Үйлдвэрлэлд робот техникийг хэрхэн ашигладаг вэ?
Аж үйлдвэрийн робот гэдэг нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд хэрэглэгддэг роботуудын ерөнхий нэр томъёо юм.Энэ нь программчлал эсвэл заах замаар автоматаар ажиллах, олон үе мөчтэй эсвэл олон тооны эрх чөлөөтэй, хүрээлэн буй орчин, ажлын объектын талаар бие даасан дүгнэлт, шийдвэр гаргах чадвартай, янз бүрийн хүнд, уйтгартай, хортой ажилд гар хөдөлмөрийг орлох автомат машин юм. орчин.
Аж үйлдвэрийн роботуудыг хавтгай үений робот, олон үет робот, зөв өнцгийн координат робот, цилиндр координат робот, бөмбөгний координат робот гэсэн үндсэн таван төрөлд хувааж болно.
Аж үйлдвэрийн роботын үндсэн 5 бүрэлдэхүүн хэсэг юу вэ?
1. Үйлдвэрийн роботын робот гар
Механик гар нь ажил гүйцэтгэхэд ашигладаг үйлдвэрлэлийн роботын нэг хэсэг юм.Түүний бүтэц нь хүний гартай төстэй бөгөөд мөр, тохой, бугуйнаас бүрдэнэ.Мөр бол үйлдвэрлэлийн роботын эзэнтэй холбогдсон гарны хэсэг юм.Тохой бол хөдөлж байх үед нугалж буй гарны үе мөчний хэсэг бөгөөд бугуй нь бодит ажлыг гүйцэтгэдэг гарны төгсгөл юм.
Уян хатан байдлын үүднээс робот гар нь ажиллах явцад янз бүрийн чиглэлд шилжих боломжийг олгодог олон төрлийн холбоосоор тоноглогдсон байдаг.Жишээлбэл, 6 тэнхлэгтэй робот гар нь 4 тэнхлэгтэй роботын гараас илүү олон үетэй байх болно.Нэмж дурдахад, робот гар нь хүрэх зай, даацын ачаагаараа ялгаатай байдаг.
2. Төгсгөлийн нөлөөлөгч
End-effector гэдэг нь үйлдвэрлэлийн роботын бугуйнд суурилуулж болох бүх төхөөрөмжийг багтаасан ерөнхий нэр томъёо юм.Төгсгөлийн үр нөлөө нь роботын гарыг илүү уян хатан болгож, үйлдвэрлэлийн роботуудыг тодорхой ажлуудад илүү тохиромжтой болгодог.
3. Мотор төхөөрөмж
Аж үйлдвэрийн роботын эд ангиуд бие даан хөдөлж чадахгүй тул хөдөлгөхөд шаардлагатай байдаг.Ийм учраас робот гар зэрэг бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөх мотороор тоноглогдсон байдаг.Моторыг цахилгаан, гидравлик эсвэл пневматик эрчим хүчээр удирддаг шугаман болон эргэлтэт идэвхжүүлэгч бүхий электрон төхөөрөмж гэж хамгийн сайн тодорхойлж болно.Тэд өндөр хурдтайгаар хөдөлгөгчийг хөдөлгөхөд роботын эд ангиудыг хөдөлгөж, эргүүлдэг.
4. Мэдрэгч
Аж үйлдвэрийн роботуудын мэдрэгч нь тодорхой параметрүүдийг илрүүлж, хэмжиж, тэдгээрт тохирох хариу үйлдэл үзүүлдэг төхөөрөмж юм.Эдгээр нь аюулгүй байдал, хяналтын зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботуудын бүтцэд суурилагдсан.Аюулгүй байдлын мэдрэгч нь үйлдвэрлэлийн робот болон бусад механик төхөөрөмжүүдийн хооронд мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд саадыг илрүүлэхэд ашиглагддаг.Харин хяналтын мэдрэгчүүд нь гадаад хянагчаас дохио хүлээн авахад ашиглагддаг бөгөөд дараа нь робот үүнийг гүйцэтгэдэг.
Тэгэхээр мэдрэгчүүд хэрхэн ажилладаг вэ?Жишээлбэл, аюулгүй байдлын мэдрэгч нь саад тотгорыг илрүүлж, хянагч руу дохио илгээх ба хянагч нь эргээд мөргөлдөхөөс зайлсхийхийн тулд үйлдвэрлэлийн роботыг удаашруулж эсвэл зогсооно.Үндсэндээ мэдрэгч нь хянагчтай үргэлж ажилладаг.Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгчээр илрүүлсэн бусад параметрүүдэд байрлал, хурд, температур, эргүүлэх момент орно.
Аж үйлдвэрийн роботын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
5. Хянагч
Хянагч нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд гол анхаарал нь үйлдвэрлэлийн роботын хэсгүүдийн ажиллагааг хянадаг төв үйлдлийн систем юм.Энэ нь тушаалыг хүлээн авах, тайлбарлах, гүйцэтгэх боломжийг олгодог програм хангамжийг ашиглан програмчлагдсан.Илүү дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн робот төхөөрөмжүүдийн хувьд хянагч нь санах ойг хадгалах боломжтой бөгөөд тэдгээр нь хэрхэн ажилладагийг 'санаж' дахин давтагдах ажлыг гүйцэтгэх боломжтой.
Хэрэв та ашиглахыг сонирхож байгаа бол Grippers, Arm эд анги, Орон сууц, бэхэлгээ, Сүлжээний технологи зэрэг робот техникийг .Манай албан ёсны вэб сайт https://www.team-mfg.com/ .Та вэбсайт дээр бидэнтэй харилцах боломжтой.Бид танд үйлчлэхийг тэсэн ядан хүлээж байна.
