Sut mae roboteg yn cael ei ddefnyddio wrth weithgynhyrchu?
Mae robot diwydiannol yn derm cyffredinol ar gyfer robotiaid a ddefnyddir mewn cynhyrchu diwydiannol. Mae'n beiriant awtomataidd sy'n gallu gweithredu'n awtomatig trwy raglennu neu addysgu, sydd â chymalau lluosog neu raddau lluosog o ryddid, gall wneud dyfarniadau ymreolaethol a phenderfyniadau am yr amgylchedd a gwrthrychau gwaith, a gall ddisodli llafur â llaw mewn gwahanol fathau o amgylcheddau trwm, diflas neu niweidiol.
Gellir rhannu robotiaid diwydiannol yn bum prif gategori: robotiaid ar y cyd planar, robotiaid aml-ar y cyd, robotiaid cydlynu ongl dde, robotiaid cydlynu silindrog, a robotiaid cydlynu pêl.
Beth yw 5 prif gydran roboteg ddiwydiannol?
1. Braich robotig o robot diwydiannol
Mae braich fecanyddol yn rhan o robot diwydiannol a ddefnyddir i gyflawni tasgau. Mae ei strwythur yn debyg i strwythur braich ddynol ac mae'n cynnwys ysgwydd, penelin ac arddwrn. Yr ysgwydd yw'r rhan o'r fraich sydd wedi'i chysylltu â gwesteiwr y robot diwydiannol. Y penelin yw'r rhan gymalog o'r fraich sy'n plygu wrth symud, a'r arddwrn yw diwedd y fraich sy'n cyflawni'r dasg wirioneddol.
Er hyblygrwydd, mae'r fraich robotig yn cynnwys amrywiaeth o gymalau sy'n caniatáu iddi symud i gyfeiriadau gwahanol wrth weithio. Er enghraifft, bydd gan fraich robot 6 echel fwy o gymalau na braich robot 4 echel. Yn ogystal, mae breichiau robotig yn wahanol yn y pellteroedd y gallant eu cyrraedd a'r llwythi tâl y gallant eu trin.
2. End-Effector
Mae End-Effector yn derm generig sy'n cynnwys yr holl ddyfeisiau y gellir eu gosod ar arddwrn robot diwydiannol. Mae effeithiau terfynol yn gwneud breichiau robotig yn fwy deheuig ac yn gwneud robotiaid diwydiannol yn fwy addas ar gyfer tasgau penodol.
3. Dyfeisiau Modur
Mae angen pweru cydrannau robot diwydiannol i symud, oherwydd ni allant symud ar eu pennau eu hunain. Am y rheswm hwn, mae gan gydrannau fel breichiau robotig moduron i hwyluso symud. Gellir disgrifio modur orau fel dyfais electronig sydd ag actiwadyddion llinol a chylchdro sy'n cael eu gyrru gan egni trydan, hydrolig neu niwmatig. Maent yn gyrru ac yn cylchdroi cydrannau'r robot ar gyfer symud wrth i'r actuators symud ar gyflymder uchel.
4. Synwyryddion
Mae synwyryddion mewn robotiaid diwydiannol yn ddyfeisiau sy'n canfod neu'n mesur paramedrau penodol ac yn sbarduno ymateb cyfatebol iddynt. Maent wedi'u hymgorffori yn strwythur robotiaid diwydiannol at ddibenion diogelwch a rheoli. Defnyddir synwyryddion diogelwch i ganfod rhwystrau er mwyn atal gwrthdrawiadau rhwng robotiaid diwydiannol a dyfeisiau mecanyddol eraill. Ar y llaw arall, defnyddir synwyryddion i dderbyn ciw gan reolwr allanol, y mae'r robot wedyn yn ei weithredu.
Felly, sut mae'r synwyryddion yn gweithio? Er enghraifft, bydd synhwyrydd diogelwch yn canfod rhwystr, yn anfon signal at y rheolydd, ac mae'r rheolydd yn ei dro yn arafu neu'n atal y robot diwydiannol i osgoi gwrthdrawiad. Yn y bôn, mae'r synhwyrydd bob amser yn gweithio gyda'r rheolwr. Mae paramedrau eraill a ganfyddir gan synwyryddion robot diwydiannol yn cynnwys safle, cyflymder, tymheredd a torque.
Prif gydrannau robot diwydiannol
5. Rheolwr
Mae'r rheolwr yn chwarae rhan bwysig iawn a'i phrif ffocws yw'r system weithredu ganolog sy'n rheoli gweithio rhannau'r robot diwydiannol. Mae wedi'i raglennu gan ddefnyddio meddalwedd sy'n ei alluogi i dderbyn, dehongli a gweithredu gorchmynion. Mewn dyfeisiau robotig diwydiannol mwy datblygedig, gall y rheolwr hefyd fod wedi storio cof y gall gyflawni tasgau ailadroddus ohono gan ei fod yn 'cofio ' sut maen nhw'n gweithio.
Os oes gennych ddiddordeb mewn defnyddio roboteg fel grippers, cydrannau braich, gorchuddion a gosodiadau, technoleg rhwydweithio . Ein gwefan swyddogol yw https://www.team-mfg.com/ . Gallwch chi gyfathrebu â ni ar y wefan. Rydym yn edrych ymlaen at eich gwasanaethu.
