قطعات رباتیک و تولید اجزای سازنده

چگونه از روباتیک در ساخت استفاده می شود؟

ربات صنعتی یک اصطلاح کلی برای روبات های مورد استفاده در تولید صنعتی است. این یک دستگاه خودکار است که می تواند به طور خودکار از طریق برنامه نویسی یا تدریس کار کند ، دارای چندین اتصالات یا چندین درجه آزادی است ، می تواند قضاوت و تصمیمات خودمختار را در مورد محیط زیست و اشیاء کاری انجام دهد و می تواند کار دستی را در انواع مختلف محیط های سنگین ، خسته کننده یا مضر جایگزین کند.

روبات های صنعتی را می توان به پنج دسته اصلی تقسیم کرد: روبات های مشترک مسطح ، روبات های چند مفصل ، روبات های مختصات زاویه ای راست ، روبات های مختصات استوانه ای و روبات های مختصات توپ.

5 مؤلفه اصلی یک روباتیک صنعتی چیست؟

1. بازوی رباتیک ربات صنعتی

بازوی مکانیکی بخشی از یک ربات صنعتی است که برای انجام کارها استفاده می شود. ساختار آن شبیه به بازوی انسانی است و از شانه ، آرنج و مچ دست تشکیل شده است. شانه بخشی از بازو است که به میزبان ربات صنعتی وصل می شود. آرنج قسمت مفصلی از بازو است که هنگام حرکت خم می شود و مچ دست پایان بازو است که وظیفه واقعی را انجام می دهد.

برای انعطاف پذیری ، بازوی رباتیک مجهز به اتصالات متنوعی است که به آن اجازه می دهد در حین کار در جهات مختلف حرکت کند. به عنوان مثال ، یک بازوی ربات 6 محوره مفاصل بیشتری نسبت به یک بازوی ربات 4 محور دارد. علاوه بر این ، بازوهای رباتیک در مسافت هایی که می توانند به دست بیاورند و بارهای بارهای آنها را می توانند انجام دهند.

2. کاربرد نهایی

پایان کار یک اصطلاح عمومی است که شامل کلیه دستگاه هایی است که می توانند روی مچ دست یک ربات صنعتی سوار شوند. اثرات نهایی باعث می شود اسلحه های روباتیک تر تر شود و روبات های صنعتی را برای کارهای خاص مناسب تر می کند.

دستگاه های موتور

مؤلفه های یک ربات صنعتی برای حرکت باید از آن استفاده کنند ، زیرا آنها نمی توانند به تنهایی حرکت کنند. به همین دلیل ، مؤلفه هایی مانند اسلحه روباتیک برای تسهیل حرکت به موتورها مجهز شده اند. یک موتور را می توان به بهترین وجه به عنوان یک وسیله الکترونیکی توصیف کرد که دارای محرک های خطی و چرخشی است که توسط انرژی الکتریکی ، هیدرولیک یا پنوماتیک هدایت می شود. آنها با حرکت محرک ها با سرعت زیاد ، اجزای ربات را برای حرکت حرکت و می چرخانند.

4 سنسورها

سنسورهای موجود در روبات های صنعتی دستگاههایی هستند که پارامترهای خاص را تشخیص داده یا اندازه گیری می کنند و پاسخ متناظر به آنها را ایجاد می کنند. آنها برای اهداف ایمنی و کنترل در ساختار روبات های صنعتی ساخته شده اند. از سنسورهای ایمنی برای تشخیص موانع به منظور جلوگیری از برخورد بین روبات های صنعتی و سایر دستگاه های مکانیکی استفاده می شود. از طرف دیگر از سنسورهای کنترل برای دریافت نشانه ای از یک کنترلر خارجی استفاده می شود که سپس ربات آن را اجرا می کند.

بنابراین ، سنسورها چگونه کار می کنند؟ به عنوان مثال ، یک سنسور ایمنی یک مانع را تشخیص می دهد ، سیگنال را به کنترلر ارسال می کند و کنترلر به نوبه خود ربات صنعتی را کند می کند یا متوقف می شود تا از برخورد جلوگیری شود. در اصل ، سنسور همیشه با کنترلر کار می کند. پارامترهای دیگر شناسایی شده توسط سنسورهای ربات صنعتی شامل موقعیت ، سرعت ، دما و گشتاور است.

اجزای اصلی یک ربات صنعتی

5. کنترل کننده

کنترل کننده نقش بسیار مهمی ایفا می کند و تمرکز اصلی آن سیستم عامل اصلی است که کار بخشیدن به بخش های ربات صنعتی را کنترل می کند. این برنامه با استفاده از نرم افزاری که امکان دریافت ، تفسیر و اجرای دستورات را فراهم می کند ، برنامه ریزی شده است. در دستگاه های پیشرفته تر رباتیک صنعتی ، کنترلر همچنین می تواند حافظه ای را ذخیره کند که از آن می تواند کارهای تکراری را انجام دهد زیرا 'به یاد می آورد' چگونه کار می کند.

اگر علاقه مند به استفاده از روباتیک مانند دستگیره ها ، اجزای بازو ، محفظه ها و وسایل ، فناوری شبکه هستید . وب سایت رسمی ما این است https://www.team-mfg.com/ . می توانید با ما در وب سایت ارتباط برقرار کنید. ما مشتاقانه منتظر خدمت شما هستیم.