Paano ginagamit ang robotics sa pagmamanupaktura?
Ang robot na pang-industriya ay isang pangkalahatang termino para sa mga robot na ginagamit sa produksyong pang-industriya.Ito ay isang automated na makina na maaaring awtomatikong gumana sa pamamagitan ng programming o pagtuturo, may maraming joints o maraming antas ng kalayaan, maaaring gumawa ng mga autonomous na paghuhusga at desisyon tungkol sa kapaligiran at mga bagay sa trabaho, at maaaring palitan ang manu-manong paggawa sa iba't ibang uri ng mabigat, nakakapagod o nakakapinsala. kapaligiran.
Ang mga robot na pang-industriya ay maaaring nahahati sa limang pangunahing kategorya: mga planar joint robot, multi-joint robot, right-angle coordinate robot, cylindrical coordinate robot, at ball coordinate robot.
Ano ang 5 pangunahing bahagi ng isang robotics sa industriya?
1. Robotic arm ng pang-industriyang robot
Ang mekanikal na braso ay isang bahagi ng isang robot na pang-industriya na ginagamit upang magsagawa ng mga gawain.Ang istraktura nito ay katulad ng sa braso ng tao at binubuo ng isang balikat, siko at pulso.Ang balikat ay ang bahagi ng braso na konektado sa host ng pang-industriyang robot.Ang siko ay ang articulated na bahagi ng braso na nakayuko kapag gumagalaw, at ang pulso ay ang dulo ng braso na gumaganap ng aktwal na gawain.
Para sa flexibility, ang robotic arm ay nilagyan ng iba't ibang joints na nagbibigay-daan sa paggalaw nito sa iba't ibang direksyon habang nagtatrabaho.Halimbawa, ang isang 6-axis robot arm ay magkakaroon ng mas maraming joints kaysa sa isang 4-axis robot arm.Bilang karagdagan, ang mga robotic arm ay naiiba sa mga distansya na maaari nilang maabot at ang mga kargamento na maaari nilang hawakan.
2. End-effector
Ang end-effector ay isang generic na termino na kinabibilangan ng lahat ng device na maaaring i-mount sa pulso ng isang pang-industriyang robot.Ginagawa ng mga end-effector na mas mahusay ang mga robotic arm at ginagawang mas angkop ang mga robot na pang-industriya para sa mga partikular na gawain.
3. Mga Device ng Motor
Ang mga bahagi ng isang robot na pang-industriya ay kailangang paganahin upang lumipat, dahil hindi sila makagalaw nang mag-isa.Para sa kadahilanang ito, ang mga bahagi tulad ng mga robotic arm ay nilagyan ng mga motor upang mapadali ang paggalaw.Pinakamainam na mailarawan ang isang motor bilang isang elektronikong aparato na may mga linear at rotary actuator na pinapatakbo ng electric, hydraulic o pneumatic energy.Itinutulak at pinaikot nila ang mga bahagi ng robot para sa paggalaw habang ang mga actuator ay gumagalaw sa mataas na bilis.
4. Mga sensor
Ang mga sensor sa mga robot na pang-industriya ay mga device na nagde-detect o sumusukat ng mga partikular na parameter at nagti-trigger ng kaukulang tugon sa mga ito.Ang mga ito ay itinayo sa istruktura ng mga pang-industriyang robot para sa mga layuning pangkaligtasan at kontrol.Ginagamit ang mga sensor ng kaligtasan upang makita ang mga hadlang upang maiwasan ang mga banggaan sa pagitan ng mga robot na pang-industriya at iba pang mga mekanikal na aparato.Ang mga control sensor, sa kabilang banda, ay ginagamit upang makatanggap ng isang cue mula sa isang panlabas na controller, na pagkatapos ay ipapatupad ng robot.
Kaya, paano gumagana ang mga sensor?Halimbawa, ang isang sensor ng kaligtasan ay makaka-detect ng isang balakid, magpapadala ng signal sa controller, at ang controller naman ay magpapabagal o huminto sa pang-industriyang robot upang maiwasan ang banggaan.Mahalaga, ang sensor ay palaging gumagana sa controller.Kasama sa iba pang mga parameter na nakita ng mga pang-industriyang robot sensor ang posisyon, bilis, temperatura, at metalikang kuwintas.
Ang mga pangunahing bahagi ng isang robot na pang-industriya
5. Controller
Ang controller ay gumaganap ng isang napakahalagang papel at ang pangunahing pokus nito ay ang sentral na operating system na kumokontrol sa pagtatrabaho ng mga bahagi ng pang-industriyang robot.Ito ay na-program gamit ang software na nagbibigay-daan dito upang makatanggap, magbigay-kahulugan at magsagawa ng mga utos.Sa mas advanced na mga pang-industriya na robotic na device, ang controller ay maaari ding mag-imbak ng memorya kung saan maaari itong magsagawa ng mga paulit-ulit na gawain habang 'naaalala' kung paano gumagana ang mga ito.
Kung interesado ka sa paggamit ng mga robotics tulad ng Grippers, Arm components, Housings and fixtures, Networking technology .Ang aming opisyal na website ay https://www.team-mfg.com/ .Maaari kang makipag-ugnayan sa amin sa website.Inaasahan namin ang paglilingkod sa iyo.
