Kuidas kasutatakse robootikat tootmises?
Tööstusrobot on tööstusliku tootmisel kasutatavate robotite üldine termin. See on automatiseeritud masin, mis suudab automaatselt töötada programmeerimise või õpetamise kaudu, sellel on mitu liigest või mitu vabadusastet, võib teha autonoomseid hinnanguid ja otsuseid keskkonna- ja tööobjektide kohta ning võib asendada käsitsitöö mitmesugustes rasketes, tüütutes või kahjulikes keskkondades.
Tööstusrobotid võib jagada viieks põhikategooriaks: tasapinnalised ühised robotid, mitme ühinemise robotid, parempoolse nurga koordinaatrobotid, silindrilised koordinaatrobotid ja palli koordinaatrobotid.
Millised on tööstusliku robootika 5 põhikomponenti?
1. tööstusroboti robotkäik
Mehaaniline käsi on osa tööstusrobotist, mida kasutatakse ülesannete täitmiseks. Selle struktuur on sarnane inimvarrega ja koosneb õlast, küünarnukist ja randmest. Õlg on käe osa, mis on ühendatud tööstusroboti peremehega. Küünarnukk on käe liigendatud osa, mis liigub liikumisel, ja randmeosa on käe ots, mis täidab tegelikku ülesannet.
Paindlikkuse huvides on robotkäe varustatud mitmesuguste liigestega, mis võimaldavad sellel töötamise ajal erinevates suundades liikuda. Näiteks on 6-teljelisel robot-käel rohkem liigeseid kui 4-teljelise roboti käsi. Lisaks erinevad robotrelvad vahemaade poolest, milleni nad jõuavad, ja kandevõime, millega nad saavad hakkama.
2. lõpp-efektor
Lõppefektor on üldine termin, mis sisaldab kõiki seadmeid, mida saab paigaldada tööstusroboti randmele. Lõppfektid muudavad robotrelvad osavamaks ja muudavad tööstusrobotid konkreetsetele ülesannetele sobivamaks.
3. Mootoriseadmed
Tööstusroboti komponentidele tuleb liikuda, sest nad ei saa omaette liikuda. Sel põhjusel on sellised komponendid nagu robotrelvad mootoritega varustatud liikumise hõlbustamiseks. Mootorit saab kõige paremini kirjeldada kui elektroonilist seadet, millel on lineaarsed ja pöörlevad ajamid, mida juhivad elektrilised, hüdraulilised või pneumaatilised energiad. Nad liigutavad ja pööravad robotikomponente liikumiseks, kui ajamid liiguvad suurel kiirusel.
4. andurid
Tööstusrobotite andurid on seadmed, mis tuvastavad või mõõdavad konkreetseid parameetreid ja käivitavad neile vastava vastuse. Need on sisseehitatud tööstuslike robotite struktuuri ohutuse ja kontrolli eesmärgil. Ohutusandureid kasutatakse takistuste tuvastamiseks, et vältida tööstusrobotite ja muude mehaaniliste seadmete kokkupõrkeid. Juhtimisandureid seevastu kasutatakse välise kontrolleri näpunäite saamiseks, mille robot seejärel täidab.
Kuidas andurid töötavad? Näiteks tuvastab turvaandur takistuse, saadab kontrollerile signaali ja kontroller omakorda aeglustab või peatab tööstusroboti, et kokkupõrke vältida. Põhimõtteliselt töötab andur alati kontrolleriga. Muud tööstuslike robotiandurite poolt tuvastatud parameetrid hõlmavad asukohta, kiirust, temperatuuri ja pöördemomenti.
Tööstusroboti põhikomponendid
5. kontroller
Kontrolleril on väga oluline roll ja selle põhirõhk on keskne opsüsteem, mis kontrollib tööstusroboti osade tööd. See on programmeeritud tarkvara abil, mis võimaldab sellel käske vastu võtta, tõlgendada ja käivitada. Täiustatud tööstuslikumates robotseadmetes võib kontrolleril olla ka mälu, kust see saab täita korduvaid ülesandeid, kuna see 'mäletab', kuidas need toimivad.
Kui olete huvitatud robootika kasutamisest, näiteks käevõrudest, käsivarre komponentidest, korpustest ja inventarist, võrgustikehnoloogiast . Meie ametlik veebisait on https://www.team-mfg.com/ . Saate meiega suhelda veebisaidil. Ootame teid huviga.
