Hur används robotik vid tillverkningen?
Industriell robot är en allmän term för robotar som används i industriell produktion. Det är en automatiserad maskin som kan fungera automatiskt genom programmering eller undervisning, har flera leder eller flera frihetsgrader, kan fatta autonoma bedömningar och beslut om miljö- och arbetsobjekt och kan ersätta manuellt arbete i olika typer av tunga, tråkiga eller skadliga miljöer.
Industriella robotar kan delas in i fem huvudkategorier: plana gemensamma robotar, multi-joint-robotar, robotar med höger vinkelkoordinat, cylindriska koordinatrobotar och bollkoordinatrobotar.
Vilka är de 5 huvudkomponenterna i en industriell robotik?
1. Robotarm av industriell robot
En mekanisk arm är en del av en industriell robot som används för att utföra uppgifter. Dess struktur liknar den hos en mänsklig arm och består av en axel, armbåge och handled. Axeln är den del av armen som är ansluten till värd för den industriella roboten. Elbågen är den ledade delen av armen som böjs när man rör sig, och handleden är slutet på armen som utför den faktiska uppgiften.
För flexibilitet är robotarmen utrustad med en mängd leder som gör att den kan röra sig i olika riktningar när du arbetar. Till exempel kommer en 6-axlig robotarm att ha fler leder än en 4-axlig robotarm. Dessutom skiljer sig robotarmar på de avstånd de kan nå och de nyttolaster de kan hantera.
2. Sluteffektor
Sluteffektor är en generisk term som innehåller alla enheter som kan monteras på handleden på en industrirobot. Sluteffektorer gör robotarmar mer skickliga och gör industrirobotar mer lämpade för specifika uppgifter.
3. Motoriska enheter
Komponenterna i en industriell robot måste drivas för att röra sig, eftersom de inte kan röra sig på egen hand. Av denna anledning är komponenter som robotarmar utrustade med motorer för att underlätta rörelse. En motor kan bäst beskrivas som en elektronisk anordning som har linjära och roterande ställdon som drivs av elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk energi. De driver och roterar robotkomponenterna för rörelse när ställdonet rör sig i höga hastigheter.
4. Sensorer
Sensorer i industrirobotar är enheter som upptäcker eller mäter specifika parametrar och utlöser ett motsvarande svar på dem. De är inbyggda i strukturen för industrirobotar för säkerhets- och kontrolländamål. Säkerhetssensorer används för att upptäcka hinder för att förhindra kollisioner mellan industrirobotar och andra mekaniska enheter. Kontrollsensorer, å andra sidan, används för att få en ledtråd från en extern styrenhet, som roboten sedan kör.
Så, hur fungerar sensorerna? Till exempel kommer en säkerhetssensor att upptäcka ett hinder, skicka en signal till styrenheten, och styrenheten bromsar eller stoppar den industriella roboten för att undvika en kollision. I huvudsak arbetar sensorn alltid med styrenheten. Andra parametrar som upptäcks av industriella robotsensorer inkluderar position, hastighet, temperatur och vridmoment.
Huvudkomponenterna i en industriell robot
5. Controller
Kontrollern spelar en mycket viktig roll och dess huvudfokus är det centrala operativsystemet som styr arbetet med delarna av den industriella roboten. Det är programmerat med hjälp av programvara som gör att den kan ta emot, tolka och köra kommandon. I mer avancerade industriella robotenheter kan styrenheten också ha lagrat minne från vilket det kan utföra repetitiva uppgifter när det 'minns ' hur de fungerar.
Om du är intresserad av användningen av robotik som gripare, armkomponenter, hus och fixturer, nätverksteknik . Vår officiella webbplats är https://www.team-mfg.com/ . Du kan kommunicera med oss på webbplatsen. Vi ser fram emot att tjäna dig.
