Ինչպե՞ս է ռոբոտաշինությունն օգտագործվում արտադրության մեջ:
Արդյունաբերական ռոբոտը ընդհանուր տերմին է արդյունաբերական արտադրության մեջ օգտագործվող ռոբոտների համար:Այն ավտոմատացված մեքենա է, որը կարող է ավտոմատ կերպով գործել ծրագրավորման կամ ուսուցման միջոցով, ունի բազմաթիվ հոդեր կամ ազատության մի քանի աստիճան, կարող է ինքնուրույն դատողություններ և որոշումներ կայացնել շրջակա միջավայրի և աշխատանքային առարկաների վերաբերյալ և կարող է փոխարինել ձեռքի աշխատանքը տարբեր տեսակի ծանր, հոգնեցուցիչ կամ վնասակար: միջավայրեր։
Արդյունաբերական ռոբոտները կարելի է բաժանել հինգ հիմնական կատեգորիաների՝ հարթ հոդերի ռոբոտներ, բազմահոդային ռոբոտներ, աջ անկյան կոորդինատային ռոբոտներ, գլանաձև կոորդինատային ռոբոտներ և գնդակի կոորդինատային ռոբոտներ:
Որո՞նք են արդյունաբերական ռոբոտաշինության 5 հիմնական բաղադրիչները:
1. Արդյունաբերական ռոբոտի ռոբոտային թեւ
Մեխանիկական թեւը արդյունաբերական ռոբոտի մի մասն է, որն օգտագործվում է առաջադրանքներ կատարելու համար:Նրա կառուցվածքը նման է մարդու ձեռքի կառուցվածքին և բաղկացած է ուսից, արմունկից և դաստակից։Ուսը՝ ձեռքի այն հատվածն է, որը միացված է արդյունաբերական ռոբոտի հյուրընկալողին։Անկյունը ձեռքի հոդակապ հատվածն է, որը թեքում է շարժվելիս, իսկ դաստակը ձեռքի ծայրն է, որը կատարում է բուն առաջադրանքը։
Ճկունության համար ռոբոտային թեւը հագեցած է մի շարք հոդերով, որոնք թույլ են տալիս աշխատելիս տարբեր ուղղություններով շարժվել:Օրինակ, 6 առանցքով ռոբոտի թեւը կունենա ավելի շատ հոդեր, քան 4 առանցքանի ռոբոտի թեւը:Բացի այդ, ռոբոտային զենքերը տարբերվում են դրանց հասնելու հեռավորություններից և բեռնատար բեռներից:
2. Վերջ-էֆեկտոր
End-effector-ը ընդհանուր տերմին է, որը ներառում է բոլոր սարքերը, որոնք կարող են տեղադրվել արդյունաբերական ռոբոտի դաստակին:Վերջնական էֆեկտորները ռոբոտային ձեռքերն ավելի ճարտար են դարձնում և արդյունաբերական ռոբոտներին ավելի հարմար են դարձնում հատուկ առաջադրանքների համար:
3. Շարժիչային սարքեր
Արդյունաբերական ռոբոտի բաղադրիչները շարժվելու համար պետք է սնուցվեն, քանի որ նրանք չեն կարող ինքնուրույն շարժվել:Այդ իսկ պատճառով, այնպիսի բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ռոբոտ ձեռքերը, հագեցած են շարժիչներով՝ հեշտացնելու շարժումը:Շարժիչը լավագույնս կարելի է բնութագրել որպես էլեկտրոնային սարք, որն ունի գծային և պտտվող շարժիչներ, որոնք շարժվում են էլեկտրական, հիդրավլիկ կամ օդաճնշական էներգիայով:Նրանք առաջ են մղում և պտտում ռոբոտի բաղադրամասերը շարժման համար, երբ ակտուատորները շարժվում են բարձր արագությամբ:
4. Սենսորներ
Արդյունաբերական ռոբոտների սենսորները սարքեր են, որոնք հայտնաբերում կամ չափում են որոշակի պարամետրեր և առաջացնում դրանց համապատասխան արձագանք:Դրանք ներկառուցված են արդյունաբերական ռոբոտների կառուցվածքում՝ անվտանգության և վերահսկման նպատակով:Անվտանգության սենսորները օգտագործվում են խոչընդոտները հայտնաբերելու համար, որպեսզի կանխեն արդյունաբերական ռոբոտների և այլ մեխանիկական սարքերի միջև բախումները:Կառավարման սենսորները, մյուս կողմից, օգտագործվում են արտաքին վերահսկիչից ազդանշան ստանալու համար, որը ռոբոտն այնուհետև կատարում է:
Այսպիսով, ինչպես են աշխատում սենսորները:Օրինակ, անվտանգության սենսորը կհայտնաբերի խոչընդոտը, ազդանշան կուղարկի վերահսկիչին, իսկ վերահսկիչն իր հերթին դանդաղեցնում կամ կանգնեցնում է արդյունաբերական ռոբոտը՝ բախումից խուսափելու համար:Ըստ էության, սենսորը միշտ աշխատում է վերահսկիչի հետ:Արդյունաբերական ռոբոտի սենսորների կողմից հայտնաբերված այլ պարամետրերը ներառում են դիրքը, արագությունը, ջերմաստիճանը և ոլորող մոմենտը:
Արդյունաբերական ռոբոտի հիմնական բաղադրիչները
5. Վերահսկիչ
Կարգավորիչը շատ կարևոր դեր է խաղում, և դրա հիմնական ուշադրությունը կենտրոնական օպերացիոն համակարգն է, որը վերահսկում է արդյունաբերական ռոբոտի մասերի աշխատանքը:Այն ծրագրավորված է ծրագրային ապահովման միջոցով, որը նրան հնարավորություն է տալիս ստանալ, մեկնաբանել և կատարել հրամաններ:Արդյունաբերական ավելի առաջադեմ ռոբոտային սարքերում կարգավորիչը կարող է նաև ունենալ պահված հիշողություն, որտեղից այն կարող է կատարել կրկնվող առաջադրանքներ, քանի որ 'հիշում է', թե ինչպես են դրանք աշխատում:
Եթե դուք հետաքրքրված եք ռոբոտաշինության կիրառմամբ, ինչպիսիք են Grippers, Arm բաղադրիչներ, Բնակարաններ և հարմարանքներ, Ցանցային տեխնոլոգիա :Մեր պաշտոնական կայքն է https://www.team-mfg.com/ .Մեզ հետ կարող եք շփվել կայքում։Մենք անհամբեր սպասում ենք ձեզ ծառայելու:
