Bagaimana robotika digunakan di bidang manufaktur?
Robot industri adalah istilah umum untuk robot yang digunakan dalam produksi industri.Ini adalah mesin otomatis yang dapat beroperasi secara otomatis melalui pemrograman atau pengajaran, memiliki banyak sendi atau beberapa derajat kebebasan, dapat membuat penilaian dan keputusan secara otonom mengenai lingkungan dan objek kerja, dan dapat menggantikan pekerjaan manual dalam berbagai jenis pekerjaan yang berat, membosankan, atau berbahaya. lingkungan.
Robot industri dapat dibagi menjadi lima kategori utama: robot sambungan planar, robot multi sambungan, robot koordinat sudut kanan, robot koordinat silinder, dan robot koordinat bola.
Sebutkan 5 komponen utama robotika industri?
1. Lengan robot robot industri
Lengan mekanik adalah bagian dari robot industri yang digunakan untuk melakukan tugas.Strukturnya mirip dengan lengan manusia dan terdiri dari bahu, siku, dan pergelangan tangan.Bahu merupakan bagian lengan yang terhubung dengan inang robot industri.Siku adalah bagian artikulasi lengan yang menekuk saat bergerak, dan pergelangan tangan adalah ujung lengan yang melakukan tugas sebenarnya.
Untuk fleksibilitasnya, lengan robot dilengkapi dengan berbagai macam sambungan yang memungkinkannya bergerak ke berbagai arah saat bekerja.Misalnya, lengan robot 6 sumbu akan memiliki lebih banyak sambungan dibandingkan lengan robot 4 sumbu.Selain itu, lengan robot berbeda dalam hal jarak yang dapat dijangkau dan muatan yang dapat ditangani.
2. Efektor akhir
End-effector adalah istilah umum yang mencakup semua perangkat yang dapat dipasang di pergelangan tangan robot industri.Efektor akhir membuat lengan robot lebih tangkas dan membuat robot industri lebih cocok untuk tugas tertentu.
3. Perangkat Bermotor
Komponen robot industri perlu diberi tenaga agar bisa bergerak, karena tidak bisa bergerak sendiri.Oleh karena itu, komponen seperti lengan robot dilengkapi dengan motor untuk memudahkan pergerakan.Motor dapat digambarkan sebagai perangkat elektronik yang memiliki aktuator linier dan putar yang digerakkan oleh energi listrik, hidrolik, atau pneumatik.Mereka mendorong dan memutar komponen robot untuk bergerak saat aktuator bergerak dengan kecepatan tinggi.
4. Sensor
Sensor pada robot industri adalah perangkat yang mendeteksi atau mengukur parameter tertentu dan memicu respons yang sesuai terhadap parameter tersebut.Mereka dibangun ke dalam struktur robot industri untuk tujuan keselamatan dan kontrol.Sensor keselamatan digunakan untuk mendeteksi hambatan guna mencegah tabrakan antara robot industri dan perangkat mekanis lainnya.Sensor kontrol, di sisi lain, digunakan untuk menerima isyarat dari pengontrol eksternal, yang kemudian dijalankan oleh robot.
Jadi, bagaimana cara kerja sensornya?Misalnya, sensor keselamatan akan mendeteksi hambatan, mengirimkan sinyal ke pengontrol, dan pengontrol pada gilirannya memperlambat atau menghentikan robot industri untuk menghindari tabrakan.Intinya, sensor selalu bekerja dengan pengontrol.Parameter lain yang terdeteksi oleh sensor robot industri meliputi posisi, kecepatan, suhu, dan torsi.
Komponen utama robot industri
5. Pengendali
Pengendali memegang peranan yang sangat penting dan fokus utamanya adalah sistem operasi pusat yang mengontrol kerja bagian-bagian robot industri.Itu diprogram menggunakan perangkat lunak yang memungkinkannya menerima, menafsirkan dan menjalankan perintah.Pada perangkat robotik industri yang lebih maju, pengontrol juga dapat menyimpan memori yang dapat digunakan untuk melakukan tugas berulang sambil “mengingat” cara kerjanya.
Jika Anda tertarik dengan penggunaan robotika seperti Grippers, komponen Arm, Housing dan perlengkapannya, teknologi Jaringan .Website resmi kami adalah https://www.team-mfg.com/ .Anda dapat berkomunikasi dengan kami di situs web.Kami berharap dapat melayani Anda.
