रोबोटिक भाग आणि घटक उत्पादन

मॅन्युफॅक्चरिंगमध्ये रोबोटिक्स कसे वापरले जातात?

औद्योगिक रोबोट हा औद्योगिक उत्पादनात वापरल्या जाणार्‍या रोबोट्ससाठी एक सामान्य संज्ञा आहे. हे एक स्वयंचलित मशीन आहे जे प्रोग्रामिंग किंवा अध्यापनाद्वारे स्वयंचलितपणे ऑपरेट करू शकते, एकाधिक सांधे किंवा स्वातंत्र्याच्या अनेक अंश आहेत, पर्यावरण आणि कामाच्या वस्तूंबद्दल स्वायत्त निर्णय आणि निर्णय घेऊ शकतात आणि विविध प्रकारच्या जड, कंटाळवाणे किंवा हानिकारक वातावरणात मॅन्युअल श्रम बदलू शकतात.

औद्योगिक रोबोट्स पाच मुख्य श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकतात: प्लानर संयुक्त रोबोट्स, मल्टी-संयुक्त रोबोट्स, राइट-एंगल कोऑर्डिनेट रोबोट्स, दंडगोलाकार समन्वय रोबोट्स आणि बॉल कोऑर्डिनेट रोबोट.

औद्योगिक रोबोटिक्सचे 5 मुख्य घटक काय आहेत?

1. औद्योगिक रोबोटची रोबोटिक आर्म

यांत्रिक हात कार्य करण्यासाठी वापरल्या जाणार्‍या औद्योगिक रोबोटचा एक भाग आहे. त्याची रचना मानवी हाताप्रमाणेच आहे आणि त्यात खांदा, कोपर आणि मनगट आहे. खांदा हा हाताचा एक भाग आहे जो औद्योगिक रोबोटच्या यजमानांशी जोडलेला आहे. कोपर हा हाताचा स्पष्ट भाग आहे जो हालचाल करताना वाकतो आणि मनगट वास्तविक कार्य करतो अशा हाताचा शेवट आहे.

लवचिकतेसाठी, रोबोटिक आर्म विविध प्रकारच्या सांध्याने सुसज्ज आहे जे कार्य करताना वेगवेगळ्या दिशेने जाण्याची परवानगी देते. उदाहरणार्थ, 6-अक्ष रोबोट आर्ममध्ये 4-अक्ष रोबोट आर्मपेक्षा अधिक सांधे असतील. याव्यतिरिक्त, रोबोटिक शस्त्रे ते पोहोचू शकतील अशा अंतर आणि ते हाताळू शकतील अशा पेलोडमध्ये भिन्न आहेत.

2. एंड-इंफेक्टर

एंड-इंफेक्टर ही एक सामान्य संज्ञा आहे ज्यात औद्योगिक रोबोटच्या मनगटावर बसविल्या जाणार्‍या सर्व उपकरणे समाविष्ट आहेत. एंड-इफेक्टर्स रोबोटिक शस्त्रे अधिक निपुण बनवतात आणि विशिष्ट कार्यांसाठी औद्योगिक रोबोट अधिक योग्य बनवतात.

3. मोटर डिव्हाइस

औद्योगिक रोबोटच्या घटकांना हलविण्यासाठी चालविणे आवश्यक आहे, कारण ते स्वत: वर जाऊ शकत नाहीत. या कारणास्तव, रोबोटिक शस्त्रे सारखे घटक हालचाली सुलभ करण्यासाठी मोटर्ससह सुसज्ज आहेत. इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक किंवा वायवीय उर्जेद्वारे चालविलेले रेखीय आणि रोटरी अ‍ॅक्ट्युएटर्स असलेले इलेक्ट्रॉनिक डिव्हाइस म्हणून मोटरचे सर्वोत्तम वर्णन केले जाऊ शकते. अ‍ॅक्ट्युएटर्स उच्च वेगाने फिरत असल्याने ते हालचालीसाठी रोबोट घटक चालवतात आणि फिरवतात.

4. सेन्सर

औद्योगिक रोबोटमधील सेन्सर अशी उपकरणे आहेत जी विशिष्ट पॅरामीटर्स शोधतात किंवा मोजतात आणि त्यांना संबंधित प्रतिसाद ट्रिगर करतात. ते सुरक्षितता आणि नियंत्रण उद्देशाने औद्योगिक रोबोटच्या संरचनेत तयार केले गेले आहेत. औद्योगिक रोबोट आणि इतर यांत्रिक उपकरणांमधील टक्कर रोखण्यासाठी सुरक्षितता सेन्सरचा उपयोग अडथळे शोधण्यासाठी केला जातो. दुसरीकडे, कंट्रोल सेन्सर बाह्य नियंत्रकांकडून क्यू प्राप्त करण्यासाठी वापरले जातात, जे रोबोट नंतर कार्यान्वित करते.

तर, सेन्सर कसे कार्य करतात? उदाहरणार्थ, एक सेफ्टी सेन्सर एक अडथळा शोधून काढेल, कंट्रोलरला सिग्नल पाठवेल आणि टक्कर टाळण्यासाठी नियंत्रक औद्योगिक रोबोट धीमे किंवा थांबवतो. मूलत:, सेन्सर नेहमीच कंट्रोलरसह कार्य करत असतो. औद्योगिक रोबोट सेन्सरद्वारे आढळलेल्या इतर पॅरामीटर्समध्ये स्थिती, वेग, तापमान आणि टॉर्क समाविष्ट आहे.

औद्योगिक रोबोटचे मुख्य घटक

5. नियंत्रक

कंट्रोलर एक अतिशय महत्वाची भूमिका बजावते आणि त्याचे मुख्य लक्ष केंद्रीय ऑपरेटिंग सिस्टम आहे जे औद्योगिक रोबोटच्या भागांच्या कामांवर नियंत्रण ठेवते. हे सॉफ्टवेअर वापरुन प्रोग्राम केलेले आहे जे कमांडस प्राप्त करण्यास, स्पष्टीकरण आणि कार्यान्वित करण्यास सक्षम करते. अधिक प्रगत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणांमध्ये, नियंत्रकाने मेमरी देखील संग्रहित केली आहे ज्यामधून ती पुनरावृत्ती कार्ये करू शकते कारण ते कसे कार्य करतात हे आठवते. '

आपल्याला वापरामध्ये स्वारस्य असल्यास ग्रिपर्स, आर्म घटक, हौसिंग आणि फिक्स्चर, नेटवर्किंग तंत्रज्ञान यासारख्या रोबोटिक्सच्या . आमची अधिकृत वेबसाइट आहे https://www.team-mfg.com/ . आपण वेबसाइटवर आमच्याशी संवाद साधू शकता. आम्ही तुमची सेवा करण्यास उत्सुक आहोत.