Sut mae roboteg yn cael ei defnyddio mewn gweithgynhyrchu?
Mae robot diwydiannol yn derm cyffredinol ar gyfer robotiaid a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol.Mae'n beiriant awtomataidd sy'n gallu gweithredu'n awtomatig trwy raglennu neu addysgu, mae ganddo gymalau lluosog neu raddau lluosog o ryddid, gall wneud dyfarniadau a phenderfyniadau ymreolaethol am yr amgylchedd a gwrthrychau gwaith, a gall ddisodli llafur llaw mewn gwahanol fathau o waith trwm, diflas neu niweidiol. amgylcheddau.
Gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn bum prif gategori: robotiaid ar y cyd planar, robotiaid aml-ar y cyd, robotiaid cydlynu ongl sgwâr, robotiaid cydlynu silindrog, a robotiaid cydgysylltu pêl.
Beth yw 5 prif gydran roboteg ddiwydiannol?
1. Braich robotig o robot diwydiannol
Mae braich fecanyddol yn rhan o robot diwydiannol a ddefnyddir i gyflawni tasgau.Mae ei strwythur yn debyg i strwythur braich ddynol ac mae'n cynnwys ysgwydd, penelin ac arddwrn.Yr ysgwydd yw'r rhan o'r fraich sy'n gysylltiedig â gwesteiwr y robot diwydiannol.Y penelin yw'r rhan gymalog o'r fraich sy'n plygu wrth symud, a'r arddwrn yw diwedd y fraich sy'n cyflawni'r dasg wirioneddol.
Ar gyfer hyblygrwydd, mae gan y fraich robotig amrywiaeth o gymalau sy'n caniatáu iddo symud i wahanol gyfeiriadau wrth weithio.Er enghraifft, bydd gan fraich robot 6-echel fwy o gymalau na braich robot 4-echel.Yn ogystal, mae breichiau robotig yn amrywio o ran y pellteroedd y gallant eu cyrraedd a'r llwythi tâl y gallant eu trin.
2. Diwedd-effaith
Term generig yw End-effector sy'n cynnwys yr holl ddyfeisiau y gellir eu gosod ar arddwrn robot diwydiannol.Mae effeithiau terfynol yn gwneud breichiau robotig yn fwy deheuig ac yn gwneud robotiaid diwydiannol yn fwy addas ar gyfer tasgau penodol.
3. Dyfeisiau Modur
Mae angen pweru cydrannau robot diwydiannol i symud, oherwydd ni allant symud ar eu pen eu hunain.Am y rheswm hwn, mae cydrannau fel breichiau robotig yn cynnwys moduron i hwyluso symudiad.Y ffordd orau o ddisgrifio modur yw dyfais electronig sydd ag actiwadyddion llinol a chylchdro sy'n cael eu gyrru gan ynni trydan, hydrolig neu niwmatig.Maent yn gyrru ac yn cylchdroi cydrannau'r robotiaid i'w symud wrth i'r actiwadyddion symud ar gyflymder uchel.
4. Synwyryddion
Mae synwyryddion mewn robotiaid diwydiannol yn ddyfeisiadau sy'n canfod neu'n mesur paramedrau penodol ac yn sbarduno ymateb cyfatebol iddynt.Maent wedi'u hymgorffori yn strwythur robotiaid diwydiannol at ddibenion diogelwch a rheolaeth.Defnyddir synwyryddion diogelwch i ganfod rhwystrau er mwyn atal gwrthdrawiadau rhwng robotiaid diwydiannol a dyfeisiau mecanyddol eraill.Mae synwyryddion rheoli, ar y llaw arall, yn cael eu defnyddio i dderbyn ciw gan reolwr allanol, y mae'r robot wedyn yn ei weithredu.
Felly, sut mae'r synwyryddion yn gweithio?Er enghraifft, bydd synhwyrydd diogelwch yn canfod rhwystr, yn anfon signal at y rheolwr, ac mae'r rheolwr yn ei dro yn arafu neu'n atal y robot diwydiannol i osgoi gwrthdrawiad.Yn y bôn, mae'r synhwyrydd bob amser yn gweithio gyda'r rheolydd.Mae paramedrau eraill a ganfyddir gan synwyryddion robot diwydiannol yn cynnwys lleoliad, cyflymder, tymheredd a trorym.
Prif gydrannau robot diwydiannol
5. Rheolydd
Mae'r rheolydd yn chwarae rhan bwysig iawn a'i brif ffocws yw'r system weithredu ganolog sy'n rheoli gweithrediad rhannau'r robot diwydiannol.Mae'n cael ei raglennu gan ddefnyddio meddalwedd sy'n ei alluogi i dderbyn, dehongli a gweithredu gorchmynion.Mewn dyfeisiau robotig diwydiannol mwy datblygedig, gall y rheolydd hefyd fod wedi storio cof y gall gyflawni tasgau ailadroddus ohono gan ei fod yn “cofio” sut mae'n gweithio.
Os oes gennych ddiddordeb mewn defnyddio roboteg fel Grippers, cydrannau Braich, Tai a gosodiadau, technoleg Rhwydweithio .Ein gwefan swyddogol yw https://www.team-mfg.com/ .Gallwch gyfathrebu â ni ar y wefan.Edrychwn ymlaen at eich gwasanaethu.
