Robotics çawa di çêkirinê de tê bikar anîn?
Robotek pîşesaziyê termek gelemperî ye ji bo robotan ku di hilberîna pîşesaziyê de tê bikar anîn. Ew makîneyek otomatîk e ku dikare bi bernamekirin an hînkirinê bixweber an jî gelek zagonên azadiyê bixebitin, dikarin li ser jîngeh û xebatên xebatê bi cih bînin.
Robotên pîşesaziyê dikarin di pênc kategoriyên bingehîn de werin dabeş kirin: planar robotên hevbeş, robotên pir-hevbeş, robotên koordînasyonê yên rast, robotên koordînasyonê yên kolan, û robotên koordînasyonê yên top.
5 hêmanên sereke yên robotîkên pîşesaziyê çi ne?
1. Destê Robotîk Robot Robot
Destek mekanîkî beşek ji robotek pîşesaziyê ye ku ji bo pêkanîna peywiran tê bikar anîn. Struktura wê mîna milê mirovî ye û ji dest û milê xwe, elb û destikê pêk tê. Theuçek beşa milê ku bi mêvandarê Robotê pîşesazî ve girêdayî ye. Elbow beşa armiculated a armê ya ku diherike dema ku bizivire, û destikê dawiya milê ku peywira rastîn pêk tîne ye.
Ji bo pêbaweriyê, milê robotîk bi cûrbecûr hevokan pêk tê ku dihêle ku ew di dema xebatê de di rêgezên cûda de bimeşe. Mînakî, dê çekek robot 6 ax a axi dê ji çeka robot 4 axê bêtir hevbeş hebe. Wekî din, çekên robotî di nav dûrên ku ew dikarin bigihîjin û berdêlên ku ew dikarin birêve bibin cuda dibin.
2. End-bandor
End-ehbreCtor termek gelemperî ye ku di nav de hemî amûrên ku dikarin li ser destikê robotek pîşesaziyê bicîh bibin hene. End-bandorên çekên robotî bêtir xalîtir dikin û robotên pîşesaziyê ji bo peywirên taybetî yên maqûl çêbikin.
3. Amûrên motor
Divê hêmanên robotek pîşesazî bêne hêz kirin, ji ber ku ew nekarin bi tena serê xwe biçin. Ji bo vê yekê, hêmanên mîna çekên robotîk bi motors re dibin da ku tevgerê hêsantir bikin. Motorek çêtirîn dikare wekî amûrek elektronîkî ya ku ji hêla enerjiya elektrîkî, hîdrolîk an pneumatic ve hatî rêve kirin, wekî amûrek elektronîkî û rotary-ê têne vegotin. Gava ku Actuators di leza bilind de tevbigerin, ew ji bo tevgera robotan radigihînin û zivirînin.
4 Sensor
Sensorên di robotên pîşesaziyê de amûrên ku parameterên taybetî digirin û pîvandin û pîvandin ji wan re vedigirin. Ew ji bo armancên ewlehiyê û kontrolê di nav strukturên robotên pîşesaziyê de têne çêkirin. Sensorên ewlehiyê ji bo pêşîgirtina astengiyan têne bikar anîn da ku pêşî li kolandinan di navbera robotên pîşesaziyê û amûrên din ên mekanîkî de bigirin. Sensorên kontrola, ji hêla din ve, ji bo wergirtina cînoyek ji kontrolkerek derveyî tê bikar anîn, ku robot wê hingê li ser darvekirinê.
Ji ber vê yekê, sensor çawa dixebitin? Mînakî, sensorek ewlehiyê dê astengiyek bibîne, nîşanek bişîne konteynerê, û kontirolker di encamê de hêdî hêdî an rawestîne û robotek pîşesaziyê diqede da ku ji pevçûnek dûr bixe. Bi esasî, sensor her gav bi kontrolker re dixebite. Parametreyên din ên ku ji hêla sensorên robotên pîşesaziyê ve hatine tespît kirin, pozîsyon, bilez, germ, û torque.
Hêmanên sereke yên robotek pîşesaziyê
5. Kontrolker
Kontrolker rolek pir girîng dilîze û bala wê ya sereke pergala xebitandinê ya navendî ye ku xebata parçeyên robotê pîşesazî kontrol dike. Ew bi karanîna nermalavê ve tê program kirin ku ew dihêle ku emrên xwe bistînin, şîrovekirin û darvekirin. Di amûrên robotî yên pîşesaziya pêşkeftî de, kontrolker jî dikare bîranînek ji ku ew dikare peywirên dubare bike wekî 'bibîr bîne ' ew çawa dixebitin.
Heke hûn di karanîna robotan de wekî grippers, hêmanên destan, xanî û fêkiyan, teknolojiya torê . Malpera me ya fermî ye https://www.team-mfg.com/ . Hûn dikarin li ser malperê bi me re têkilî daynin. Em li bendê ne ku we xizmet bike.
