Як робататэхніка выкарыстоўваецца ў вытворчасці?
Прамысловы робат - агульны тэрмін для робатаў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловай вытворчасці.Гэта аўтаматызаваная машына, якая можа працаваць аўтаматычна з дапамогай праграмавання або навучання, мае некалькі суставаў або некалькі ступеняў свабоды, можа прымаць аўтаномныя меркаванні і рашэнні аб навакольным асяроддзі і працоўных аб'ектах і можа замяніць ручную працу ў розных відах цяжкай, стомнай або шкоднай асяроддзях.
Прамысловыя робаты можна падзяліць на пяць асноўных катэгорый: робаты з плоскімі шарнірамі, робаты з некалькімі шарнірамі, робаты з прамымі кутнімі каардынатамі, робаты з цыліндрычнымі каардынатамі і робаты з шарыкавымі каардынатамі.
Якія 5 асноўных кампанентаў прамысловай робататэхнікі?
1. Рабатызаваных рука прамысловага робата
Механічная рука - гэта частка прамысловага робата, якая выкарыстоўваецца для выканання задач.Яе структура падобная на чалавечую руку і складаецца з пляча, локця і запясця.Плячо - гэта частка рукі, якая злучана з гаспадаром прамысловага робата.Локаць - гэта шарнірная частка рукі, якая згінаецца пры руху, а запясце - гэта канец рукі, які выконвае сапраўдную задачу.
Для гнуткасці рука робата абсталявана мноствам суставаў, якія дазваляюць ёй рухацца ў розных напрамках падчас працы.Напрыклад, 6-восевая рука робата будзе мець больш суставаў, чым 4-восевая рука робата.Акрамя таго, рабатызаваныя рукі адрозніваюцца адлегласцямі, на якія яны здольныя дасягаць, і карыснай нагрузкай, з якой яны здольныя справіцца.
2. Канцавы эфект
Канчатковы эфектар - гэта агульны тэрмін, які ўключае ўсе прылады, якія можна ўсталяваць на запясце прамысловага робата.Канчатковыя эфекты робяць рабатызаваную руку больш спрытнай і робяць прамысловых робатаў больш прыдатнымі для канкрэтных задач.
3. Маторныя прылады
Кампаненты прамысловага робата павінны быць прыведзены ў рух, таму што яны не могуць рухацца самастойна.Па гэтай прычыне такія кампаненты, як рабатызаваныя рукі, абсталяваны рухавікамі для палягчэння перамяшчэння.Матор лепш за ўсё можна апісаць як электронную прыладу, якая мае лінейныя і паваротныя прывады, якія прыводзяцца ў рух электрычнай, гідраўлічнай або пнеўматычнай энергіяй.Яны рухаюць і паварочваюць кампаненты робата для руху, калі прывады рухаюцца на высокіх хуткасцях.
4. Датчыкі
Датчыкі ў прамысловых робатах - гэта прылады, якія вызначаюць або вымяраюць пэўныя параметры і выклікаюць адпаведны адказ на іх.Яны ўбудоўваюцца ў структуру прамысловых робатаў у мэтах бяспекі і кантролю.Датчыкі бяспекі выкарыстоўваюцца для выяўлення перашкод, каб прадухіліць сутыкненні паміж прамысловымі робатамі і іншымі механічнымі прыладамі.Датчыкі кіравання, з іншага боку, выкарыстоўваюцца для атрымання рэплікі ад вонкавага кантролера, якую затым выконвае робат.
Такім чынам, як працуюць датчыкі?Напрыклад, датчык бяспекі выявіць перашкоду, адправіць сігнал на кантролер, а той, у сваю чаргу, запаволіць або спыніць прамысловы робат, каб пазбегнуць сутыкнення.Па сутнасці, датчык заўсёды працуе з кантролерам.Іншыя параметры, якія выяўляюцца датчыкамі прамысловых робатаў, уключаюць становішча, хуткасць, тэмпературу і крутоўны момант.
Асноўныя кампаненты прамысловага робата
5. Кантралёр
Кантролер адыгрывае вельмі важную ролю, і яго асноўная ўвага - цэнтральная аперацыйная сістэма, якая кіруе працай частак прамысловага робата.Ён запраграмаваны з дапамогай праграмнага забеспячэння, якое дазваляе яму атрымліваць, інтэрпрэтаваць і выконваць каманды.У больш прасунутых прамысловых рабатызаваных прыладах кантролер таксама можа мець захаваную памяць, з якой ён можа выконваць паўтаральныя задачы, паколькі ён 'запамінае', як яны працуюць.
Калі вы зацікаўлены ў выкарыстанні робататэхнікі, напрыклад, захопаў, кампанентаў рук, корпусаў і прыстасаванняў, сеткавых тэхналогій .Наш афіцыйны сайт https://www.team-mfg.com/ .Вы можаце мець зносіны з намі на сайце.Мы з нецярпеннем чакаем абслугоўвання вас.
