Robot texnikası istehsalda necə istifadə olunur?
Sənaye robotu sənaye istehsalında istifadə olunan robotlar üçün ümumi bir termindir.Bu, proqramlaşdırma və ya tədris yolu ilə avtomatik işləyə bilən, çoxsaylı birləşmələrə və ya çoxlu sərbəstlik dərəcəsinə malik olan, ətraf mühit və iş obyektləri haqqında müstəqil mühakimə və qərarlar qəbul edə bilən, müxtəlif növ ağır, yorucu və ya zərərli işlərdə əl əməyini əvəz edə bilən avtomatlaşdırılmış maşındır. mühitlər.
Sənaye robotlarını beş əsas kateqoriyaya bölmək olar: planar birgə robotlar, çox oynaqlı robotlar, düzbucaqlı koordinat robotları, silindrik koordinat robotları və top koordinat robotları.
Sənaye robototexnikasının 5 əsas komponenti hansılardır?
1. Sənaye robotunun robot qolu
Mexanik qol, vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə olunan sənaye robotunun bir hissəsidir.Onun quruluşu insan qoluna bənzəyir və çiyin, dirsək və biləkdən ibarətdir.Çiyin sənaye robotunun ev sahibi ilə əlaqəli qolun bir hissəsidir.Dirsək, hərəkət edərkən əyilən qolun oynaq hissəsidir, bilək isə faktiki vəzifəni yerinə yetirən qolun ucudur.
Çeviklik üçün robot qolu işləyərkən müxtəlif istiqamətlərdə hərəkət etməyə imkan verən müxtəlif birləşmələrlə təchiz edilmişdir.Məsələn, 6 oxlu robot qolunda 4 oxlu robot qolundan daha çox oynaq olacaq.Bundan əlavə, robot qollar çata biləcəkləri məsafələrə və daşıya biləcəkləri faydalı yüklərə görə fərqlənir.
2. Son effekt verən
End-effector sənaye robotunun biləyinə quraşdırıla bilən bütün cihazları əhatə edən ümumi termindir.Son effektlər robot qollarını daha çevik edir və sənaye robotlarını xüsusi tapşırıqlar üçün daha uyğun edir.
3. Motor Cihazları
Sənaye robotunun komponentləri hərəkət etmək üçün güclə təchiz edilməlidir, çünki onlar özbaşına hərəkət edə bilməzlər.Bu səbəbdən robot qollar kimi komponentlər hərəkəti asanlaşdırmaq üçün mühərriklərlə təchiz edilmişdir.Mühərriki ən yaxşı şəkildə elektrik, hidravlik və ya pnevmatik enerji ilə idarə olunan xətti və fırlanan ötürücüləri olan elektron cihaz kimi təsvir etmək olar.Aktuatorlar yüksək sürətlə hərəkət etdikcə robot komponentlərini hərəkətə gətirir və fırladırlar.
4. Sensorlar
Sənaye robotlarında olan sensorlar xüsusi parametrləri aşkar edən və ya ölçən və onlara müvafiq reaksiya verən cihazlardır.Onlar təhlükəsizlik və idarəetmə məqsədləri üçün sənaye robotlarının strukturunda qurulur.Təhlükəsizlik sensorları sənaye robotları və digər mexaniki qurğular arasında toqquşmanın qarşısını almaq üçün maneələri aşkar etmək üçün istifadə olunur.Nəzarət sensorları isə xarici nəzarətçidən siqnal almaq üçün istifadə olunur, sonra isə robot bunu yerinə yetirir.
Beləliklə, sensorlar necə işləyir?Məsələn, təhlükəsizlik sensoru maneəni aşkar edəcək, nəzarətçiyə siqnal göndərəcək və nəzarətçi öz növbəsində toqquşmadan qaçmaq üçün sənaye robotunu yavaşlatır və ya dayandırır.Əslində, sensor həmişə nəzarətçi ilə işləyir.Sənaye robot sensorları tərəfindən aşkar edilən digər parametrlərə mövqe, sürət, temperatur və fırlanma momenti daxildir.
Sənaye robotunun əsas komponentləri
5. Nəzarətçi
Nəzarətçi çox mühüm rol oynayır və onun əsas diqqəti sənaye robotunun hissələrinin işinə nəzarət edən mərkəzi əməliyyat sistemidir.O, əmrləri qəbul etmək, şərh etmək və yerinə yetirmək imkanı verən proqram təminatından istifadə etməklə proqramlaşdırılmışdır.Daha təkmil sənaye robotik cihazlarında, nəzarətçi, həmçinin onların necə işlədiyini 'xatırladığından' təkrarlanan tapşırıqları yerinə yetirə biləcəyi yaddaşda saxlana bilər.
istifadəsi ilə maraqlanırsınızsa Tutucular, Qol komponentləri, Korpuslar və qurğular, Şəbəkə texnologiyası kimi robot texnikasının .Rəsmi saytımızdır https://www.team-mfg.com/ .Saytda bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.Sizə xidmət etməyi səbirsizliklə gözləyirik.
