Hur används robotik i tillverkningen?
Industrirobot är en allmän term för robotar som används i industriell produktion.Det är en automatiserad maskin som kan arbeta automatiskt genom programmering eller undervisning, har flera leder eller flera frihetsgrader, kan göra autonoma bedömningar och beslut om miljön och arbetsobjekt och kan ersätta manuellt arbete i olika typer av tunga, tråkiga eller skadliga miljöer.
Industrirobotar kan delas in i fem huvudkategorier: plana ledrobotar, flerledsrobotar, rätvinkliga koordinatrobotar, cylindriska koordinatrobotar och kulkoordinatrobotar.
Vilka är de 5 huvudkomponenterna i en industriell robotik?
1. Robotarm av industrirobot
En mekanisk arm är en del av en industrirobot som används för att utföra uppgifter.Dess struktur liknar den hos en mänsklig arm och består av en axel, armbåge och handled.Axeln är den del av armen som är kopplad till industrirobotens värd.Armbågen är den ledade delen av armen som böjs vid rörelse, och handleden är den ände av armen som utför själva uppgiften.
För flexibilitet är robotarmen utrustad med en mängd olika leder som gör att den kan röra sig i olika riktningar under arbetet.Till exempel kommer en 6-axlig robotarm att ha fler leder än en 4-axlig robotarm.Dessutom skiljer sig robotarmar i de avstånd de kan nå och vilken nyttolaster de kan hantera.
2. Sluteffektor
End-effector är en generisk term som omfattar alla enheter som kan monteras på handleden på en industrirobot.Sluteffektorer gör robotarmar mer fingerfärdiga och gör industrirobotar mer lämpade för specifika uppgifter.
3. Motoranordningar
Komponenterna i en industrirobot behöver drivas för att kunna röra sig, eftersom de inte kan röra sig på egen hand.Av denna anledning är komponenter som robotarmar utrustade med motorer för att underlätta förflyttning.En motor kan bäst beskrivas som en elektronisk anordning som har linjära och roterande ställdon som drivs av elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk energi.De driver och roterar robotkomponenterna för rörelse när ställdonen rör sig med höga hastigheter.
4. Sensorer
Sensorer i industrirobotar är enheter som upptäcker eller mäter specifika parametrar och utlöser ett motsvarande svar på dem.De är inbyggda i strukturen hos industrirobotar för säkerhets- och kontrolländamål.Säkerhetssensorer används för att upptäcka hinder för att förhindra kollisioner mellan industrirobotar och andra mekaniska anordningar.Styrsensorer, å andra sidan, används för att ta emot en signal från en extern styrenhet, som roboten sedan exekverar.
Så, hur fungerar sensorerna?Till exempel kommer en säkerhetssensor att upptäcka ett hinder, skicka en signal till kontrollenheten och kontrollenheten i sin tur saktar ner eller stoppar industriroboten för att undvika en kollision.I huvudsak arbetar sensorn alltid med styrenheten.Andra parametrar som detekteras av industrirobotsensorer inkluderar position, hastighet, temperatur och vridmoment.
Huvudkomponenterna i en industrirobot
5. Styrenhet
Styrenheten spelar en mycket viktig roll och dess huvudfokus är det centrala operativsystemet som styr hur industrirobotens delar fungerar.Den är programmerad med programvara som gör att den kan ta emot, tolka och utföra kommandon.I mer avancerade industriella robotenheter kan styrenheten också ha lagrat minne från vilket den kan utföra repetitiva uppgifter eftersom den 'kommer ihåg' hur de fungerar.
Om du är intresserad av användningen av robotik som Gripper, Armkomponenter, Hus och fixturer, Nätverksteknik .Vår officiella hemsida är https://www.team-mfg.com/ .Du kan kommunicera med oss på hemsidan.Vi ser fram emot att betjäna dig.
