E faʻapefea ona faʻaogaina robotics i le gaosiga?
O lo'o fa'aaogaina robots ose fa'aupuga lautele mo robots fa'aaogaina i gaosiga fa'apisinisi.O se masini otometi e mafai ona faʻaogaina otometi e ala i polokalame poʻo aʻoaʻoga, e tele sooga poʻo le tele o tikeri o le saʻolotoga, e mafai ona faia faʻasalaga tutoʻatasi ma filifiliga e uiga i le siʻosiʻomaga ma mea faigaluega, ma e mafai ona suitulaga galuega lima i ituaiga eseese o mea mamafa, faʻalavelave pe afaina. siosiomaga.
E mafai ona vaevaeina robots alamanuia i ni vaega autu se lima: robots soofaatasi planar, robots soofaatasi, robots faamaopoopo taumatau, robots coordinate cylindrical, ma robots faamaopoopo polo.
O a vaega autu e 5 o se robotics fale gaosi oloa?
1. Robotic lima o alamanuia robot
O le lima fa'ainisinia o se vaega o se masini fa'apisinisi e fa'aaogaina e fa'atino ai galuega.O lona fausaga e tutusa ma le lima o le tagata ma e aofia ai le tauau, tulilima ma le tapulima.O le tauau o le vaega o le lima e fesoʻotaʻi ma le 'au a le robot alamanuia.O le tulilima o le vaega fa'asinomaga o le lima e punou pe a gaoioi, ma o le tapulima o le pito lea o le lima e fa'atino ai le galuega.
Mo le fetuutuunai, o le lima robotic ua faʻapipiʻiina i sooga eseese e mafai ai ona gaoioi i itu eseese aʻo galue.Mo se faʻataʻitaʻiga, o le 6-axis robot arm o le a sili atu soʻoga nai lo le 4-axis robot arm.E le gata i lea, o lima robotic e eseese i le mamao e mafai ona latou oʻo i ai ma le mamafa e mafai ona latou taulimaina.
2. Fa'ai'uga
End-effector o se faaupuga lautele e aofia ai masini uma e mafai ona faʻapipiʻi i luga o le tapulima o se robot alamanuia.O mea fa'ai'uga e fa'amanino atili ai lima fa'apolokalame ma fa'ameamea ai masini fa'apisinisi mo galuega fa'apitoa.
3. Masini afi
O vaega o le robot alamanuia e manaʻomia ona faʻamalosia e gaoioi, aua e le mafai ona latou gaoioi na o latou.Mo lenei mafuaʻaga, o vaega e pei o robotic arms ua faʻapipiʻiina i afi e faʻafaigofie ai gaioiga.O se afi e mafai ona sili ona faamatalaina o se masini faaeletonika o loʻo i ai laina laina ma rotary actuators e faʻauluina e le eletise, eletise poʻo le pneumatic.Latou te fa'aoso ma fe'avea'i vaega o le robot mo le fa'agaioiga a'o fa'agaoioi i luga le saosaoa.
4. Sensori
Sensors i robots alamanuia o masini ia e iloa pe fua faʻamaufaʻailoga ma faʻaosoina se tali tutusa ia i latou.O loʻo fausia i totonu o le fausaga o robots fale gaosi oloa mo le saogalemu ma le faʻatonutonuina o faamoemoega.E fa'aogaina masini saogalemu e iloa ai fa'alavelave ina ia puipuia ai fa'alavelave i le va o robots fale gaosi oloa ma isi masini masini.O masini faʻatonutonu, i le isi itu, e faʻaaogaina e maua ai se faʻaaliga mai se pule i fafo, lea e faʻatino ai e le robot.
O lea la, fa'afefea ona fa'aogaina masini?Mo se faʻataʻitaʻiga, o le a iloa e se masini saogalemu se faʻalavelave, auina atu se faailo i le pule, ma o le pule e faʻagesegese pe taofi le robot fale gaosi oloa e aloese ai mai se faʻalavelave.O le mea moni, o le sensor e galue i taimi uma ma le pule.O isi fa'amaufa'ailoga e iloa e masini fa'apolopolo fale gaosi oloa e aofia ai le tulaga, saoasaoa, vevela, ma le tosi.
O vaega autu o se robot alamanuia
5. Pule
O le pule e faia se sao taua tele ma o lona taulaiga autu o le faiga faʻaoga tutotonu lea e pulea ai le galue o vaega o le robot alamanuia.O lo'o fa'apolokalameina i le fa'aaogaina o polokalama fa'akomepiuta e mafai ai ona maua, fa'amatala ma fa'atino poloaiga.I masini fa'apolokalame fa'atekonolosi fa'apisinisi, e mafai fo'i e le pule fa'atonu ona teuina le manatua e mafai ai ona ia fa'atino galuega fai soo a'o ia 'manatua' le auala latou te galulue ai.
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