Robototexnika istehsalda necə istifadə olunur?
Sənaye robotu sənaye istehsalında istifadə olunan robotlar üçün ümumi bir müddətdir. Proqramlaşdırma və ya tədris vasitəsilə avtomatik işləyə bilən, çoxsaylı bir çoxluq və ya çoxluq dərəcəsi olan bir çoxluq, ətraf mühit və iş obyektləri haqqında muxtar qərarlar və qərarlar qəbul edə bilən və əl əməyini müxtəlif növ ağır, yorucu və ya zərərli mühitlərdə əvəz edə biləcək avtomatlaşdırılmış bir maşındır.
Sənaye robotları beş əsas kateqoriyaya bölünə bilər: Planar Birgə robotları, çox birgə robotlar, sağ bucaqlı koordinat robotlar, silindrik koordinat robotları və top koordinat robotları.
Bir sənaye robototexnikanın 5 əsas komponenti hansılardır?
1. Sənaye robotunun robot qolu
Mexanik bir qol vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə olunan bir sənaye robotunun bir hissəsidir. Onun quruluşu bir insanın qoluna bənzəyir və bir çiyin, dirsək və biləkdən ibarətdir. Çiyin sənaye robotunun ev sahibi ilə bağlı olan qolun bir hissəsidir. Dirsək, hərəkət edərkən əyilmiş qolun ifadə edilən hissəsidir və bilək həqiqi işi yerinə yetirən qolun sonudur.
Çeviklik üçün, robot qolu işləyərkən müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etməyə imkan verən müxtəlif oynaqlarla təchiz edilmişdir. Məsələn, 6 oxlu bir robot qolu 4 oxlu bir robot qolundan daha çox oynaqlara sahib olacaqdır. Bundan əlavə, robot silahları çata biləcəkləri məsafələrdə və işləyə biləcəkləri yük maşınlarında fərqlənir.
2. Son effekti
Son-effekti, sənaye robotunun biləyinə quraşdırıla bilən bütün cihazları ehtiva edən ümumi bir termindir. Son effektlər robot qucağını daha çevik və xüsusi vəzifələr üçün daha uyğun olan sənaye robotlarını hazırlayır.
3. Motor cihazları
Bir sənaye robotunun komponentləri hərəkət etmək üçün gücləndirilməlidir, çünki onlar öz üzərində hərəkət edə bilməzlər. Bu səbəbdən robot silahları kimi komponentlər hərəkətə kömək etmək üçün mühərriklər ilə təchiz edilmişdir. Bir motor, elektrik, hidravlik və ya pnevmatik enerji ilə idarə olunan xətti və fırlanan aktuatorları olan elektron cihaz kimi təsvir edilə bilər. Aktivatorların yüksək sürətlə hərəkət etdikcə hərəkət üçün robot komponentlərini hərəkət etdirir və fırlanırırlar.
4. Sensorlar
Sənaye robotlarında sensorlar xüsusi parametrləri aşkar edən və ya ölçən və onlara uyğun bir cavab verən cihazlardır. Onlar təhlükəsizlik və nəzarət məqsədləri üçün sənaye robotlarının quruluşuna daxil edilmişdir. Təhlükəsizlik sensorları, sənaye robotları və digər mexaniki qurğular arasında toqquşmağın qarşısını almaq üçün maneələri aşkar etmək üçün istifadə olunur. Nəzarət sensorları, digər tərəfdən, robotun ardından icra etdiyi xarici bir nəzarətçidən bir replikt alırdı.
Beləliklə, sensorlar necə işləyir? Məsələn, bir təhlükəsizlik sensoru bir maneəni aşkar edəcək, nəzarətçiyə bir siqnal göndərəcək və nəzarətçi öz növbəsində bir toqquşmamaq üçün sənaye robotunu yavaşlatır və ya dayandırır. Əslində, sensor həmişə nəzarətçi ilə işləyir. Sənaye robot sensorları tərəfindən aşkarlanan digər parametrlər mövqe, sürət, temperatur və fırlanma anı daxildir.
Bir sənaye robotunun əsas komponentləri
5. Nəzarətçi
Nəzarətçi çox vacib bir rol oynayır və əsas diqqəti sənaye robotunun hissələrinin işini idarə edən mərkəzi əməliyyat sistemidir. Əmrləri qəbul etmək, şərh etmək və icra etməyə imkan verən proqram istifadə edərək proqramlaşdırılmışdır. Daha inkişaf etmiş sənaye robot cihazlarında nəzarətçi, 'xatırladıqları' olaraq təkrarlanan tapşırıqları yerinə yetirə biləcəyi yaddaşı da saxlaya bilər.
istifadəsi ilə maraqlanırsınızsa Grippers, qol komponentləri, boşluqlar və qurğular, şəbəkə texnologiyası kimi robototexnika . Rəsmi veb saytımızdır https://www.team-mfg.com/ . Veb saytında bizimlə əlaqə qura bilərsiniz. Sizə xidmət gözləyirik.
