रोबोटिक भागों और घटक विनिर्माण

निर्माण में रोबोटिक्स का उपयोग कैसे किया जाता है?

औद्योगिक उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले रोबोटों के लिए औद्योगिक रोबोट एक सामान्य शब्द है। यह एक स्वचालित मशीन है जो प्रोग्रामिंग या शिक्षण के माध्यम से स्वचालित रूप से काम कर सकती है, इसमें कई जोड़ों या स्वतंत्रता के कई डिग्री हैं, पर्यावरण और कार्य वस्तुओं के बारे में स्वायत्त निर्णय और निर्णय ले सकते हैं, और विभिन्न प्रकार के भारी, थकाऊ या हानिकारक वातावरण में मैनुअल श्रम को बदल सकते हैं।

औद्योगिक रोबोटों को पांच मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: प्लानर संयुक्त रोबोट, मल्टी-संयुक्त रोबोट, राइट-एंगल समन्वय रोबोट, बेलनाकार समन्वय रोबोट, और बॉल समन्वय रोबोट।

एक औद्योगिक रोबोटिक्स के 5 मुख्य घटक क्या हैं?

1। औद्योगिक रोबोट का रोबोट आर्म

एक यांत्रिक हाथ एक औद्योगिक रोबोट का एक हिस्सा है जिसका उपयोग कार्यों को करने के लिए किया जाता है। इसकी संरचना एक मानव हाथ के समान है और इसमें कंधे, कोहनी और कलाई शामिल हैं। कंधे हाथ का एक हिस्सा है जो औद्योगिक रोबोट के मेजबान से जुड़ा हुआ है। कोहनी हाथ का मुखर हिस्सा है जो चलते समय झुकता है, और कलाई हाथ का अंत है जो वास्तविक कार्य करता है।

लचीलेपन के लिए, रोबोट आर्म विभिन्न प्रकार के जोड़ों से सुसज्जित है जो इसे काम करते समय अलग -अलग दिशाओं में स्थानांतरित करने की अनुमति देते हैं। उदाहरण के लिए, 6-एक्सिस रोबोट आर्म में 4-एक्सिस रोबोट आर्म की तुलना में अधिक जोड़ होंगे। इसके अलावा, रोबोट हथियार उन दूरी में भिन्न होते हैं जो वे पहुंच सकते हैं और पेलोड वे संभाल सकते हैं।

2। अंतिम-प्रभावकारी

एंड-इफेक्टर एक सामान्य शब्द है जिसमें सभी डिवाइस शामिल हैं जो एक औद्योगिक रोबोट की कलाई पर लगाए जा सकते हैं। अंत-प्रभावक रोबोट हथियार को अधिक निपुण बनाते हैं और औद्योगिक रोबोट को विशिष्ट कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त बनाते हैं।

3। मोटर उपकरण

एक औद्योगिक रोबोट के घटकों को स्थानांतरित करने के लिए संचालित करने की आवश्यकता है, क्योंकि वे अपने दम पर आगे नहीं बढ़ सकते हैं। इस कारण से, रोबोटिक हथियारों जैसे घटक आंदोलन की सुविधा के लिए मोटर्स से लैस हैं। एक मोटर को एक इलेक्ट्रॉनिक डिवाइस के रूप में वर्णित किया जा सकता है जिसमें इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक या वायवीय ऊर्जा द्वारा संचालित रैखिक और रोटरी एक्ट्यूएटर होते हैं। वे आंदोलन के लिए रोबोट घटकों को आगे बढ़ाते हैं और घुमाते हैं क्योंकि एक्ट्यूएटर उच्च गति पर चलते हैं।

4। सेंसर

औद्योगिक रोबोट में सेंसर ऐसे उपकरण हैं जो विशिष्ट मापदंडों का पता लगाते हैं या मापते हैं और उनके लिए एक समान प्रतिक्रिया को ट्रिगर करते हैं। वे सुरक्षा और नियंत्रण उद्देश्यों के लिए औद्योगिक रोबोट की संरचना में निर्मित हैं। औद्योगिक रोबोट और अन्य यांत्रिक उपकरणों के बीच टकराव को रोकने के लिए बाधाओं का पता लगाने के लिए सुरक्षा सेंसर का उपयोग किया जाता है। दूसरी ओर, नियंत्रण सेंसर, एक बाहरी नियंत्रक से एक क्यू प्राप्त करने के लिए उपयोग किया जाता है, जिसे रोबोट तब निष्पादित करता है।

तो, सेंसर कैसे काम करते हैं? उदाहरण के लिए, एक सुरक्षा सेंसर एक बाधा का पता लगाएगा, नियंत्रक को एक संकेत भेजेगा, और टर्न में नियंत्रक धीमा या टकराव से बचने के लिए औद्योगिक रोबोट को रोकता है। अनिवार्य रूप से, सेंसर हमेशा नियंत्रक के साथ काम कर रहा है। औद्योगिक रोबोट सेंसर द्वारा पाए गए अन्य मापदंडों में स्थिति, गति, तापमान और टोक़ शामिल हैं।

एक औद्योगिक रोबोट के मुख्य घटक

5। नियंत्रक

नियंत्रक एक बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है और इसका मुख्य ध्यान केंद्रीय ऑपरेटिंग सिस्टम है जो औद्योगिक रोबोट के कुछ हिस्सों के काम को नियंत्रित करता है। यह सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके प्रोग्राम किया जाता है जो इसे प्राप्त करने, व्याख्या करने और कमांड को निष्पादित करने में सक्षम बनाता है। अधिक उन्नत औद्योगिक रोबोट उपकरणों में, नियंत्रक में भी संग्रहीत मेमोरी हो सकती है, जिसमें से यह दोहरावदार कार्य कर सकता है क्योंकि यह 'याद करता है' कैसे वे काम करते हैं।

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