Bagaimana robotika digunakan dalam manufaktur?
Robot industri adalah istilah umum untuk robot yang digunakan dalam produksi industri. Ini adalah mesin otomatis yang dapat beroperasi secara otomatis melalui pemrograman atau pengajaran, memiliki banyak sambungan atau beberapa derajat kebebasan, dapat membuat penilaian dan keputusan otonom tentang lingkungan dan benda kerja, dan dapat menggantikan tenaga kerja manual di berbagai jenis lingkungan yang berat, membosankan, atau berbahaya.
Robot industri dapat dibagi menjadi lima kategori utama: robot gabungan planar, robot multi-sendi, robot koordinat sudut kanan, robot koordinat silindris, dan robot koordinat bola.
Apa 5 komponen utama robotika industri?
1. Lengan robot robot industri
Lengan mekanis adalah bagian dari robot industri yang digunakan untuk melakukan tugas. Strukturnya mirip dengan lengan manusia dan terdiri dari bahu, siku dan pergelangan tangan. Bahu adalah bagian dari lengan yang terhubung ke host robot industri. Siku adalah bagian yang diartikulasikan dari lengan yang membungkuk saat bergerak, dan pergelangan tangan adalah akhir dari lengan yang melakukan tugas yang sebenarnya.
Untuk fleksibilitas, lengan robot dilengkapi dengan berbagai sendi yang memungkinkannya bergerak ke arah yang berbeda saat bekerja. Misalnya, lengan robot 6-sumbu akan memiliki lebih banyak sendi daripada lengan robot 4-sumbu. Selain itu, lengan robot berbeda dalam jarak yang dapat mereka capai dan muatan yang dapat mereka tangani.
2. Efektor akhir
Efektor akhir adalah istilah generik yang mencakup semua perangkat yang dapat dipasang di pergelangan tangan robot industri. Efektor akhir membuat lengan robot lebih cekatan dan membuat robot industri lebih cocok untuk tugas-tugas tertentu.
3. Perangkat motor
Komponen robot industri perlu didukung untuk bergerak, karena mereka tidak dapat bergerak sendiri. Untuk alasan ini, komponen seperti lengan robot dilengkapi dengan motor untuk memfasilitasi gerakan. Motor dapat digambarkan sebagai perangkat elektronik yang memiliki aktuator linier dan putar yang digerakkan oleh energi listrik, hidrolik atau pneumatik. Mereka mendorong dan memutar komponen robot untuk bergerak saat aktuator bergerak dengan kecepatan tinggi.
4. Sensor
Sensor dalam robot industri adalah perangkat yang mendeteksi atau mengukur parameter spesifik dan memicu respons yang sesuai terhadapnya. Mereka dibangun ke dalam struktur robot industri untuk tujuan keselamatan dan kontrol. Sensor keselamatan digunakan untuk mendeteksi hambatan untuk mencegah tabrakan antara robot industri dan perangkat mekanik lainnya. Sensor kontrol, di sisi lain, digunakan untuk menerima isyarat dari pengontrol eksternal, yang kemudian dijalankan robot.
Jadi, bagaimana cara kerja sensor? Misalnya, sensor pengaman akan mendeteksi hambatan, mengirim sinyal ke pengontrol, dan pengontrol pada gilirannya memperlambat atau menghentikan robot industri untuk menghindari tabrakan. Pada dasarnya, sensor selalu bekerja dengan controller. Parameter lain yang terdeteksi oleh sensor robot industri termasuk posisi, kecepatan, suhu, dan torsi.
Komponen utama robot industri
5. Pengontrol
Pengontrol memainkan peran yang sangat penting dan fokus utamanya adalah sistem operasi pusat yang mengontrol kerja bagian -bagian robot industri. Ini diprogram menggunakan perangkat lunak yang memungkinkannya untuk menerima, menafsirkan dan menjalankan perintah. Dalam perangkat robot industri yang lebih maju, pengontrol juga dapat menyimpan memori dari mana ia dapat melakukan tugas berulang karena 'ingat ' cara kerjanya.
Jika Anda tertarik pada penggunaan robotika seperti grippers, komponen lengan, perumahan dan perlengkapan, teknologi jaringan . Situs web resmi kami adalah https://www.team-mfg.com/ . Anda dapat berkomunikasi dengan kami di situs web. Kami berharap dapat melayani Anda.
