Paano ginagamit ang mga robotics sa pagmamanupaktura?
Ang pang -industriya na robot ay isang pangkalahatang termino para sa mga robot na ginagamit sa paggawa ng industriya. Ito ay isang awtomatikong makina na maaaring awtomatikong gumana sa pamamagitan ng programming o pagtuturo, may maraming mga kasukasuan o maraming antas ng kalayaan, ay maaaring gumawa ng mga awtonomikong paghuhusga at pagpapasya tungkol sa mga bagay sa kapaligiran at trabaho, at maaaring palitan ang manu -manong paggawa sa iba't ibang uri ng mabibigat, nakakapagod o nakakapinsalang kapaligiran.
Ang mga pang-industriya na robot ay maaaring nahahati sa limang pangunahing kategorya: planar joint robots, multi-joint robots, right-anggulo coordinate robots, cylindrical coordinate robots, at ball coordinate robots.
Ano ang 5 pangunahing sangkap ng isang pang -industriya na robotics?
1. Robotic braso ng pang -industriya na robot
Ang isang mekanikal na braso ay isang bahagi ng isang pang -industriya na robot na ginamit upang magsagawa ng mga gawain. Ang istraktura nito ay katulad ng sa isang braso ng tao at binubuo ng isang balikat, siko at pulso. Ang balikat ay bahagi ng braso na konektado sa host ng pang -industriya na robot. Ang siko ay ang articulated na bahagi ng braso na yumuko kapag gumagalaw, at ang pulso ay ang pagtatapos ng braso na nagsasagawa ng aktwal na gawain.
Para sa kakayahang umangkop, ang robotic braso ay nilagyan ng iba't ibang mga kasukasuan na nagbibigay -daan sa paglipat nito sa iba't ibang direksyon habang nagtatrabaho. Halimbawa, ang isang 6-axis robot braso ay magkakaroon ng higit pang mga kasukasuan kaysa sa isang braso ng robot na 4-axis. Bilang karagdagan, ang mga robotic arm ay naiiba sa mga distansya na maabot nila at ang mga payload na maaari nilang hawakan.
2. End-effector
Ang end-effector ay isang pangkaraniwang term na kasama ang lahat ng mga aparato na maaaring mai-mount sa pulso ng isang pang-industriya na robot. Ang mga end-effectors ay gumagawa ng mga robotic arm na mas nakakainis at gawing mas angkop ang mga pang-industriya na robot para sa mga tiyak na gawain.
3. Mga aparato sa motor
Ang mga sangkap ng isang pang -industriya na robot ay kailangang pinapagana upang ilipat, dahil hindi sila maaaring lumipat sa kanilang sarili. Para sa kadahilanang ito, ang mga sangkap tulad ng robotic arm ay nilagyan ng mga motor upang mapadali ang paggalaw. Ang isang motor ay pinakamahusay na maaaring inilarawan bilang isang elektronikong aparato na may linear at rotary actuators na hinimok ng electric, hydraulic o pneumatic energy. Itinulak nila at paikutin ang mga sangkap ng robot para sa paggalaw habang ang mga actuators ay lumipat sa mataas na bilis.
4. Mga Sensor
Ang mga sensor sa mga pang -industriya na robot ay mga aparato na nakakakita o sumusukat sa mga tiyak na mga parameter at nag -trigger ng isang kaukulang tugon sa kanila. Ang mga ito ay itinayo sa istraktura ng mga pang -industriya na robot para sa mga layunin ng kaligtasan at kontrol. Ang mga sensor sa kaligtasan ay ginagamit upang makita ang mga hadlang upang maiwasan ang mga pagbangga sa pagitan ng mga pang -industriya na robot at iba pang mga mekanikal na aparato. Ang mga sensor ng control, sa kabilang banda, ay ginagamit upang makatanggap ng isang cue mula sa isang panlabas na magsusupil, na kung saan ang robot pagkatapos ay nagsasagawa.
Kaya, paano gumagana ang mga sensor? Halimbawa, ang isang sensor sa kaligtasan ay makakakita ng isang balakid, magpadala ng isang senyas sa magsusupil, at ang magsusupil ay nagpapabagal o humihinto sa pang -industriya na robot upang maiwasan ang isang banggaan. Mahalaga, ang sensor ay palaging nagtatrabaho sa magsusupil. Ang iba pang mga parameter na napansin ng mga sensor ng pang -industriya na robot ay may kasamang posisyon, bilis, temperatura, at metalikang kuwintas.
Ang pangunahing sangkap ng isang pang -industriya na robot
5. Controller
Ang magsusupil ay gumaganap ng isang napakahalagang papel at ang pangunahing pokus nito ay ang sentral na operating system na kumokontrol sa pagtatrabaho ng mga bahagi ng pang -industriya na robot. Ito ay na -program gamit ang software na nagbibigay -daan sa pagtanggap nito, bigyang kahulugan at isagawa ang mga utos. Sa mas advanced na pang -industriya na robotic na aparato, ang magsusupil ay maaari ring magkaroon ng naka -imbak na memorya kung saan maaari itong magsagawa ng paulit -ulit na mga gawain dahil ito ay 'naaalala ' kung paano sila gumagana.
Kung interesado ka sa paggamit ng mga robotics tulad ng mga grippers, mga sangkap ng braso, housings at fixtures, teknolohiya sa networking . Ang aming opisyal na website ay https://www.team-mfg.com/ . Maaari kang makipag -usap sa amin sa website. Inaasahan namin ang paghahatid sa iyo.
