Si përdoret robotika në prodhim?
Robot industrial është një term i përgjithshëm për robotët e përdorur në prodhimin industrial. Isshtë një makinë e automatizuar që mund të funksionojë automatikisht përmes programimit ose mësimdhënies, ka nyje të shumta ose shkallë të shumta lirie, mund të bëjë gjykime autonome dhe vendime për mjedisin dhe objektet e punës, dhe mund të zëvendësojë punën manuale në lloje të ndryshme të mjediseve të rënda, të lodhshme ose të dëmshme.
Robotët industrialë mund të ndahen në pesë kategori kryesore: robotë të përbashkët planar, robotë me shumë bashkime, robotë të koordinatave me kënd të djathtë, robotë të koordinatave cilindrike dhe robotë të koordinatave të topit.
Cilët janë 5 përbërësit kryesorë të një robotike industriale?
1. krahu robotik i robotit industrial
Një krah mekanik është një pjesë e një roboti industrial që përdoret për të kryer detyra. Struktura e saj është e ngjashme me atë të një krahu njerëzor dhe përbëhet nga një shpatull, bërryl dhe dore. Shpatulla është pjesa e krahut që është e lidhur me hostin e robotit industrial. Bërrylja është pjesa e artikuluar e krahut që përkulet kur lëviz, dhe dore është fundi i krahut që kryen detyrën aktuale.
Për fleksibilitet, krahu robotik është i pajisur me një shumëllojshmëri të nyjeve që e lejojnë atë të lëvizë në drejtime të ndryshme gjatë punës. Për shembull, një krah robot me 6 boshte do të ketë më shumë nyje sesa një krah robot me 4 boshte. Për më tepër, krahët robotikë ndryshojnë në distancat që mund të arrijnë dhe ngarkesat që mund të trajtojnë.
2. Efektorja fundore
Fund-efektiv është një term i përgjithshëm që përfshin të gjitha pajisjet që mund të montohen në dore të një roboti industrial. Efektorët fundorë i bëjnë krahët robotikë më të shkathët dhe i bëjnë robotët industrialë më të përshtatshëm për detyra specifike.
3. Pajisjet motorike
Komponentët e një roboti industrial duhet të mundësohen për të lëvizur, sepse ata nuk mund të lëvizin vetë. Për këtë arsye, përbërësit si krahët robotikë janë të pajisur me motorë për të lehtësuar lëvizjen. Një motor mund të përshkruhet më së miri si një pajisje elektronike që ka aktivizues linear dhe rrotullues të drejtuar nga energjia elektrike, hidraulike ose pneumatike. Ata shtyjnë dhe rrotullojnë përbërësit e robotit për lëvizje ndërsa aktivizuesit lëvizin me shpejtësi të mëdha.
4. Sensorë
Sensorët në robotët industrialë janë pajisje që zbulojnë ose matin parametrat specifikë dhe shkaktojnë një përgjigje përkatëse ndaj tyre. Ato janë ndërtuar në strukturën e robotëve industrialë për qëllime sigurie dhe kontrolli. Sensorët e sigurisë përdoren për të zbuluar pengesat në mënyrë që të parandalojnë përplasjet midis robotëve industrialë dhe pajisjeve të tjera mekanike. Sensorët e kontrollit, nga ana tjetër, përdoren për të marrë një sugjerim nga një kontrollues i jashtëm, të cilin roboti e ekzekuton më pas.
Pra, si funksionojnë sensorët? Për shembull, një sensor sigurie do të zbulojë një pengesë, do t'i dërgojë një sinjal kontrolluesit, dhe kontrolluesi nga ana tjetër ngadalëson ose ndalon robotin industrial për të shmangur një përplasje. Në thelb, sensori është gjithmonë duke punuar me kontrolluesin. Parametra të tjerë të zbuluar nga sensorë të robotëve industrialë përfshijnë pozicionin, shpejtësinë, temperaturën dhe çift rrotullues.
Përbërësit kryesorë të një roboti industrial
5. Kontrolluesi
Kontrolluesi luan një rol shumë të rëndësishëm dhe përqendrimi i tij kryesor është sistemi qendror operativ që kontrollon punën e pjesëve të robotit industrial. Isshtë programuar duke përdorur softuer që i mundëson asaj të marrë, interpretojë dhe ekzekutojë komanda. Në pajisjet më të përparuara industriale robotike, kontrolluesi gjithashtu mund të ketë kujtesë të ruajtur nga e cila mund të kryejë detyra të përsëritura pasi ajo 'kujton ' se si funksionojnë.
Nëse jeni të interesuar për përdorimin e robotikës si Grippers, përbërësit e krahut, banesat dhe ndeshjet, teknologjinë e rrjetit . Uebfaqja jonë zyrtare është https://www.team-mfg.com/ . Ju mund të komunikoni me ne në faqen e internetit. Ne mezi presim t'ju shërbejmë.
