ساخت قطعات و قطعات رباتیک

رباتیک چگونه در تولید استفاده می شود؟

ربات صنعتی یک اصطلاح کلی برای روبات هایی است که در تولیدات صنعتی استفاده می شوند.این یک ماشین خودکار است که می تواند به طور خودکار از طریق برنامه نویسی یا آموزش کار کند، دارای چندین مفاصل یا درجات آزادی چندگانه است، می تواند قضاوت و تصمیم گیری مستقلی در مورد محیط و اشیاء کاری داشته باشد، و می تواند جایگزین کار دستی در انواع مختلف سنگین، خسته کننده یا مضر شود. محیط ها

ربات های صنعتی را می توان به پنج دسته اصلی تقسیم کرد: ربات های مفصل مسطح، ربات های چند مفصلی، روبات های مختصات زاویه راست، روبات های مختصات استوانه ای و روبات های مختصات توپ.

5 جزء اصلی رباتیک صنعتی چیست؟

1. بازوی رباتیک ربات صنعتی

بازوی مکانیکی بخشی از یک ربات صنعتی است که برای انجام وظایف استفاده می شود.ساختار آن شبیه بازوی انسان است و از شانه، آرنج و مچ تشکیل شده است.شانه بخشی از بازو است که به میزبان ربات صنعتی متصل است.آرنج قسمت مفصلی بازو است که هنگام حرکت خم می شود و مچ انتهای بازو است که وظیفه واقعی را انجام می دهد.

برای انعطاف پذیری، بازوی رباتیک به انواع مفاصل مجهز شده است که به آن اجازه می دهد در هنگام کار در جهات مختلف حرکت کند.برای مثال، یک بازوی ربات 6 محوره نسبت به بازوی ربات 4 محوره مفاصل بیشتری دارد.علاوه بر این، بازوهای رباتیک از نظر مسافتی که می توانند به آن برسند و محموله هایی که می توانند تحمل کنند، متفاوت هستند.

2. افکتور پایانی

End-effector یک اصطلاح عمومی است که شامل تمام دستگاه هایی است که می توان روی مچ دست یک ربات صنعتی نصب کرد.افکت‌های پایانی بازوهای رباتیک را ماهرتر می‌کنند و ربات‌های صنعتی را برای کارهای خاص مناسب‌تر می‌کنند.

3. دستگاه های موتور

اجزای یک ربات صنعتی برای حرکت نیاز به نیرو دارند، زیرا نمی توانند به تنهایی حرکت کنند.به همین دلیل، قطعاتی مانند بازوهای رباتیک مجهز به موتورهایی برای تسهیل حرکت هستند.موتور را می توان به عنوان یک وسیله الکترونیکی توصیف کرد که دارای محرک های خطی و چرخشی است که توسط انرژی الکتریکی، هیدرولیکی یا پنوماتیکی هدایت می شوند.آنها اجزای ربات را برای حرکت به حرکت در می آورند و در حالی که محرک ها با سرعت بالا حرکت می کنند.

4. حسگرها

حسگرها در ربات‌های صنعتی دستگاه‌هایی هستند که پارامترهای خاصی را شناسایی یا اندازه‌گیری می‌کنند و پاسخ مربوط به آن‌ها را تحریک می‌کنند.آنها برای اهداف ایمنی و کنترل در ساختار روبات های صنعتی ساخته شده اند.سنسورهای ایمنی برای تشخیص موانع به منظور جلوگیری از برخورد بین ربات های صنعتی و سایر وسایل مکانیکی استفاده می شود.از سوی دیگر، سنسورهای کنترلی برای دریافت نشانه از یک کنترلر خارجی استفاده می شوند که سپس ربات آن را اجرا می کند.

بنابراین، سنسورها چگونه کار می کنند؟به عنوان مثال، یک سنسور ایمنی یک مانع را تشخیص می دهد، سیگنالی را به کنترل کننده می فرستد و کنترل کننده نیز به نوبه خود ربات صنعتی را کند یا متوقف می کند تا از برخورد جلوگیری کند.اساسا، سنسور همیشه با کنترلر کار می کند.سایر پارامترهای شناسایی شده توسط سنسورهای ربات صنعتی عبارتند از موقعیت، سرعت، دما و گشتاور.

اجزای اصلی یک ربات صنعتی

5. کنترل کننده

کنترلر نقش بسیار مهمی دارد و تمرکز اصلی آن سیستم عامل مرکزی است که کار قطعات ربات صنعتی را کنترل می کند.با استفاده از نرم افزاری برنامه ریزی شده است که آن را قادر به دریافت، تفسیر و اجرای دستورات می کند.در دستگاه‌های روباتیک صنعتی پیشرفته‌تر، کنترل‌کننده می‌تواند حافظه ذخیره‌شده‌ای داشته باشد که از طریق آن می‌تواند وظایف تکراری را انجام دهد و نحوه کار آنها را 'به یاد بیاورد'.

اگر به استفاده از علاقه دارید رباتیک مانند گریپر، اجزای بازو، محفظه ها و وسایل، فناوری شبکه .وب سایت رسمی ما است https://www.team-mfg.com/ .می توانید از طریق وب سایت با ما در ارتباط باشید.مشتاقانه منتظر خدمت شما هستیم.