Kuidas kasutatakse robootikat tootmises?
Tööstusrobot on üldnimetus tööstuslikus tootmises kasutatavate robotite kohta.See on automatiseeritud masin, mis töötab automaatselt programmeerimise või õpetamise kaudu, millel on mitu liigendit või mitu vabadusastet, mis suudab teha iseseisvaid hinnanguid ja otsuseid keskkonna ja tööobjektide kohta ning võib asendada käsitsi tööd mitmesuguste raskete, tüütu või kahjuliku töö puhul. keskkondades.
Tööstusrobotid võib jagada viide põhikategooriasse: tasapinnalised liigendrobotid, mitme liigesega robotid, täisnurga koordinaatrobotid, silindrilised koordinaatrobotid ja kuulkoordinaatrobotid.
Millised on tööstusrobootika 5 põhikomponenti?
1. Tööstusroboti robotkäsi
Mehaaniline käsi on osa tööstusrobotist, mida kasutatakse ülesannete täitmiseks.Selle struktuur sarnaneb inimese käe omaga ja koosneb õlast, küünarnukist ja randmest.Õlg on käe osa, mis on ühendatud tööstusroboti peremehega.Küünarnukk on käe liigendosa, mis liigutades paindub, ja ranne on käe ots, mis täidab tegelikku ülesannet.
Paindlikkuse tagamiseks on robotkäsi varustatud erinevate liigestega, mis võimaldavad sellel töötamise ajal erinevates suundades liikuda.Näiteks 6-teljelisel robotkäel on rohkem liigeseid kui 4-teljelisel robotkäel.Lisaks erinevad robotkäed nende jõudmise kauguse ja kandevõime poolest.
2. Lõpp-efektor
End-effector on üldnimetus, mis hõlmab kõiki seadmeid, mida saab paigaldada tööstusroboti randmele.Lõppefektid muudavad robotkäed osavamaks ja muudavad tööstusrobotid konkreetsete ülesannete jaoks sobivamaks.
3. Mootoriseadmed
Tööstusroboti komponendid vajavad liikumiseks toidet, sest nad ei saa ise liikuda.Sel põhjusel on sellised komponendid nagu robotkäed varustatud mootoritega, mis hõlbustavad liikumist.Mootorit saab kõige paremini kirjeldada kui elektroonilist seadet, millel on lineaarsed ja pöörlevad ajamid, mida juhivad elektriline, hüdrauliline või pneumaatiline energia.Need liigutavad ja pööravad roboti komponente liikumiseks, kui täiturmehhanismid liiguvad suurel kiirusel.
4. Andurid
Tööstusrobotite andurid on seadmed, mis tuvastavad või mõõdavad konkreetseid parameetreid ja käivitavad neile vastava vastuse.Need on ohutuse ja juhtimise eesmärgil sisse ehitatud tööstusrobotite struktuuri.Ohutusandureid kasutatakse takistuste tuvastamiseks, et vältida kokkupõrkeid tööstusrobotite ja muude mehaaniliste seadmete vahel.Juhtandureid seevastu kasutatakse väliselt kontrollerilt märguande vastuvõtmiseks, mille robot seejärel täidab.
Niisiis, kuidas andurid töötavad?Näiteks tuvastab ohutusandur takistuse, saadab signaali kontrollerile ja kontroller omakorda aeglustab või peatab tööstusroboti, et vältida kokkupõrget.Põhimõtteliselt töötab andur alati kontrolleriga.Muud parameetrid, mida tööstusroboti andurid tuvastavad, hõlmavad asukohta, kiirust, temperatuuri ja pöördemomenti.
Tööstusroboti põhikomponendid
5. Kontroller
Väga olulist rolli mängib kontroller ja selle põhifookus on kesksel operatsioonisüsteemil, mis juhib tööstusroboti osade tööd.See on programmeeritud tarkvara abil, mis võimaldab käske vastu võtta, tõlgendada ja täita.Täiustatud tööstuslikes robotseadmetes võib kontrolleril olla ka salvestatud mälu, millest see saab teha korduvaid ülesandeid, kui see 'mäletab', kuidas need töötavad.
Kui olete huvitatud robootika kasutamisest, nagu haaratsid, käepideme komponendid, korpused ja kinnitusdetailid, võrgutehnoloogia .Meie ametlik veebisait on https://www.team-mfg.com/ .Meiega saate suhelda veebisaidil.Ootame teid teenindama.
