Sidee loo isticmaalaa robotics-ka wax soo saarka?
Robot warshadaha waa erey guud oo loogu talagalay robots loo isticmaalo wax soo saarka warshadaha. Waa mashiin otomaatig ah oo si otomaatig ah u shaqeyn kara barnaamij ama waxbarid, waxay yeelan kartaa kala goysyo badan ama heerar kaladuwan oo ku saabsan deegaanka, waxayna ku beddeli karaan foosha gacanta, waxayna ku beddeli karaan bey'ad kala duwan oo ah noocyo culus ama waxyeelo leh.
Robots warshadaha ayaa loo qaybin karaa shan qaybood oo waaweyn: Robotyada Wadajirka ah ee Diyaaradda, Robotyada Wadajirka ah, Robotyada Wadajirka ah, Isku-duwaha Xuquuqda Midigta Robots, Chublo isku-dubbaridka Robots, iyo isku-dubbarida robots.
Waa maxay 5 qaybood oo waaweyn oo ah robotics warshadeed?
1. Gacanta robotic ee robot warshadeed
Gacan farsamada ayaa qayb ka ah robot warshadeed loo isticmaalo in lagu qabto howlaha. Qaab-dhismeedkeedu wuxuu la mid yahay kan gacan bini-aadamka wuxuuna ka kooban yahay garabka, xusulka iyo curcurka. Garabka waa qeybta gacanta ku xidhan kooxda martida loo yahay ee Polot-ka. Suxulka ayaa ah qeybta farshaxanka ee gacanta oo laalaadaya markii uu guurayo, oo curcurka ayaa ah dhamaadka gacanta oo fulisa hawsha dhabta ah.
Dabacsanaan, gacanta roboticku wuxuu ku qalabeysan yahay kala goysyo kala duwan oo u oggolaanaya inay u dhaqaaqdo jihooyin kala duwan inta ay shaqeyneyso. Tusaale ahaan, gacanta robot-ka 6-axis waxay yeelan doontaa wadajir ka badan cududda 4-axis robot-ka. Intaas waxaa sii dheer, hubka roboticku way ku kala duwan yihiin masaafada ay gaaraan iyo mushaharrada ay wax ka qaban karaan.
2. Effect
Ener-Efector waa eray guud oo ay kujirto dhammaan aaladihii lagu dhejin karaa gacanta gacanta ee robot warshadeed. Kuwa wax ku dhimaya waxay sameeyaan hubka robotic-ka ah oo ka dhigaya mid kacsan oo samee robotyo warshadeed oo ku habboon howlaha gaarka ah.
3. Qalabka gawaarida
Waxyaabaha ay ka kooban yihiin robot warshadeed ayaa u baahan in lagu guuleysto si ay u guuraan, sababtoo ah iyagu iskood uma gudbi karaan. Sababtaas awgeed, waxyaabaha ka kooban sida hubka roboticku waxay ku qalabeysan yihiin matoorro si loo fududeeyo dhaqdhaqaaqa. Gawaarida ayaa sida ugu wanaagsan lagu tilmaami karaa sida aalad elektiroonig ah oo leh xariiq toosan iyo ficillo wareeg ah oo ay wadeen koronto, biyo-koronto ama tamar pneumatic ah. Waxay ku faafiyaan oo ku wareejiyaan qaybaha robotka ee dhaqdhaqaaqa maadaama ficillada ay ku dhaqaaqaan xawaare sare.
4. Dareemayaal
Dareemayaasha robotyada warshadaha waa aalado la gashado ama cabirnada cabirrada gaarka ah iyo kicinta jawaabta u dhiganta iyaga. Waxaa lagu dhisay qaab dhismeedka dharka warshadaha ee loogu talagalay amniga iyo ujeeddooyinka xakamaynta. Dareemaha amniga waxaa loo isticmaalaa in lagu ogaado caqabadaha si looga hortago shilalka u dhexeeya robotyada warshadaha iyo aaladaha kale ee farsamada. Xakamee dareemayaasha, dhinaca kale, waxaa loo isticmaalaa in lagu helo nooc ka mid ah kontoroolka dibedda, kaas oo robotku uu fulinayo.
Marka, sidee dareemayaashu u shaqeeyaan? Tusaale ahaan, dareeraha badbaadada ayaa ogaan doona caqabad, u dir calaamadaha kontoroolka, iyo kontorooluhu markuu gaabiyo ama joojiyo robotka warshadaha si looga fogaado isku dhac. Muhiimad ahaan, dareenka ayaa had iyo jeer la shaqeeya maamulaha. Xanuunno kale oo lagu ogaado dareemayaasha robotka warshadaha waxaa ka mid ah booska, xawaaraha, heerkulka, iyo torque.
Qaybaha ugu muhiimsan ee robot warshadeed
5. Xafladda
Xakameeyuhu wuxuu ka ciyaaraa door muhiim ah oo diiradda ugu weyn waa nidaamka hawlgalka dhexe ee maamusha ka shaqeynta qaybaha robotka warshadaha. Waxaa loo isdiiwaangeliyaa iyadoo la adeegsanayo softiweerka u oggolaanaya inay hesho, tarjunto oo fuliyaan amarrada. Aaladaha miyir-qabka ee sii horumarsan, kontorooluhu sidoo kale waxay lahaan karaan xusuusta kaydsan oo ay ku samayn karto howlo soo noqnoqda oo ah sida ay u xasuusanayso 'sida ay u shaqeeyaan.
Haddii aad xiisaynayso isticmaalka robottics sida qaawan, qaybaha gacanta, guryaha iyo xirmooyinka, tikniyoolajiyada iskuxiran . Websaydhkeenna rasmiga ah waa https://www.team-mfg.com/ . Waad nala soo xiriiri kartaa websaydhka. Waxaan sugeynaa inaan ku adeegno.
