Роботик үйлдвэрлэлд хэрхэн ашигладаг вэ?
Аж үйлдвэрийн робот бол аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлд ашигладаг роботуудын ерөнхий нэр томъёо юм. Энэ нь програмчлал эсвэл багшаар ажилласны замаар автоматаар ажиллуулах, тоо олон цаг, олон төрлийн ажил, үйлдлийн талаар хийхэд өндөрт төрлийн өвөрмөц арга хэмжээ, тогтвортой хөдөлмөрийн арга хэмжээг өөрчлөх, дамжуулагчийн шалтгааныг зарим хэлбэр, хөлжилт, өвөрлөх, муугаар үйлдэх боломжтой.
Аж үйлдвэрийн роботуудыг дараахь таван үндсэн ангилал, олон тооны роботууд, олон хамтарсан роботууд, цилиндр координат робот, цилиндр координат роботууд, цилиндр координатын роботууд, болон бөмбөг координатын роботууд.
Аж үйлдвэрийн роботын 5 гол бүрэлдэхүүн хэсэг юу вэ?
1. Аж үйлдвэрийн роботын робот гар
Механик гар нь даалгаврыг гүйцэтгэдэг аж үйлдвэрийн роботын нэг хэсэг юм. Түүний бүтэц нь хүний гарны гартай төстэй бөгөөд мөр, тохой, бугуйнаас бүрддэг. Мөр нь аж үйлдвэрийн роботын хост руу холбогдсон гарны хэсэг юм. Тохой бол хөдлөхөд бөхийж, бугуй нь бодит даалгаврыг гүйцэтгэдэг гар юм.
Уян хатан байдлын хувьд роботын гар нь ажиллаж байхдаа янз бүрийн чиглэлд шилжих боломжийг олгодог олон төрлийн үе мөчөөр тоноглогдсон байдаг. Жишээ нь 6 тэнхлэг роботын гар нь 4 тэнхлэг роботын гараас илүү үе мөчтэй болно. Нэмж хэлэхэд, робот гар буу нь тэд хүрэх боломжтой зайд байгаа бөгөөд тэдгээр нь хүрэх боломжтой.
2. Төгсгөл-эффект
END-Edfector нь үйлдвэрлэлийн роботын бугуйнд багтаж болох бүх төхөөрөмжийг агуулсан ерөнхий нэр томъёо юм. END-Exports нь робот гараа илүү жигшдэг, үйлдвэрлэлийн роботуудыг тодорхой ажил хийхэд тохиромжтой болгодог.
3. Мотор төхөөрөмж
Аж үйлдвэрийн роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь нүүж чадахгүй, учир нь тэд өөрсдөө хөдөлж чадахгүй. Энэ шалтгааны улмаас, робот гартай адил бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөхийн тулд мотороор тоноглогдсон. Цахилгаан, гидравлик эсвэл цоолсон эрч хүчээр удирддаг шугаман, эргэлтийн актуал, эргэдэг төхөөрөмжтэй моторыг хамгийн сайн тодорхойлж болно. Жүжигчид өндөр хурдтайгаар хөдөлж буй робот бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хөдөлгөж, эргүүлдэг.
4. Мэдрэгч
Аж үйлдвэрийн робот дахь мэдрэгч нь тодорхой параметрүүдийг илрүүлж, тэдгээрийн харгалзах хариу урвалыг илрүүлж, хэмждэг төхөөрөмж юм. Тэдгээрийг аюулгүй байдал, хяналтын зорилгоор үйлдвэрлэлийн роботын бүтцэд баригдсан. Аюулгүй байдлын мэдрэгчийг үйлдвэрлэлийн робот болон бусад механик төхөөрөмжүүдийн хооронд мөргөлдөхөөс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор саад бэрхшээлийг илрүүлэхэд ашигладаг. Хяналтын мэдрэгчийг хянах, нөгөө талаас нь гадны хянагчдаас гарч, роботын аль нь гүйцэтгэдэг.
Тэгэхээр, мэдрэгч нь хэрхэн ажилладаг вэ? Жишээлбэл, аюулгүй байдлын мэдрэгч нь саад тотгорыг илрүүлэх, хянагч руу дохио илгээх, хянагч руу шилжүүлэгч рүү шилжих, хянагч руу шилжих, хянагч руу чиглүүлж, замбараагүй байдал руу чиглүүлж, Үндсэндээ мэдрэгч нь хянагчтай үргэлж ажилладаг. Аж үйлдвэрийн робот мэдрэгчийн мэдрэгчээр илрүүлсэн бусад параметрүүд нь байрлал, хурд, хурд, температур, эргэлт орно.
Аж үйлдвэрийн роботын гол бүрэлдэхүүн хэсэг
5. Хянагч
Хянагч нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд түүний гол анхаарал нь аж үйлдвэрийн роботын хэсгүүдийг хянах төвийн систем юм. Энэ нь командыг тайлбарлах, тайлбарлах, тайлбарлах програмыг ашиглан програмчлагдсан болно. Илүү дэвшилтэт аж үйлдвэрийн робот төхөөрөмжид хянагч, энэ нь давталтын даалгавруудыг давтаж, санах ойг ашиглах боломжтой.
Хэрэв та ашиглахыг сонирхож байгаа бол рипотик, гар, байшингийн бүрэлдэхүүн, байшин, бэхэлгээ, сүлжээний технологи гэх мэт роботуудыг . Манай албан ёсны вэбсайт нь https://www.team.team-mfg.com/ . Та бидэнтэй вэбсайттай харилцаж болно. Бид танд үйлчлэхийг тэсэн ядан хүлээж байна.
