रोबोटिकहरू कसरी निर्माणमा प्रयोग गरिन्छ?
औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादनमा प्रयोग रोबोटहरूको लागि सामान्य शब्द हो। यो एक स्वचालित मेसिन हो जुन प्रोग्रामिंग वा शिक्षण मार्फत स्वचालित रूपमा कार्य गर्न सक्दछ, बहु समूहहरू वा स्वतन्त्रताका धेरै शुल्कहरू र कार्यविधिहरू विभिन्न प्रकारका भारी र हानिकारक वातावरणमा प्रतिस्थापन गर्न सक्दछन्।
औद्योगिक रोबोटहरू पाँच मुख्य कोटिहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: प्लानर जोन रोबोटहरू, बहु-जोण रोबोटहरू, दाँया-कोण समन्वय रोबोटहरू, र बल समन्वय रोबोटहरू।
औद्योगिक रोबोटिकको मुख्य कम्पोनेन्टहरू के हुन्?
1 औद्योगिक डाँठ को शानदार हात
एक मेकानिकल हात एक औद्योगिक रोबोट को एक हिस्सा हो काम प्रदर्शन गर्न प्रयोग। यसको संरचना मानव हातको समान छ र काँध, कुहिनो र नाडी समावेश गर्दछ। काँधको हातको अंश हो जुन औद्योगिक रोबोटको होस्टमा जडित छ। कुहिनोले हातको तानान्तर भाग हो जुन सर्दै जब सर्दै, र नाडीले वास्तविक कार्य प्रदर्शन गर्दछ जो वास्तविक कार्य गर्दछ।
लचिलोताको लागि, रोबोट हात विभिन्न संयुक्त संग सुसज्जित छ जुन यसलाई काम गर्ने क्रममा विभिन्न दिशामा सार्न अनुमति दिन्छ। उदाहरण को लागी, एक - अक्ष रोबोट हात एक - अक्ष रोबोट हात भन्दा बढी संयुक्त हुनेछ। थप रूपमा, रोबिक हतियारहरू उनीहरू पुग्न सक्ने दूरीमा फरक छन् र भुक्तानी गर्न सक्छन् भुक्तानी गर्न सक्छन्।
2 अन्त्य-प्रभावकर्ता
अन्त-ग्रेटर एक सामान्य अवधि हो जसमा सबै उपकरणहरू समावेश गर्दछ जुन औद्योगिक रोबोटको नाडीमा चढ्न सकिन्छ। अन्त-प्रभावकर्ताहरूले रोबोटिक हतियारहरू अधिक नोक्सान पुर्याउँछन् र विशिष्ट कार्यहरूको लागि अधिक उपयुक्त बनाउँदछन्।
3 मोटर उपकरणहरू
औद्योगिक रोबोटको कम्पोनेन्टहरू सार्नलाई संचालित गर्न आवश्यक छ, किनकि तिनीहरू आफ्नै सार्न सक्दैनन्। यस कारणले गर्दा, रोबिक हतियारहरू जस्ता कम्पोनेन्टहरूले आन्दोलनको सुविधाका लागि मोटरको साथ सुसज्जित छन्। एक मोटर सबैभन्दा बढी उत्तम इलेक्ट्रिक उपकरणको रूपमा वर्णन गर्न सकिन्छ जुन मरीदार, हाइड्रोलिक वा चन्ने ऊर्जा द्वारा संचालित एक इलेक्ट्रोनिक उपकरणको रूपमा वर्णन गरिएको छ। तिनीहरू प्रोपुट गर्छन् र रोबोट कम्पोनेन्टहरू रोकिन्छन् किनकि अभिनयहरू उच्च गतिमा सर्छन्।
4 सेन्सरहरू
औद्योगिक रोबोटहरूमा सेन्सरहरू हुन् जुन विशिष्ट प्यारामिटरहरू पत्ता लगाउँदछ वा उनीहरूसँग सम्बन्धित प्रतिक्रिया ट्रिगर गर्दछ। सुरक्षा र नियन्त्रण उद्देश्यका लागि तिनीहरू औद्योगिक रोबोटहरूको संरचनामा निर्माण गरिन्छ। सुरक्षा सेन्सरहरू औद्योगिक रोबोटहरू र अन्य मेकानिकल उपकरणहरू बीचको टकराव रोक्नको लागि अवरोधहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ। अर्कोतर्फ, सेन्सर नियन्त्रण गर्नुहोस्, बाह्य नियन्त्रणकर्ताबाट क्यु प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ, जुन रोबोटले कार्यान्वयन गर्दछ।
त्यसोभए सेन्सरहरूले कसरी काम गर्छन्? उदाहरण को लागी, एक सुरक्षा सेन्सर एक अवरोध पत्ता लगाउनेछ, कन्ट्रोलरमा संकेत पठाईन्छ, र टर्मिशरमा कन्ट्रोलरलाई टक्करबाट जोगाउँदछ मूलतः, सेन्सर जहिले पनि कन्ट्रोलरको साथ काम गर्दैछ। औद्योगिक रोबोटले पत्ता लगाइएको अन्य प्यारामिटरहरू फेला पर्यो स्थिति, गति, तापमान, र टोकि। समावेश गर्दछ।
औद्योगिक रोबोटको मुख्य घटक
। कन्ट्रोलर
कन्ट्रोलरले धेरै महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ र यसको मुख्य ध्यान केन्द्रित संयोजन प्रणाली हो जसले औद्योगिक रोबोटको अंशहरूको काम नियन्त्रण गर्दछ। यो सफ्टवेयर प्रयोग गरेर प्रोग्राम गरिएको छ जसले आदेशहरू प्राप्त गर्न, व्याख्या गर्न र कार्यान्वयन गर्न सक्षम गर्दछ। अधिक उन्नत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणहरूमा नियन्त्रणकर्ताले पनि मेमोरी पनि भण्डारण गर्न सक्दछ जुनबाट यसले बारम्बार कार्यहरू गर्न सक्दछ। 'तिनीहरूले कसरी काम गर्छन्।
यदि तपाईं रोबोटिकहरू, आर्म कम्पोनेन्टहरू, आर्म कम्पोनेन्टहरू, आर्म कम्पोनेन्टहरू, हाउडिंगहरू र फिक्स्चर, नेटवर्किंग टेक्नोलोजीको रूपमा । हाम्रो आधिकारिक वेबसाइट हो https://www.team-mfg.com/ । तपाईं हामीसँग वेबसाइटमा कुराकानी गर्न सक्नुहुन्छ। हामी तपाईंको सेवाको लागि तत्पर छौं।
