Ինչպես է օգտագործվում ռոբոտաշինությունը արտադրության մեջ:
Արդյունաբերական ռոբոտը արդյունաբերական արտադրության մեջ օգտագործվող ռոբոտների ընդհանուր տերմին է: Այն ավտոմատացված մեքենա է, որը կարող է ինքնաբերաբար գործել ծրագրավորման կամ դասավանդման միջոցով, ունի բազմաթիվ հոդեր կամ մի քանի աստիճանի ազատություն, կարող են ինքնավար դատողություններ եւ որոշումներ կայացնել, եւ կարող է փոխարինել ձեռքով աշխատելը տարբեր տեսակի ծանր, հոգնեցուցիչ կամ վնասակար միջավայրում:
Արդյունաբերական ռոբոտները կարելի է բաժանել հինգ հիմնական կատեգորիայի. Planar համատեղ ռոբոտներ, բազմակողմանի ռոբոտներ, աջ անկյունային համակարգող ռոբոտներ, գլանաձեւ կոորդինատ ռոբոտներ:
Որոնք են արդյունաբերական ռոբոտաշինության 5 հիմնական բաղադրիչները:
1. Արդյունաբերական ռոբոտի ռոբոտային թեւ
Մեխանիկական բազուկը արդյունաբերական ռոբոտի մի մասն է, որն օգտագործվում է առաջադրանքներ կատարելու համար: Դրա կառուցվածքը նման է մարդու բազուկի եւ բաղկացած է ուսից, արմունկից եւ դաստակից: Ուսը բազուկի այն մասն է, որը կապված է արդյունաբերական ռոբոտի հյուրընկալողին: Անկյունը բազուկի հոդային մասն է, որը թեքվում է շարժվելիս, իսկ դաստակը բազուկի ավարտն է, որը կատարում է իրական առաջադրանքը:
F կունության համար ռոբոտային թեւը հագեցած է մի շարք հոդերով, որոնք թույլ են տալիս աշխատել տարբեր ուղղություններով աշխատելիս: Օրինակ, 6 առանցքի ռոբոտի բազուկը կունենա ավելի շատ հոդեր, քան 4 առանցքի ռոբոտը: Բացի այդ, ռոբոտական զենքերը տարբերվում են այն հեռավորություններում, որոնք նրանք կարող են հասնել եւ նրանք կարող են կարգավորել ծանրաբեռնված բեռները:
2-ը: Վերջնական
Վերջնական ազդեցությունն ընդհանուր տերմին է, որն իր մեջ ներառում է բոլոր սարքերը, որոնք կարող են տեղադրվել արդյունաբերական ռոբոտի դաստակի վրա: Վերջնական արդյունքները ռոբոտային զենքերն ավելի ճարպիկ են դարձնում եւ արդյունաբերական ռոբոտները ավելի հարմար են դարձնում հատուկ առաջադրանքների համար:
3. Շարժիչային սարքեր
Արդյունաբերական ռոբոտի բաղադրիչները պետք է շարժվեն շարժվելու համար, քանի որ նրանք չեն կարող ինքնուրույն շարժվել: Այդ իսկ պատճառով, ռոբոտական զենքի նման բաղադրիչները հագեցած են շարժումը հեշտացնելու շարժիչներով: Շարժիչը լավագույնս կարելի է բնութագրել որպես էլեկտրոնային սարք, որն ունի գծային եւ պտտվող ակտիվացուցիչներ, որոնք վարում են էլեկտրական, հիդրավլիկ կամ օդաճնշական էներգիայով: Նրանք շարժում եւ պտտվում են ռոբոտների բաղադրիչները շարժման համար, քանի որ ակտիվացուցիչները շարժվում են մեծ արագությամբ:
4. Սենսորներ
Արդյունաբերական ռոբոտների սենսորները սարքեր են, որոնք հայտնաբերում կամ չափում են հատուկ պարամետրերը եւ համապատասխան պատասխան են առաջացնում դրանց: Դրանք կառուցված են արդյունաբերական ռոբոտների կառուցվածքի մեջ `անվտանգության եւ վերահսկման նպատակներով: Անվտանգության ցուցիչները օգտագործվում են խոչընդոտները հայտնաբերելու համար `արդյունաբերական ռոբոտների եւ այլ մեխանիկական սարքերի միջեւ բախումները կանխելու համար: Վերահսկիչ սենսորները, մյուս կողմից, օգտագործվում են արտաքին վերահսկիչից մի հնարավորություն ստանալու համար, որը ռոբոտն է, քան իրականացնում:
Այսպիսով, ինչպես են աշխատում սենսորները: Օրինակ, անվտանգության ցուցիչը խոչընդոտ կդառնա, ազդանշան կուղարկի վերահսկիչին, եւ վերահսկիչը կխաբի կամ դադարեցնում է արդյունաբերական ռոբոտը, բախումից խուսափելու համար: Ըստ էության, սենսորը միշտ աշխատում է վերահսկիչի հետ: Արդյունաբերական ռոբոտների ցուցիչների կողմից հայտնաբերված այլ պարամետրեր ներառում են դիրքը, արագությունը, ջերմաստիճանը եւ ոլորող մոմենտը:
Արդյունաբերական ռոբոտի հիմնական բաղադրիչները
5. վերահսկիչ
Վերահսկիչը շատ կարեւոր դեր է խաղում, եւ նրա հիմնական ուշադրությունը կենտրոնական գործառնական համակարգն է, որը վերահսկում է արդյունաբերական ռոբոտի մասերի աշխատանքը: Այն ծրագրավորված է օգտագործելով ծրագրակազմ, որը հնարավորություն է տալիս այն ստանալ, մեկնաբանել եւ կատարել հրամաններ: Ավելի առաջադեմ արդյունաբերական ռոբոտային սարքերում վերահսկիչը կարող է նաեւ պահել հիշողություն, որից այն կարող է կատարել կրկնվող առաջադրանքներ, քանի որ «հիշում են»:
Եթե դուք հետաքրքրված եք ռոբոտաշինության օգտագործմամբ, ինչպիսիք են գռփիչները, բազուկի բաղադրիչները, տներ եւ հարմարանքները, ցանցային տեխնոլոգիաները : Մեր պաշտոնական կայքը https://www.team-mfg.com/ : Դուք կարող եք հաղորդակցվել մեզ հետ կայքում: Մենք ակնկալում ենք ծառայել ձեզ:
