Како се роботика користи у производњи?
Индустријски робот је општи израз за роботе који се користе у индустријској производњи. То је аутоматизована машина која може аутоматски да ради путем програмирања или наставе, има више зглобова или више степена слободе, може доносити аутономне пресуде и одлуке о животној средини и раднем објектима и може заменити ручни рад у разним врстама тешких, досадних или штетних окружења.
Индустријски роботи могу се поделити у пет главних категорија: Планирани заједнички роботи, вишеједнички роботи, десни угао координирају роботи, цилиндричне координатне роботе и боал координирају роботи.
Које су 5 главне компоненте индустријске роботике?
1. роботичка рука индустријских робота
Механичка рука је део индустријског робота који се користи за обављање задатака. Његова структура је слична оној људској руци и састоји се од рамена, лакта и зглоба. Раме је део руке који је повезан са домаћином индустријског робота. Лакат је артикулирани део руке који се савија приликом померања, а зглоб је крај руке који врши стварни задатак.
За флексибилност, роботска рука је опремљена разним зглобовима који омогућавају да се крене у различитим правцима током рада. На пример, рука робота од 6 осовине имаће више зглобова од руке робота од 4 оси. Поред тога, роботске руке се разликују у удаљеностима које могу да стигну и да ли могу да се изборе.
2 крајњег ефектора
Крајњи ефектор је генерички израз који укључује све уређаје који се могу монтирати на зглобу индустријског робота. Крајњи ефекти чине роботске наоружање више спремљиве и праве индустријске роботе погодније за одређене задатке.
3. Моторни уређаји
Компоненте индустријског робота треба да се покрећу, јер не могу сами да се крећу. Из тог разлога, компоненте попут роботских руку опремљене су моторима како би се олакшали покрет. Мотор се најбоље може описати као електронски уређај који има линеарне и ротационе актуаторе који су покренули електричну, хидрауличну или пнеуматску енергију. Они се покрећу и ротирају роботе компоненте за кретање док се актуатори крећу по великим брзинама.
4. Сензори
Сензори у индустријским роботима су уређаји који откривају или мере одређене параметре и покрећу одговарајући одговор на њих. Уграђени су у структуру индустријских робота ради безбедносне и контролне сврхе. Сигурносни сензори се користе за откривање препрека како би се спречило судари између индустријских робота и других механичких уређаја. С друге стране, сензори за контролу користе се за примање знака из спољног контролера који се робот тада извршава.
Па, како сензори раде? На пример, сигурносни сензор ће открити препреку, послати сигнал контролеру, а контролор у окретању успорава или зауставља индустријски робот да избегне судар. У основи, сензор увек ради са контролером. Остали параметри који су откривени индустријским сензорима робота укључују положај, брзину, температуру и обртни момент.
Главне компоненте индустријског робота
5. контролер
Регулатор игра веома важну улогу и његов главни фокус је централни оперативни систем који контролише рад делова индустријског робота. Програмирано је коришћењем софтвера који омогућава да примите, тумаче и извршава команде. У напреднијим индустријским роботским уређајима контролер такође може да похрањују и меморију са којих може да врши понављајуће задатке док се то 'сећам ' како раде.
Ако сте заинтересовани за употребу роботике као што су хватаљке, компоненте руку, кућишта и учвршћења, технологија умрежавања . Наша званична веб локација је хттпс: //ввв.теам-мфг.цом/ . Можете да комуницирате са нама на веб локацији. Радујемо се што ћемо вам послужити.
