Как се използва роботиката в производството?
Индустриалният робот е общ термин за роботи, използвани в индустриалното производство. Това е автоматизирана машина, която може да работи автоматично чрез програмиране или преподаване, има множество стави или множество степени на свобода, може да вземе автономни преценки и решения относно околната среда и работните обекти и може да замени ръчния труд в различни видове тежки, досадни или вредни среди.
Индустриалните роботи могат да бъдат разделени на пет основни категории: равнинни съвместни роботи, многоетажни роботи, координатни роботи с десен ъгъл, роботи на цилиндрични координати и координати на топка.
Какви са 5 -те основни компонента на индустриалната роботика?
1. Роботизирана рамо на индустриалния робот
Механичната ръка е част от индустриален робот, използван за изпълнение на задачи. Структурата му е подобна на тази на човешката ръка и се състои от рамо, лакът и китка. Рамото е частта от ръката, която е свързана с домакина на индустриалния робот. Лакътят е артикулираната част на ръката, която се огъва при движение, а китката е краят на ръката, който изпълнява действителната задача.
За гъвкавост роботизираната ръка е оборудвана с различни стави, които му позволяват да се движи в различни посоки по време на работа. Например, 6-осно рамо на робота ще има повече стави, отколкото 4-осен робот. В допълнение, роботизираните оръжия се различават по разстоянията, до които могат да достигнат, и полезните товари, с които могат да се справят.
2. Краен ефект
Крайният ефект е общ термин, който включва всички устройства, които могат да бъдат монтирани на китката на индустриален робот. Крайните ефекти правят роботизираните оръжия по-сръчни и правят индустриалните роботи по-подходящи за конкретни задачи.
3. Моторни устройства
Компонентите на индустриален робот трябва да бъдат захранвани да се движат, защото те не могат да се движат самостоятелно. Поради тази причина компоненти като роботизирани рамена са оборудвани с мотори за улесняване на движението. Моторът може най -добре да бъде описан като електронно устройство, което има линейни и въртящи се задвижващи механизми, задвижвани от електрическа, хидравлична или пневматична енергия. Те задвижват и завъртат компонентите на робота за движение, докато задвижващите механизми се движат с високи скорости.
4. Сензори
Сензорите в индустриалните роботи са устройства, които откриват или измерват специфични параметри и задействат съответния отговор на тях. Те са вградени в структурата на индустриалните роботи за целите на безопасността и контрола. Сензорите за безопасност се използват за откриване на препятствия, за да се предотвратят сблъсъци между индустриални роботи и други механични устройства. От друга страна, сензорите за управление се използват за получаване на реплика от външен контролер, който роботът след това изпълнява.
И така, как работят сензорите? Например, сензорът за безопасност ще открие пречка, ще изпрати сигнал до контролера, а контролерът от своя страна забавя или спира индустриалния робот, за да избегне сблъсък. По същество сензорът винаги работи с контролера. Други параметри, открити от индустриални сензори за роботи, включват позиция, скорост, температура и въртящ момент.
Основните компоненти на индустриален робот
5. Контролер
Контролерът играе много важна роля и основният му фокус е централната операционна система, която контролира работата на частите на индустриалния робот. Програмиран е с помощта на софтуер, който му позволява да получава, интерпретира и изпълнява команди. В по -усъвършенстваните индустриални роботизирани устройства контролерът може също да има съхранявана памет, от която може да изпълнява повтарящи се задачи, тъй като 'си спомня ' как работят.
Ако се интересувате от използването на роботика като хватки, компоненти на ARM, корпуси и тела, технология за работа в мрежа . Нашият официален уебсайт е https://www.team-mfg.com/ . Можете да общувате с нас на уебсайта. Очакваме ви с нетърпение да ви служим.
