Si përdoret robotika në prodhim?
Roboti industrial është një term i përgjithshëm për robotët që përdoren në prodhimin industrial.Është një makinë e automatizuar që mund të funksionojë automatikisht përmes programimit ose mësimdhënies, ka nyje të shumta ose shkallë të shumta lirie, mund të marrë gjykime dhe vendime autonome për mjedisin dhe objektet e punës dhe mund të zëvendësojë punën manuale në lloje të ndryshme të rënda, të lodhshme ose të dëmshme. mjedise.
Robotët industrialë mund të ndahen në pesë kategori kryesore: robotë me nyje planare, robotë me shumë nyje, robotë koordinativë me kënd të drejtë, robotë me koordinata cilindrike dhe robotë me koordinata me top.
Cilët janë 5 komponentët kryesorë të një robotike industriale?
1. Krahu robotik i robotit industrial
Një krah mekanik është një pjesë e një roboti industrial që përdoret për të kryer detyra.Struktura e tij është e ngjashme me atë të krahut të njeriut dhe përbëhet nga një shpatull, bërryl dhe dore.Shpatulla është pjesa e krahut që lidhet me pritësin e robotit industrial.Bërryli është pjesa e artikuluar e krahut që përkulet kur lëviz, dhe kyçi i dorës është fundi i krahut që kryen detyrën aktuale.
Për fleksibilitet, krahu robotik është i pajisur me një shumëllojshmëri nyjesh që e lejojnë atë të lëvizë në drejtime të ndryshme gjatë punës.Për shembull, një krah robotik me 6 boshte do të ketë më shumë nyje sesa një krah robotik me 4 boshte.Përveç kësaj, krahët robotikë ndryshojnë në distancat që mund të arrijnë dhe ngarkesat që mund të përballojnë.
2. Efektor fundor
End-efektori është një term i përgjithshëm që përfshin të gjitha pajisjet që mund të montohen në kyçin e dorës së një roboti industrial.Efektorët fundorë i bëjnë krahët robotikë më të shkathët dhe i bëjnë robotët industrialë më të përshtatshëm për detyra specifike.
3. Pajisjet motorike
Komponentët e një roboti industrial duhet të fuqizohen për të lëvizur, sepse ata nuk mund të lëvizin vetë.Për këtë arsye, komponentët si krahët robotikë janë të pajisur me motorë për të lehtësuar lëvizjen.Një motor mund të përshkruhet më së miri si një pajisje elektronike që ka aktivizues linearë dhe rrotullues të drejtuar nga energjia elektrike, hidraulike ose pneumatike.Ata lëvizin dhe rrotullojnë komponentët e robotit për lëvizje ndërsa aktivizuesit lëvizin me shpejtësi të lartë.
4. Sensorët
Sensorët në robotët industrialë janë pajisje që zbulojnë ose masin parametra specifikë dhe shkaktojnë një përgjigje përkatëse ndaj tyre.Ato janë ndërtuar në strukturën e robotëve industrialë për qëllime sigurie dhe kontrolli.Sensorët e sigurisë përdoren për të zbuluar pengesat për të parandaluar përplasjet midis robotëve industrialë dhe pajisjeve të tjera mekanike.Sensorët e kontrollit, nga ana tjetër, përdoren për të marrë një sinjal nga një kontrollues i jashtëm, të cilin roboti më pas e ekzekuton.
Pra, si funksionojnë sensorët?Për shembull, një sensor sigurie do të zbulojë një pengesë, do t'i dërgojë një sinjal kontrolluesit dhe kontrolluesi nga ana e tij ngadalëson ose ndalon robotin industrial për të shmangur një përplasje.Në thelb, sensori punon gjithmonë me kontrolluesin.Parametra të tjerë të zbuluar nga sensorët e robotëve industrialë përfshijnë pozicionin, shpejtësinë, temperaturën dhe çift rrotullues.
Përbërësit kryesorë të një roboti industrial
5. Kontrollues
Kontrolluesi luan një rol shumë të rëndësishëm dhe fokusi kryesor i tij është sistemi qendror operativ që kontrollon punën e pjesëve të robotit industrial.Është programuar duke përdorur softuer që i mundëson të marrë, interpretojë dhe ekzekutojë komanda.Në pajisjet më të avancuara robotike industriale, kontrolluesi mund të ketë gjithashtu memorie të ruajtur nga e cila mund të kryejë detyra të përsëritura ndërsa 'kujton' se si funksionojnë.
Nëse jeni të interesuar në përdorimin e robotikës si Grippers, Komponentët e Krahit, Strehimet dhe pajisjet, teknologjia e rrjetëzimit .Faqja jonë zyrtare është https://www.team-mfg.com/ .Ju mund të komunikoni me ne në faqen e internetit.Mezi presim t'ju shërbejmë.
