रोबोटिक पार्ट्स र कम्पोनेन्ट्स निर्माण

रोबोटिक्स उत्पादनमा कसरी प्रयोग गरिन्छ?

औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादनमा प्रयोग हुने रोबोटका लागि सामान्य शब्द हो।यो एक स्वचालित मेसिन हो जसले प्रोग्रामिंग वा शिक्षण मार्फत स्वचालित रूपमा सञ्चालन गर्न सक्छ, धेरै जोइन्टहरू वा स्वतन्त्रताको धेरै डिग्रीहरू छन्, वातावरण र कामका वस्तुहरूको बारेमा स्वायत्त निर्णय र निर्णयहरू गर्न सक्छ, र विभिन्न प्रकारका भारी, थकाइ वा हानिकारकहरूमा शारीरिक श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ। वातावरण।

औद्योगिक रोबोटहरूलाई पाँच मुख्य कोटीहरूमा विभाजन गर्न सकिन्छ: प्लानर संयुक्त रोबोटहरू, बहु-संयुक्त रोबोटहरू, दायाँ कोण समन्वय रोबोटहरू, बेलनाकार समन्वय रोबोटहरू, र बल समन्वय रोबोटहरू।

एक औद्योगिक रोबोटिक्स को 5 मुख्य घटक के हो?

1. औद्योगिक रोबोटको रोबोटिक हात

एक मेकानिकल हात कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिने औद्योगिक रोबोटको एक भाग हो।यसको संरचना मानव हातको जस्तै छ र काँध, कुहिनो र नाडी मिलेर बनेको छ।काँध भनेको हातको भाग हो जुन औद्योगिक रोबोटको होस्टसँग जोडिएको हुन्छ।कुहिनो हातको अभिव्यक्त भाग हो जुन हिँड्दा झुकिन्छ, र नाडी भनेको वास्तविक कार्य गर्ने हातको अन्त्य हो।

लचिलोपनको लागि, रोबोटिक हातमा विभिन्न प्रकारका जोइन्टहरू छन् जसले यसलाई काम गर्दा विभिन्न दिशाहरूमा जान अनुमति दिन्छ।उदाहरणका लागि, 6-अक्ष रोबोट हातमा 4-अक्ष रोबोट हात भन्दा धेरै जोडहरू हुनेछन्।थप रूपमा, रोबोटिक हतियारहरू तिनीहरू पुग्न सक्ने दूरी र तिनीहरूले ह्यान्डल गर्न सक्ने पेलोडहरूमा भिन्न हुन्छन्।

2. अन्त-प्रभावक

End-effector एक सामान्य शब्द हो जसमा सबै उपकरणहरू समावेश हुन्छन् जुन औद्योगिक रोबोटको नाडीमा माउन्ट गर्न सकिन्छ।अन्त-प्रभावकारीहरूले रोबोटिक हतियारहरू थप निपुण बनाउँछन् र औद्योगिक रोबोटहरूलाई विशेष कार्यहरूको लागि थप उपयुक्त बनाउँछन्।

3. मोटर उपकरणहरू

औद्योगिक रोबोटका कम्पोनेन्टहरू सार्नको लागि सशक्त हुनु आवश्यक छ, किनभने तिनीहरू आफैं जान सक्दैनन्।यस कारणका लागि, रोबोट हतियारहरू जस्ता कम्पोनेन्टहरू आन्दोलनलाई सहज बनाउन मोटरहरूले सुसज्जित छन्।मोटरलाई विद्युतीय, हाइड्रोलिक वा वायवीय ऊर्जाद्वारा संचालित रैखिक र रोटरी एक्ट्युएटरहरू भएको इलेक्ट्रोनिक उपकरणको रूपमा वर्णन गर्न सकिन्छ।एक्चुएटरहरू उच्च गतिमा सर्दा तिनीहरूले रोबोट कम्पोनेन्टहरूलाई आन्दोलनको लागि घुमाउँछन् र घुमाउँछन्।

4. सेन्सरहरू

औद्योगिक रोबोटहरूमा सेन्सरहरू यन्त्रहरू हुन् जसले विशिष्ट प्यारामिटरहरू पत्ता लगाउँछन् वा मापन गर्छन् र तिनीहरूलाई अनुरूप प्रतिक्रिया ट्रिगर गर्छन्।तिनीहरू सुरक्षा र नियन्त्रण उद्देश्यका लागि औद्योगिक रोबोटको संरचनामा निर्मित छन्।औद्योगिक रोबोट र अन्य मेकानिकल उपकरणहरू बीचको टक्कर रोक्नको लागि सुरक्षा सेन्सरहरू अवरोधहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ।अर्कोतर्फ, नियन्त्रण सेन्सरहरू बाह्य नियन्त्रकबाट क्यु प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ, जुन रोबोटले कार्यान्वयन गर्दछ।

त्यसोभए, सेन्सरहरूले कसरी काम गर्छन्?उदाहरणका लागि, सुरक्षा सेन्सरले अवरोध पत्ता लगाउनेछ, नियन्त्रकलाई संकेत पठाउनेछ, र कन्ट्रोलरले टक्करबाट बच्न औद्योगिक रोबोटलाई ढिलो वा रोक्छ।अनिवार्य रूपमा, सेन्सरले सधैं नियन्त्रकसँग काम गरिरहेको छ।औद्योगिक रोबोट सेन्सरहरूले पत्ता लगाएका अन्य मापदण्डहरूमा स्थिति, गति, तापक्रम, र टोक़ समावेश छ।

औद्योगिक रोबोट को मुख्य घटक

5. नियन्त्रक

नियन्त्रकले धेरै महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ र यसको मुख्य फोकस केन्द्रीय अपरेटिङ सिस्टम हो जसले औद्योगिक रोबोटको भागहरूको काम नियन्त्रण गर्दछ।यो सफ्टवेयर प्रयोग गरेर प्रोग्राम गरिएको छ जसले यसलाई आदेशहरू प्राप्त गर्न, व्याख्या गर्न र कार्यान्वयन गर्न सक्षम गर्दछ।अधिक उन्नत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणहरूमा, नियन्त्रकसँग भण्डारण मेमोरी पनि हुन सक्छ जसबाट यसले दोहोरिने कार्यहरू गर्न सक्छ किनकि यसले तिनीहरूले कसरी काम गर्छ 'सम्झन्छ'।

यदि तपाइँ रोबोटिक्सको प्रयोगमा रुचि राख्नुहुन्छ जस्तै ग्रिपर्स, आर्म कम्पोनेन्ट्स, हाउसिङ्स र फिक्स्चर, नेटवर्किङ टेक्नोलोजी ।हाम्रो आधिकारिक वेबसाइट हो https://www.team-mfg.com/ ।तपाईं वेबसाइटमा हामीसँग कुराकानी गर्न सक्नुहुन्छ।हामी तपाईंलाई सेवा गर्न तत्पर छौं।