विनिर्माण में रोबोटिक्स का उपयोग कैसे किया जाता है?
औद्योगिक रोबोट औद्योगिक उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले रोबोट के लिए एक सामान्य शब्द है।यह एक स्वचालित मशीन है जो प्रोग्रामिंग या शिक्षण के माध्यम से स्वचालित रूप से काम कर सकती है, इसमें कई जोड़ या स्वतंत्रता की कई डिग्री होती है, यह पर्यावरण और कार्य वस्तुओं के बारे में स्वायत्त निर्णय और निर्णय ले सकती है, और विभिन्न प्रकार के भारी, थकाऊ या हानिकारक में मैन्युअल श्रम को प्रतिस्थापित कर सकती है। वातावरण.
औद्योगिक रोबोटों को पांच मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: समतल संयुक्त रोबोट, बहु-संयुक्त रोबोट, समकोण समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट, और गेंद समन्वय रोबोट।
औद्योगिक रोबोटिक्स के 5 मुख्य घटक क्या हैं?
1. औद्योगिक रोबोट की रोबोटिक भुजा
एक यांत्रिक भुजा एक औद्योगिक रोबोट का एक हिस्सा है जिसका उपयोग कार्य करने के लिए किया जाता है।इसकी संरचना मानव बांह के समान है और इसमें कंधे, कोहनी और कलाई शामिल हैं।कंधा बांह का वह हिस्सा है जो औद्योगिक रोबोट के होस्ट से जुड़ा होता है।कोहनी बांह का जोड़दार हिस्सा है जो चलते समय मुड़ता है, और कलाई बांह का अंतिम भाग है जो वास्तविक कार्य करता है।
लचीलेपन के लिए, रोबोटिक भुजा विभिन्न प्रकार के जोड़ों से सुसज्जित है जो इसे काम करते समय विभिन्न दिशाओं में चलने की अनुमति देती है।उदाहरण के लिए, 6-अक्ष रोबोट भुजा में 4-अक्ष रोबोट भुजा की तुलना में अधिक जोड़ होंगे।इसके अलावा, रोबोटिक हथियार उन दूरियों में भिन्न होते हैं जिन तक वे पहुंच सकते हैं और जिस पेलोड को वे संभाल सकते हैं।
2. अंतकारक
एंड-इफ़ेक्टर एक सामान्य शब्द है जिसमें वे सभी उपकरण शामिल हैं जिन्हें एक औद्योगिक रोबोट की कलाई पर लगाया जा सकता है।अंतिम-प्रभावक रोबोटिक हथियारों को अधिक कुशल बनाते हैं और औद्योगिक रोबोटों को विशिष्ट कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त बनाते हैं।
3. मोटर उपकरण
एक औद्योगिक रोबोट के घटकों को चलने के लिए बिजली की आवश्यकता होती है, क्योंकि वे अपने आप नहीं चल सकते।इस कारण से, रोबोटिक हथियार जैसे घटकों को गति की सुविधा के लिए मोटरों से सुसज्जित किया जाता है।एक मोटर को सबसे अच्छी तरह से एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण के रूप में वर्णित किया जा सकता है जिसमें विद्युत, हाइड्रोलिक या वायवीय ऊर्जा द्वारा संचालित रैखिक और रोटरी एक्चुएटर होते हैं।वे गति के लिए रोबोट घटकों को प्रेरित और घुमाते हैं क्योंकि एक्चुएटर उच्च गति पर चलते हैं।
4. सेंसर
औद्योगिक रोबोट में सेंसर ऐसे उपकरण होते हैं जो विशिष्ट मापदंडों का पता लगाते हैं या मापते हैं और उनके अनुरूप प्रतिक्रिया उत्पन्न करते हैं।इन्हें सुरक्षा और नियंत्रण उद्देश्यों के लिए औद्योगिक रोबोट की संरचना में बनाया गया है।औद्योगिक रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरणों के बीच टकराव को रोकने के लिए बाधाओं का पता लगाने के लिए सुरक्षा सेंसर का उपयोग किया जाता है।दूसरी ओर, नियंत्रण सेंसर का उपयोग बाहरी नियंत्रक से संकेत प्राप्त करने के लिए किया जाता है, जिसे रोबोट तब निष्पादित करता है।
तो, सेंसर कैसे काम करते हैं?उदाहरण के लिए, एक सुरक्षा सेंसर एक बाधा का पता लगाएगा, नियंत्रक को एक संकेत भेजेगा, और नियंत्रक टकराव से बचने के लिए औद्योगिक रोबोट को धीमा या रोक देगा।मूलतः, सेंसर हमेशा नियंत्रक के साथ काम करता रहता है।औद्योगिक रोबोट सेंसर द्वारा पता लगाए गए अन्य मापदंडों में स्थिति, गति, तापमान और टॉर्क शामिल हैं।
एक औद्योगिक रोबोट के मुख्य घटक
5. नियंत्रक
नियंत्रक एक बहुत ही महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और इसका मुख्य फोकस केंद्रीय ऑपरेटिंग सिस्टम है जो औद्योगिक रोबोट के हिस्सों के काम को नियंत्रित करता है।इसे सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके प्रोग्राम किया गया है जो इसे कमांड प्राप्त करने, व्याख्या करने और निष्पादित करने में सक्षम बनाता है।अधिक उन्नत औद्योगिक रोबोटिक उपकरणों में, नियंत्रक के पास संग्रहीत मेमोरी भी हो सकती है जिससे वह दोहराए जाने वाले कार्यों को निष्पादित कर सकता है क्योंकि यह 'याद रखता है' कि वे कैसे काम करते हैं।
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