt hugtak fyrir vélmenni sem notuð eru í iðnaðarframleiðslu. Það er sjálfvirk vél sem getur starfað sjálfkrafa með forritun eða kennslu, hefur mörg lið eða margfeldi frelsis, getur gert sjálfstæðar dóma og ákvarðanir um umhverfið og vinnuhlutina og getur komið í stað handa vinnuafls í ýmsum tegundum þungra, leiðinlegra eða skaðlegra umhverfis.
Hægt er að skipta iðnaðar vélmenni í fimm meginflokka: planar sameiginlega vélmenni, fjölskipt vélmenni, hægri horn hnit vélmenni, sívalur hnit vélmenni og bolta hnit vélmenni.
Hverjir eru 5 meginþættir iðnaðar vélfærafræði?
1. vélfærahandlegg iðnaðar vélmenni
Vélræn handleggur er hluti af iðnaðar vélmenni sem notað er til að framkvæma verkefni. Uppbygging þess er svipuð og í manni handlegg og samanstendur af öxl, olnboga og úlnlið. Öxlin er sá hluti handleggsins sem er tengdur við gestgjafa iðnaðar vélmenni. Olnboginn er mótaður hluti handleggsins sem beygir sig þegar hann er fluttur og úlnliðinn er endirinn á handleggnum sem sinnir raunverulegu verkefni.
Fyrir sveigjanleika er vélfærahandleggurinn búinn ýmsum liðum sem gera honum kleift að hreyfa sig í mismunandi áttir meðan þeir eru að vinna. Sem dæmi má nefna að 6 ás vélmenni armur mun hafa fleiri liði en 4 ás vélmenni. Að auki eru vélfærahandleggir frábrugðnir í þeim vegalengdum sem þeir geta náð og álaginu sem þeir geta séð um.
2.. End-effector
End-effector er samheitalyf sem inniheldur öll tæki sem hægt er að festa á úlnlið iðnaðar vélmenni. Lokaáhrif gera vélfærafræði handleggari og gera iðnaðar vélmenni hentugri fyrir ákveðin verkefni.
3. mótor tæki
Það þarf að knýja íhluti iðnaðar vélmenni til að hreyfa sig, vegna þess að þeir geta ekki hreyft sig á eigin spýtur. Af þessum sökum eru íhlutir eins og vélfærahandleggir búnir mótorum til að auðvelda hreyfingu. Best er hægt að lýsa mótor sem rafeindabúnaði sem er með línulegum og snúningsstýrðum sem ekið er af raforku-, vökva- eða pneumatic orku. Þeir knýja og snúa vélmenni íhlutunum til hreyfingar þegar stýrivélarnar hreyfa sig á miklum hraða.
4. skynjarar
Skynjarar í iðnaðar vélmenni eru tæki sem greina eða mæla sérstakar breytur og kalla fram samsvarandi svörun við þeim. Þau eru innbyggð í uppbyggingu iðnaðar vélmenni í öryggis- og stjórnunarskyni. Öryggisskynjarar eru notaðir til að greina hindranir til að koma í veg fyrir árekstra milli iðnaðar vélmenni og annarra vélrænna tækja. Stjórnskynjarar eru aftur á móti notaðir til að fá vísbendingu frá utanaðkomandi stjórnandi, sem vélmenni keyrir síðan.
Svo, hvernig virka skynjararnir? Til dæmis mun öryggisskynjari greina hindrun, senda merki til stjórnandans og stjórnandinn hægir á aftur á móti eða stöðvar iðnaðar vélmenni til að forðast árekstur. Í meginatriðum er skynjarinn alltaf að vinna með stjórnandanum. Aðrar breytur sem greinast af iðnaðar vélmenni skynjara fela í sér stöðu, hraða, hitastig og tog.
Helstu þættir iðnaðar vélmenni
5. Stjórnandi
Stjórnandinn gegnir mjög mikilvægu hlutverki og megináherslan hans er aðal stýrikerfið sem stjórnar starfi hluta iðnaðar vélmenni. Það er forritað með hugbúnaði sem gerir honum kleift að taka á móti, túlka og framkvæma skipanir. Í þróaðri iðnaðar vélfærafræði tæki getur stjórnandinn einnig haft geymt minni sem hann getur sinnt endurteknum verkefnum eins og það man eftir „hvernig þau virka.
Ef þú hefur áhuga á notkun vélfærafræði eins og grippara, handleggshluta, húss og innréttinga, nettækni . Opinber vefsíða okkar er https://www.team-mfg.com/ . Þú getur átt samskipti við okkur á vefsíðunni. Við hlökkum til að þjóna þér.
