Как се използва роботиката в производството?
Индустриален робот е общ термин за роботи, използвани в индустриалното производство.Това е автоматизирана машина, която може да работи автоматично чрез програмиране или обучение, има множество стави или множество степени на свобода, може да прави автономни преценки и решения относно околната среда и работните обекти и може да замени ръчния труд в различни видове тежки, досадни или вредни среди.
Индустриалните роботи могат да бъдат разделени на пет основни категории: роботи с равнинни стави, роботи с множество стави, роботи с прав ъгъл, роботи с цилиндрични координати и роботи с топка.
Кои са 5-те основни компонента на индустриалната роботика?
1. Роботизирана ръка на индустриален робот
Механичната ръка е част от промишлен робот, използван за изпълнение на задачи.Структурата му е подобна на тази на човешката ръка и се състои от рамо, лакът и китка.Рамото е частта от ръката, която е свързана с хоста на индустриалния робот.Лакътят е шарнирната част на ръката, която се огъва при движение, а китката е краят на ръката, който изпълнява действителната задача.
За гъвкавост роботизираната ръка е оборудвана с различни стави, които й позволяват да се движи в различни посоки по време на работа.Например, 6-осна ръка на робот ще има повече стави от 4-осна ръка на робот.В допълнение, роботизираните ръце се различават по разстоянията, които могат да достигнат, и полезния товар, с който могат да се справят.
2. Краен ефектор
Краен ефектор е общ термин, който включва всички устройства, които могат да бъдат монтирани на китката на индустриален робот.Крайните ефекти правят роботизираните ръце по-сръчни и правят индустриалните роботи по-подходящи за специфични задачи.
3. Моторни устройства
Компонентите на един индустриален робот трябва да бъдат задвижвани, за да се движат, защото не могат да се движат сами.Поради тази причина компоненти като роботизирани ръце са оборудвани с двигатели за улесняване на движението.Моторът може най-добре да се опише като електронно устройство, което има линейни и ротационни задвижващи механизми, задвижвани от електрическа, хидравлична или пневматична енергия.Те задвижват и въртят компонентите на робота за движение, докато задвижващите механизми се движат с високи скорости.
4. Сензори
Сензорите в индустриалните роботи са устройства, които откриват или измерват специфични параметри и предизвикват съответен отговор към тях.Те са вградени в структурата на индустриалните роботи за целите на безопасността и контрола.Сензорите за безопасност се използват за откриване на препятствия, за да се предотвратят сблъсъци между индустриални роботи и други механични устройства.Контролните сензори, от друга страна, се използват за получаване на сигнал от външен контролер, който след това роботът изпълнява.
И така, как работят сензорите?Например, сензор за безопасност ще открие препятствие, ще изпрати сигнал до контролера, а контролерът на свой ред ще забави или спре индустриалния робот, за да избегне сблъсък.По същество сензорът винаги работи с контролера.Други параметри, открити от индустриални сензори на роботи, включват позиция, скорост, температура и въртящ момент.
Основните компоненти на промишлен робот
5. Контролер
Контролерът играе много важна роля и основният му фокус е централната операционна система, която контролира работата на частите на индустриалния робот.Той е програмиран с помощта на софтуер, който му позволява да получава, интерпретира и изпълнява команди.В по-усъвършенстваните промишлени роботизирани устройства контролерът може също да има съхранена памет, от която може да изпълнява повтарящи се задачи, докато 'помни' как работят.
Ако се интересувате от използването на роботика като захващащи устройства, компоненти за ръце, корпуси и приспособления, мрежова технология .Нашият официален уебсайт е https://www.team-mfg.com/ .Можете да общувате с нас на уебсайта.Очакваме с нетърпение да ви обслужим.
