Robotîk di hilberînê de çawa tê bikar anîn?
Robotên pîşesaziyê peyvek gelemperî ye ku ji bo robotên ku di hilberîna pîşesaziyê de têne bikar anîn.Ew makîneyek otomatîkî ye ku dikare bixweber bi bernamekirin an hînkirinê bixebite, xwedan çend hevok an çend dereceyên azadiyê ye, dikare di derheqê jîngehê û tiştên xebatê de dadbar û biryarên xweser bide, û dikare di cûrbecûr cûrbecûr giran, bêzar an zirardar de şûna keda destan bigire. derdorên.
Robotên pîşesazî dikarin li pênc kategoriyên sereke werin dabeş kirin: robotên hevbeş ên planar, robotên pir-heval, robotên hevrêzên rast-goşe, robotên hevrêzên cylindrîkî, û robotên hevrêzên topê.
5 hêmanên sereke yên robotîkek pîşesaziyê çi ne?
1. Destê robotîkî ya robotê pîşesaziyê
Destek mekanîkî parçeyek robotek pîşesaziyê ye ku ji bo pêkanîna peywiran tê bikar anîn.Avahiya wê dişibe ya milê mirov û ji mil, mil û mil û mil pêk tê.Mil beşek ji milê ye ku bi mêvandarê robotê pîşesaziyê ve girêdayî ye.Çîçek beşa zencîrekirî ya dest e ku dema livînê diqelişe, û dest jî dawiya dest e ku peywira rastîn pêk tîne.
Ji bo nermbûnê, milê robotîkî bi cûrbecûr girêkan ve tê stend ku di dema xebatê de dihêle ku ew di rêyên cûda de bimeşe.Mînakî, milek robotek 6-texn dê ji milê robotek 4-texn bêtir girêkek hebe.Digel vê yekê, çekên robotîk di dûrahiya ku ew dikarin bigihîjin û barên ku ew dikarin hilgirin cûda bibin.
2. End-efektor
End-efektor têgehek gelemperî ye ku hemî amûrên ku dikarin li ser zendê robotek pîşesaziyê werin danîn vedihewîne.End-efektor destên robotîk jêhatîtir dikin û robotên pîşesaziyê ji bo karên taybetî guncantir dikin.
3. Amûrên Motor
Pêdivî ye ku pêkhateyên robotek pîşesazî ji bo tevgerê werin hêz kirin, ji ber ku ew nikarin bi serê xwe tevbigerin.Ji ber vê yekê, hêmanên mîna çekên robotîk bi motoran têne çêkirin ku tevgerê hêsantir bikin.Motorek çêtirîn dikare wekî amûrek elektronîkî were binav kirin ku xwedan çalakkerên xêz û zivirî ku ji hêla enerjiya elektrîkî, hîdrolîk an pneumatîk ve têne rêve kirin.Gava ku çalakger bi leza bilind tevdigerin, ew hêmanên robotan ji bo tevgerê dizivirînin û dizivirînin.
4. Sensor
Sensor di robotên pîşesaziyê de amûrên ku pîvanên taybetî tespît dikin an dipîvin û bersivek têkildar ji wan re derdixin holê.Ew ji bo mebestên ewlehî û kontrolê di nav avahiya robotên pîşesaziyê de têne çêkirin.Sensorên ewlehiyê ji bo tespîtkirina astengiyan têne bikar anîn da ku pêşî li pevçûnên di navbera robotên pîşesaziyê û amûrên mekanîkî yên din de bigirin.Ji hêla din ve, senzorên kontrolê têne bikar anîn ku ji kontrolkerek derveyî îşaretek werbigirin, ku robot dûv re îcra dike.
Ji ber vê yekê, sensor çawa dixebitin?Mînakî, senzorek ewlehiyê dê astengiyek tespît bike, îşaretek ji kontrolkerê re bişîne, û kontrolker di encamê de robotê pîşesaziyê hêdî dike an disekine da ku ji pevçûnê dûr nekevin.Di bingeh de, senzor her gav bi kontrolker re dixebite.Parametreyên din ên ku ji hêla senzorên robot ên pîşesaziyê ve têne tespît kirin pozîsyon, lez, germahî û torque hene.
Parçeyên sereke yên robotek pîşesaziyê
5. Kontrolker
Kontrolker rolek pir girîng dilîze û bala wê ya sereke pergala xebitandina navendî ye ku xebata beşên robotê pîşesaziyê kontrol dike.Ew bi karanîna nermalava ku dihêle ku ew fermanan werbigire, şîrove bike û bicîh bîne tê bernamekirin.Di cîhazên robotîk ên pîşesazî yên pêşkeftî de, kontrolker di heman demê de dikare bîranîna hilanîn jî hebe ku ji ber ku ew 'bîr' dike ku ew çawa dixebitin, ji ber ku ew dikare karên dubarekirî pêk bîne.
Heke hûn bi karanîna robotîkê yên wekî Grippers, pêkhateyên Arm, Xanî û pêlavan, teknolojiya torê ve eleqedar in .Malpera me ya fermî ye https://www.team-mfg.com/ .Hûn dikarin li ser malperê bi me re têkilî daynin.Em li bendê ne ku xizmeta we bikin.
