रोबोटिक भाग आणि घटक उत्पादन

उत्पादनामध्ये रोबोटिक्सचा वापर कसा केला जातो?

औद्योगिक रोबोट हा औद्योगिक उत्पादनात वापरल्या जाणाऱ्या रोबोटसाठी सामान्य शब्द आहे.हे एक स्वयंचलित मशीन आहे जे प्रोग्रामिंग किंवा अध्यापनाद्वारे स्वयंचलितपणे ऑपरेट करू शकते, अनेक सांधे किंवा स्वातंत्र्याच्या अनेक अंश आहेत, पर्यावरण आणि कामाच्या वस्तूंबद्दल स्वायत्त निर्णय आणि निर्णय घेऊ शकतात आणि विविध प्रकारच्या जड, कंटाळवाणे किंवा हानीकारकांमध्ये शारीरिक श्रम बदलू शकतात. वातावरण

औद्योगिक रोबोट पाच मुख्य श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकतात: प्लॅनर जॉइंट रोबोट्स, मल्टी-जॉइंट रोबोट्स, काटकोन समन्वय रोबोट्स, दंडगोलाकार समन्वय रोबोट आणि बॉल कोऑर्डिनेट रोबोट्स.

औद्योगिक रोबोटिक्सचे 5 मुख्य घटक कोणते आहेत?

1. औद्योगिक रोबोटचा रोबोटिक हात

यांत्रिक हात हा औद्योगिक रोबोटचा एक भाग आहे जो कार्ये करण्यासाठी वापरला जातो.त्याची रचना मानवी हातासारखी असते आणि त्यात खांदा, कोपर आणि मनगट असतात.खांदा हा हाताचा भाग आहे जो औद्योगिक रोबोटच्या यजमानाशी जोडलेला असतो.कोपर हा हाताचा उच्चारित भाग आहे जो हलताना वाकतो आणि मनगट हा हाताचा शेवटचा भाग आहे जो वास्तविक कार्य करतो.

लवचिकतेसाठी, रोबोटिक आर्म विविध प्रकारच्या सांध्यांनी सुसज्ज आहे जे काम करताना वेगवेगळ्या दिशेने फिरू देते.उदाहरणार्थ, 6-अक्षीय रोबोट हाताला 4-अक्ष रोबोट हातापेक्षा जास्त सांधे असतील.याव्यतिरिक्त, रोबोटिक शस्त्रे ते पोहोचू शकतील अशा अंतरांमध्ये आणि ते हाताळू शकतील अशा पेलोडमध्ये भिन्न असतात.

2. एंड-इफेक्टर

एंड-इफेक्टर हा एक सामान्य शब्द आहे ज्यामध्ये औद्योगिक रोबोटच्या मनगटावर बसवता येणारी सर्व उपकरणे समाविष्ट आहेत.एंड-इफेक्टर्स रोबोटिक शस्त्रे अधिक निपुण बनवतात आणि औद्योगिक रोबोट विशिष्ट कार्यांसाठी अधिक योग्य बनवतात.

3. मोटर उपकरणे

औद्योगिक रोबोटच्या घटकांना हलविण्यासाठी शक्ती असणे आवश्यक आहे, कारण ते स्वतःहून हलू शकत नाहीत.या कारणास्तव, रोबोटिक हातांसारखे घटक हालचाली सुलभ करण्यासाठी मोटर्ससह सुसज्ज आहेत.इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक किंवा वायवीय ऊर्जेद्वारे चालविलेले रेखीय आणि रोटरी ॲक्ट्युएटर असलेले इलेक्ट्रॉनिक उपकरण म्हणून मोटरचे वर्णन केले जाऊ शकते.ॲक्ट्युएटर उच्च वेगाने फिरत असताना ते हालचालीसाठी रोबोट घटकांना पुढे आणतात आणि फिरवतात.

4. सेन्सर्स

औद्योगिक रोबोटमधील सेन्सर ही अशी उपकरणे आहेत जी विशिष्ट पॅरामीटर्स शोधतात किंवा मोजतात आणि त्यांच्याशी संबंधित प्रतिसाद ट्रिगर करतात.ते सुरक्षितता आणि नियंत्रण हेतूंसाठी औद्योगिक रोबोटच्या संरचनेत तयार केले आहेत.औद्योगिक रोबोट्स आणि इतर यांत्रिक उपकरणांमधील टक्कर टाळण्यासाठी सुरक्षा सेन्सर अडथळे शोधण्यासाठी वापरले जातात.दुसरीकडे, कंट्रोल सेन्सर्सचा वापर बाह्य कंट्रोलरकडून क्यू प्राप्त करण्यासाठी केला जातो, जो रोबोट नंतर कार्यान्वित करतो.

तर, सेन्सर कसे कार्य करतात?उदाहरणार्थ, सुरक्षा सेन्सर अडथळा शोधेल, कंट्रोलरला सिग्नल पाठवेल आणि टक्कर टाळण्यासाठी कंट्रोलर औद्योगिक रोबोटला गती कमी करतो किंवा थांबवतो.मूलत:, सेन्सर नेहमी कंट्रोलरसह कार्य करत असतो.औद्योगिक रोबोट सेन्सरद्वारे शोधलेल्या इतर पॅरामीटर्समध्ये स्थिती, वेग, तापमान आणि टॉर्क यांचा समावेश होतो.

औद्योगिक रोबोटचे मुख्य घटक

5. नियंत्रक

कंट्रोलर खूप महत्त्वाची भूमिका बजावतो आणि त्याचे मुख्य फोकस केंद्रीय ऑपरेटिंग सिस्टम आहे जे औद्योगिक रोबोटच्या भागांचे कार्य नियंत्रित करते.हे सॉफ्टवेअर वापरून प्रोग्राम केलेले आहे जे त्यास कमांड प्राप्त करण्यास, अर्थ लावण्यासाठी आणि कार्यान्वित करण्यास सक्षम करते.अधिक प्रगत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणांमध्ये, नियंत्रकाकडे संग्रहित मेमरी देखील असू शकते ज्यातून तो पुनरावृत्ती कार्ये करू शकतो कारण ते कसे कार्य करतात ते 'लक्षात ठेवते'.

तुम्हाला वापरामध्ये स्वारस्य असल्यास ग्रिपर्स, आर्म कॉम्पोनंट्स, हाऊसिंग्स आणि फिक्स्चर, नेटवर्किंग टेक्नॉलॉजी यांसारख्या रोबोटिक्सच्या .आमची अधिकृत वेबसाइट आहे https://www.team-mfg.com/ .तुम्ही आमच्याशी वेबसाइटवर संवाद साधू शकता.आम्ही तुमची सेवा करण्यास उत्सुक आहोत.