Як выкарыстоўваецца робататэхніка ў вытворчасці?
Прамысловы робат - гэта агульны тэрмін для робатаў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловай вытворчасці. Гэта аўтаматызаваная машына, якая можа аўтаматычна працаваць праз праграмаванне або выкладанне, мае некалькі суставаў або некалькі ступеняў свабоды, можа прымаць аўтаномныя меркаванні і рашэнні аб навакольным асяроддзі і працоўных аб'ектах, а таксама могуць замяніць ручной працы ў розных відах цяжкіх, стомных і шкодных умоў.
Прамысловыя робаты можна падзяліць на пяць асноўных катэгорый: плоскія робаты, шматлікія робаты, робаты каардынатаў правага кута, робаты цыліндрычных каардынат і робаты-каардынацыі мяча.
Якія 5 асноўных кампанентаў прамысловай робататэхнікі?
1. Робатызаваная рука прамысловага робата
Механічная рука - частка прамысловага робата, які выкарыстоўваецца для выканання задач. Яго структура падобная на структуру чалавечай рукі і складаецца з пляча, локця і запясця. Плеча - гэта частка рукі, якая звязана з гаспадаром прамысловага робата. Локцем - гэта сучляваная частка рукі, якая выгінаецца пры руху, а запясце - гэта канец рукі, якая выконвае сапраўдную задачу.
Для гнуткасці робататэхнічная рука абсталявана рознымі суставамі, якія дазваляюць ёй рухацца ў розных напрамках падчас працы. Напрыклад, у 6-восевай рукі робата будзе больш суставаў, чым 4-восі робата. Акрамя таго, робататэхнічныя рукі адрозніваюцца на адлегласці, якія яны могуць дасягнуць, і карысныя нагрузкі, з якімі яны могуць справіцца.
2. Канчатковы эфект
Канчатковы эфект-гэта агульны тэрмін, які ўключае ўсе прылады, якія можна ўсталяваць на запясце прамысловага робата. Канчатковыя эфектары робяць робататэхнічную зброю больш спрытнай і робяць прамысловыя робаты больш прыдатнымі для канкрэтных задач.
3. Маторныя прылады
Кампаненты прамысловага робата павінны быць падвергнуты сілу для перамяшчэння, таму што яны не могуць рухацца самастойна. Па гэтай прычыне такія кампаненты, як робататэхнічная зброя, абсталяваны рухавікамі для палягчэння руху. Матор можна лепш апісаць як электроннае прылада, якое мае лінейныя і паваротныя прывады, якія кіруюцца электрычнай, гідраўлічнай або пнеўматычнай энергіяй. Яны рухаюць і круцяць кампаненты робата для руху, калі прывады рухаюцца з высокай хуткасцю.
4. Датчыкі
Датчыкі ў прамысловых робатах - гэта прылады, якія выяўляюць або вымяраюць пэўныя параметры і выклікаюць адпаведны адказ на іх. Яны ўбудаваны ў структуру прамысловых робатаў у мэтах бяспекі і кантролю. Датчыкі бяспекі выкарыстоўваюцца для выяўлення перашкод для прадухілення сутыкненняў паміж прамысловымі робатамі і іншымі механічнымі прыладамі. Датчыкі кіравання, з іншага боку, выкарыстоўваюцца для атрымання рэплікі ад знешняга кантролера, які выконвае робат.
Такім чынам, як працуюць датчыкі? Напрыклад, датчык бяспекі выявіць перашкоду, адправіць сігнал кантролеру, а кантролер у сваю чаргу запавольвае альбо спыняе прамысловы робат, каб пазбегнуць сутыкнення. Па сутнасці, датчык заўсёды працуе з кантролерам. Іншыя параметры, выяўленыя датчыкамі прамысловых робатаў, ўключаюць становішча, хуткасць, тэмпературу і крутоўны момант.
Асноўныя кампаненты прамысловага робата
5. Кантролер
Кантролер адыгрывае вельмі важную ролю, і яе асноўная ўвага - цэнтральная аперацыйная сістэма, якая кантралюе працу частак прамысловага робата. Праграмавана з дапамогай праграмнага забеспячэння, якое дазваляе яму атрымліваць, інтэрпрэтаваць і выконваць каманды. У больш прасунутых прамысловых робататэхнічных прыладах кантролер таксама можа захаваць памяць, з якой ён можа выконваць паўтаральныя задачы, бо ён 'памятае ', як яны працуюць.
Калі вы зацікаўлены ў выкарыстанні робататэхнікі, такіх як захопы, кампаненты ARM, жыллё і свяцільні, тэхналогіі сетак . Наш афіцыйны сайт ёсць https://www.team-mfg.com/ . Вы можаце мець зносіны з намі на сайце. Мы з нецярпеннем чакаем служэння вам.
