Hvernig er vélfærafræði notuð í framleiðslu?
Iðnaðarvélmenni er almennt hugtak yfir vélmenni sem notuð eru í iðnaðarframleiðslu.Það er sjálfvirk vél sem getur starfað sjálfkrafa í gegnum forritun eða kennslu, hefur marga liðamót eða margar frelsisgráður, getur tekið sjálfstæða dóma og ákvarðanir um umhverfið og vinnuhluti og getur komið í stað handavinnu í ýmiss konar þungum, leiðinlegum eða skaðlegum umhverfi.
Iðnaðarvélmenni má skipta í fimm meginflokka: planar liða vélmenni, fjölliða vélmenni, rétthyrnd hnita vélmenni, sívalur hnita vélmenni og kúlu hnita vélmenni.
Hverjir eru 5 helstu þættir iðnaðar vélfærafræði?
1. Vélmenni armur iðnaðar vélmenni
Vélrænn armur er hluti af iðnaðarvélmenni sem notað er til að framkvæma verkefni.Uppbygging þess er svipuð og mannshandleggs og samanstendur af öxl, olnboga og úlnlið.Öxlin er sá hluti handleggsins sem er tengdur við hýsil iðnaðarvélmennisins.Olnbogi er liðskiptur hluti handleggsins sem beygir sig við hreyfingu og úlnliðurinn er endinn á handleggnum sem framkvæmir raunverulegt verkefni.
Fyrir sveigjanleika er vélfæraarmurinn búinn ýmsum liðum sem gera honum kleift að hreyfast í mismunandi áttir meðan á vinnu stendur.Til dæmis mun 6-ása vélmennaarmur hafa fleiri samskeyti en 4-ása vélmennaarmur.Að auki eru vélmenniarmar mismunandi hvað varðar fjarlægðir sem þeir geta náð og hleðslu sem þeir ráða við.
2. End-effektor
End-effector er samheiti sem inniheldur öll tæki sem hægt er að festa á úlnlið iðnaðarvélmenni.End-effectors gera vélmenni handleggi handlaginn og gera iðnaðar vélmenni hentugri fyrir ákveðin verkefni.
3. Mótortæki
Íhlutir iðnaðarvélmenni þurfa að vera knúnir til að hreyfast, því þeir geta ekki hreyft sig sjálfir.Af þessum sökum eru íhlutir eins og vélfæravopn búnir mótorum til að auðvelda hreyfingu.Best er að lýsa mótor sem rafeindabúnaði sem er með línulegum og snúningshreyfingum sem knúnir eru áfram af raf-, vökva- eða loftorku.Þeir knýja áfram og snúa vélmennaíhlutunum til hreyfingar þegar stýringarnar hreyfast á miklum hraða.
4. Skynjarar
Skynjarar í iðnaðarvélmenni eru tæki sem greina eða mæla tilteknar breytur og kalla fram samsvarandi svörun við þeim.Þau eru innbyggð í uppbyggingu iðnaðarvélmenna í öryggis- og eftirlitsskyni.Öryggisskynjarar eru notaðir til að greina hindranir til að koma í veg fyrir árekstra milli iðnaðarvélmenna og annarra vélrænna tækja.Stýriskynjarar eru aftur á móti notaðir til að taka á móti vísbendingu frá utanaðkomandi stjórnandi sem vélmennið framkvæmir síðan.
Svo, hvernig virka skynjararnir?Til dæmis mun öryggisskynjari greina hindrun, senda merki til stjórnandans og stjórnandinn hægir aftur á eða stöðvar iðnaðarvélmennið til að forðast árekstur.Í meginatriðum er skynjarinn alltaf að vinna með stjórnandanum.Aðrar breytur sem skynjarar iðnaðarvélmenna greina eru meðal annars stöðu, hraði, hitastig og tog.
Helstu þættir iðnaðar vélmenni
5. Stjórnandi
Stýringin gegnir mjög mikilvægu hlutverki og megináhersla hans er miðlæga stýrikerfið sem stjórnar virkni hluta iðnaðarvélmennisins.Það er forritað með hugbúnaði sem gerir það kleift að taka á móti, túlka og framkvæma skipanir.Í fullkomnari iðnaðarvélfæratækjum getur stjórnandinn einnig haft vistað minni sem hann getur framkvæmt endurtekin verkefni þar sem hann „man“ hvernig þau vinna.
Ef þú hefur áhuga á notkun vélfærafræði eins og gripa, armhluta, húsnæði og innréttingar, nettækni .Opinber vefsíða okkar er https://www.team-mfg.com/ .Þú getur haft samband við okkur á vefsíðunni.Við hlökkum til að þjóna þér.
