Како се роботика користи у производњи?
Индустријски робот је општи термин за роботе који се користе у индустријској производњи.То је аутоматизована машина која може да ради аутоматски кроз програмирање или подучавање, има више зглобова или више степена слободе, може да доноси аутономне пресуде и одлуке о околини и радним објектима и може да замени ручни рад у разним врстама тешких, заморних или штетних окружења.
Индустријски роботи се могу поделити у пет главних категорија: роботи са равним зглобовима, роботи са више зглобова, роботи са координатама под правим углом, роботи са цилиндричним координатама и роботи са кугличним координатама.
Које су 5 главних компоненти индустријске роботике?
1. Роботска рука индустријског робота
Механичка рука је део индустријског робота који се користи за обављање задатака.Његова структура је слична људској руци и састоји се од рамена, лакта и зглоба.Раме је део руке који је повезан са домаћином индустријског робота.Лакат је зглобни део руке који се савија када се креће, а зглоб је крај руке која обавља стварни задатак.
За флексибилност, роботска рука је опремљена разним зглобовима који јој омогућавају да се креће у различитим правцима током рада.На пример, рука робота са 6 оса имаће више зглобова него рука робота са 4 осе.Поред тога, роботске руке се разликују по удаљеностима које могу да досегну и носивости са којом могу да поднесу.
2. Крајњи ефектор
Енд-еффецтор је генерички термин који укључује све уређаје који се могу монтирати на зглоб индустријског робота.Крајњи ефекти чине роботске руке спретнијима и чине индустријске роботе погоднијим за специфичне задатке.
3. Моторни уређаји
Компоненте индустријског робота морају бити напајане да би се кретале, јер се не могу кретати саме.Из тог разлога, компоненте као што су роботске руке су опремљене моторима који олакшавају кретање.Мотор се најбоље може описати као електронски уређај који има линеарне и ротационе актуаторе које покреће електрична, хидраулична или пнеуматска енергија.Они покрећу и ротирају компоненте робота за кретање док се актуатори крећу великом брзином.
4. Сензори
Сензори у индустријским роботима су уређаји који детектују или мере специфичне параметре и покрећу одговарајући одговор на њих.Уграђени су у структуру индустријских робота ради сигурности и контроле.Сигурносни сензори се користе за откривање препрека у циљу спречавања судара између индустријских робота и других механичких уређаја.Контролни сензори се, с друге стране, користе за примање сигнала од екстерног контролера, који робот затим извршава.
Дакле, како функционишу сензори?На пример, сигурносни сензор ће открити препреку, послати сигнал контролеру, а контролер заузврат успорава или зауставља индустријског робота како би избегао судар.У суштини, сензор увек ради са контролером.Остали параметри које детектују индустријски роботски сензори укључују положај, брзину, температуру и обртни момент.
Главне компоненте индустријског робота
5. Контролор
Контролер игра веома важну улогу и његов главни фокус је централни оперативни систем који контролише рад делова индустријског робота.Програмира се помоћу софтвера који му омогућава да прима, тумачи и извршава команде.У напреднијим индустријским роботским уређајима, контролер такође може имати ускладиштену меморију из које може да обавља задатке који се понављају док „сећа“ како они раде.
Ако сте заинтересовани за употребу роботике као што су хватаљке, компоненте за руке, кућишта и прибор, мрежна технологија .Наша званична веб страница је хттпс://ввв.теам-мфг.цом/ .Можете комуницирати са нама на веб страници.Радујемо се што ћемо вам послужити.
