តើរ៉ូបូតត្រូវបានប្រើក្នុងការផលិតយ៉ាងដូចម្តេច?
រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មគឺជាពាក្យទូទៅសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលត្រូវបានប្រើក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។ វាគឺជាម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈការសរសេរកម្មវិធីឬការបង្រៀនជាច្រើនឬច្រើនដឺក្រេនៃការធ្វើការសម្រេចចិត្តអំពីបរិស្ថាននិងវត្ថុការងារហើយអាចជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃក្នុងបរិយាកាសធ្ងន់ ៗ ឬគ្រោះថ្នាក់។
មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មអាចត្រូវបានបែងចែកជា 5 ប្រភេទធំ ៗ គឺក្រុមចោរប្លន់ផែនការក្រុមមនុស្សយន្តចម្រុះរ៉ូបូត ROBOTS ដែលជាមនុស្សយន្តសំរបសំរួលរបស់មនុស្សយន្តនិងបាល់សំរបសំរួលបាល់របស់ក្រុមមនុស្សយន្តសំរបសំរួលបាល់។
តើអ្វីទៅជាសមាសធាតុសំខាន់ 5 នៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម?
1 ។ ដៃមនុស្សយន្តរ៉ូបូតរ៉ូបូត
ដៃមេកានិចគឺជាផ្នែកមួយនៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីបំពេញភារកិច្ច។ រចនាសម្ព័នរបស់វាគឺស្រដៀងនឹងដៃរបស់មនុស្សហើយមានស្មាកែងដៃនិងកដៃ។ ស្មាគឺជាផ្នែកមួយនៃដៃដែលជាប់ទាក់ទងនឹងម៉ាស៊ីននៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម។ កែងដៃគឺជាផ្នែកដែលមានលក្ខណៈច្បាស់លាស់នៃដៃដែលពត់នៅពេលផ្លាស់ទីហើយកដៃគឺជាចុងបញ្ចប់នៃដៃដែលអនុវត្តភារកិច្ចពិតប្រាកដ។
សម្រាប់ភាពបត់បែនដៃរបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយសន្លាក់ជាច្រើនដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នានៅពេលធ្វើការ។ ឧទាហរណ៍ដៃរបស់រ៉ូបូត 6 ប្រភេទនឹងមានសន្លាក់ច្រើនជាងដៃរបស់រ៉ូបូតអ័ក្ស 4 ប្រភេទ។ លើសពីនេះដៃរ៉ូបូតខុសគ្នានៅចម្ងាយដែលពួកគេអាចទៅដល់ហើយបន្ទុកដែលពួកគេអាចដោះស្រាយបាន។
2 ។ បញ្ចប់
ប្រសិទ្ធភាពគឺជាពាក្យទូទៅមួយដែលរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលអាចត្រូវបានម៉ោននៅកដៃរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ ប្រសិទ្ធិភាពបញ្ចប់ធ្វើឱ្យអាវុធរ៉ូតថលកាន់តែថ្លៃនិងធ្វើឱ្យរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មកាន់តែសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចជាក់លាក់។
3 ។ ឧបករណ៍ម៉ូតូ
សមាសធាតុនៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មចាំបាច់ត្រូវដើរឆ្ពោះទៅរកការផ្លាស់ប្តូរព្រោះពួកគេមិនអាចធ្វើចលនាដោយខ្លួនឯងបាន។ សម្រាប់ហេតុផលនេះសមាសធាតុដូចជាអាវុធរ៉ូបូតត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនា។ ម៉ូតូមួយអាចត្រូវបានពិពណ៌នាថាជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលមានរាងលីនេអ៊ែរនិងបង្វិលបង្វិលដែលបើកបរដោយអគ្គីសនីឬថាមពលអគ្គីសនី។ ពួកគេជំរុញនិងបង្វិលសមាសធាតុរ៉ូបូតសម្រាប់ចលនានៅពេលដែលអ្នកធ្វើសកម្មភាពធ្វើចលនាក្នុងល្បឿនលឿន។
4 ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាឧបករណ៍ដែលរកឃើញឬវាស់វែងប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់ហើយបង្កឱ្យមានការឆ្លើយតបដែលត្រូវគ្នាចំពោះពួកគេ។ ពួកគេត្រូវបានសាងសង់ឡើងនៅក្នុងរចនាសម្ព័ននៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្មសម្រាប់គោលបំណងសុវត្ថិភាពនិងការគ្រប់គ្រង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសុវត្ថិភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីរកឃើញឧបសគ្គក្នុងគោលបំណងដើម្បីការពារការប៉ះទង្គិចគ្នារវាងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនិងឧបករណ៍មេកានិចផ្សេងទៀត។ ផ្ទុយទៅវិញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបាន cue មួយពីឧបករណ៍បញ្ជាខាងក្រៅដែលរ៉ូបូតបន្ទាប់មកប្រព្រឹត្ត។
ដូច្នេះតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច? ឧទាហរណ៍ឧបករណ៏សុវត្ថិភាពនឹងរកឃើញឧបសគ្គសូមផ្ញើសញ្ញាទៅឧបករណ៍បញ្ជាហើយឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងវេនថយចុះឬបញ្ឈប់រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មដើម្បីចៀសវាងការប៉ះទង្គិច។ សំខាន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែងតែធ្វើការជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតដែលរកឃើញដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតរួមមានទីតាំងល្បឿនសីតុណ្ហភាពនិងកម្លាំងបង្វិលជុំ។
សមាសធាតុសំខាន់នៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម
5 ។ ឧបករណ៍បញ្ជា
ឧបករណ៍បញ្ជាដើរតួយ៉ាងសំខាន់ហើយការផ្តោតសំខាន់របស់វាគឺប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការកណ្តាលដែលគ្រប់គ្រងការងាររបស់ផ្នែកនៃរ៉ូបូតឧស្សាហកម្ម។ វាត្រូវបានគេសរសេរកម្មវិធីដោយប្រើកម្មវិធីដែលអាចឱ្យវាទទួលបានបកប្រែនិងប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជា។ នៅក្នុងឧបករណ៍យន្តយន្តឧស្សាហកម្មឧស្សាហកម្មទំនើបជាងនេះឧបករណ៍បញ្ជាក៏អាចរក្សាទុកការចងចាំដែលវាអាចអនុវត្តភារកិច្ចដដែលៗនៅពេលដែលវា 'ចងចាំ ' របៀបដែលពួកគេធ្វើការ។
ប្រសិនបើអ្នកចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការប្រើប្រាស់ រ៉ូបូតដូចជាអ្នកនាំអ្នកចាប់គ្រឿងដៃសមាសធាតុនៃផ្ទះនិងគ្រឿងបរិក្ខារបច្ចេកវិទ្យា ។ គេហទំព័រផ្លូវការរបស់យើងគឺ https://www.team-mfg.com/ ។ អ្នកអាចប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយយើងនៅលើគេហទំព័រ។ យើងរង់ចាំបម្រើអ្នក។
