ሮቦቲክስ በማምረት ውስጥ እንዴት ጥቅም ላይ ይውላል?
የኢንዱስትሪ ሮቦት ለኢንዱስትሪ ምርት የሚውሉ ሮቦቶች አጠቃላይ ቃል ነው።በፕሮግራም ወይም በማስተማር በራስ-ሰር የሚሰራ፣ ብዙ መገጣጠሚያዎች ወይም በርካታ የነፃነት ደረጃዎች ያሉት፣ ስለ አካባቢ እና የስራ እቃዎች በራስ ወዳድነት ውሳኔ እና ውሳኔ የሚሰጥ እና የእጅ ስራን በተለያዩ ከባድ፣ አሰልቺ ወይም ጎጂ የሚተካ አውቶማቲክ ማሽን ነው። አከባቢዎች.
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአምስት ዋና ዋና ምድቦች ሊከፈሉ ይችላሉ፡- ፕላኔር መገጣጠሚያ ሮቦቶች፣ ባለብዙ መገጣጠሚያ ሮቦቶች፣ የቀኝ አንግል አስተባባሪ ሮቦቶች፣ ሲሊንደሪካል ማስተባበሪያ ሮቦቶች እና የኳስ አስተባባሪ ሮቦቶች።
የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ 5 ዋና ዋና ክፍሎች ምንድናቸው?
1. የኢንዱስትሪ ሮቦት ሮቦቲክ ክንድ
ሜካኒካል ክንድ ተግባራትን ለማከናወን የሚያገለግል የኢንዱስትሪ ሮቦት አካል ነው።አወቃቀሩ ከሰው ክንድ ጋር ተመሳሳይ ሲሆን ትከሻ፣ ክንድ እና አንጓን ያካትታል።ትከሻው ከኢንዱስትሪ ሮቦት አስተናጋጅ ጋር የተያያዘው የክንድ ክፍል ነው.ክርን ማለት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚታጠፍ ክንድ አካል ነው ፣ እና የእጅ አንጓው ትክክለኛውን ተግባር የሚያከናውን የክንድ መጨረሻ ነው።
ለተለዋዋጭነት, የሮቦቲክ ክንድ በሚሠራበት ጊዜ በተለያየ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ የሚያስችሉ የተለያዩ መገጣጠሚያዎች የተገጠመለት ነው.ለምሳሌ፣ ባለ 6-ዘንግ ሮቦት ክንድ ከ4-ዘንግ ሮቦት ክንድ የበለጠ መገጣጠሚያዎች ይኖረዋል።በተጨማሪም የሮቦቲክ እጆች ሊደርሱባቸው በሚችሉት ርቀት እና በሚሸከሙት ሸክሞች ይለያያሉ.
2. የመጨረሻ-ተፅዕኖ
End-effector በኢንዱስትሪ ሮቦት የእጅ አንጓ ላይ ሊጫኑ የሚችሉ ሁሉንም መሳሪያዎች የሚያካትት አጠቃላይ ቃል ነው።የመጨረሻ-ተፅእኖ ፈጣሪዎች የሮቦቲክ ክንዶችን ይበልጥ ቀልጣፋ ያደርጉታል እና የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ለተወሰኑ ተግባራት ይበልጥ ተስማሚ ያደርጋሉ።
3. የሞተር መሳሪያዎች
የኢንደስትሪ ሮቦት አካላት ለመንቀሳቀስ ኃይል መስጠት አለባቸው, ምክንያቱም በራሳቸው መንቀሳቀስ አይችሉም.በዚህ ምክንያት እንደ ሮቦት ክንዶች ያሉ አካላት እንቅስቃሴን ለማመቻቸት በሞተሮች የተገጠሙ ናቸው.አንድ ሞተር በኤሌክትሪክ፣ በሃይድሮሊክ ወይም በሳንባ ምች ሃይል የሚንቀሳቀሱ የመስመር እና የማሽከርከር አንቀሳቃሾች ያሉት እንደ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያ በተሻለ ሁኔታ ሊገለጽ ይችላል።አንቀሳቃሾቹ በከፍተኛ ፍጥነት ሲንቀሳቀሱ የሮቦት ክፍሎችን ለእንቅስቃሴ ያንቀሳቅሳሉ እና ይሽከረከራሉ.
4. ዳሳሾች
በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ያሉ ዳሳሾች የተወሰኑ መለኪያዎችን የሚለዩ ወይም የሚለኩ እና ለእነሱ ተመጣጣኝ ምላሽ የሚፈጥሩ መሳሪያዎች ናቸው።ለደህንነት እና ለቁጥጥር ዓላማዎች በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መዋቅር ውስጥ የተገነቡ ናቸው.የደህንነት ዳሳሾች በኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና በሌሎች መካኒካል መሳሪያዎች መካከል ግጭቶችን ለመከላከል እንቅፋቶችን ለመለየት ያገለግላሉ።የመቆጣጠሪያ ዳሳሾች, በተቃራኒው, ከውጫዊ ተቆጣጣሪ ምልክት ለመቀበል ጥቅም ላይ ይውላሉ, ከዚያም ሮቦቱ ይሠራል.
ስለዚህ, ዳሳሾች እንዴት ይሰራሉ?ለምሳሌ ሴፍቲ ሴንሰር መሰናክልን ይገነዘባል፣ ወደ ተቆጣጣሪው ምልክት ይልካል እና ተቆጣጣሪው በበኩሉ ግጭትን ለማስወገድ የኢንዱስትሪውን ሮቦት ያቀዘቅዛል ወይም ያቆማል።በመሠረቱ, አነፍናፊው ሁልጊዜ ከመቆጣጠሪያው ጋር ይሰራል.በኢንዱስትሪ ሮቦት ዳሳሾች የተገኙ ሌሎች መመዘኛዎች አቀማመጥ፣ ፍጥነት፣ ሙቀት እና ጉልበት ያካትታሉ።
የኢንዱስትሪ ሮቦት ዋና ዋና ክፍሎች
5. መቆጣጠሪያ
ተቆጣጣሪው በጣም ጠቃሚ ሚና የሚጫወት ሲሆን ዋናው ትኩረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦት ክፍሎችን ሥራ የሚቆጣጠረው ማዕከላዊ ኦፕሬቲንግ ሲስተም ነው.ትእዛዞችን ለመቀበል፣ ለመተርጎም እና ለማስፈጸም የሚያስችል ሶፍትዌር በመጠቀም ፕሮግራም ተዘጋጅቷል።በጣም የላቁ የኢንደስትሪ ሮቦቲክ መሳሪያዎች ውስጥ፣ ተቆጣጣሪው እንዴት እንደሚሰሩ 'ያስታውሳል' እያለ ተደጋጋሚ ስራዎችን የሚያከናውንበት ማህደረ ትውስታ ሊከማች ይችላል።
ለመጠቀም ፍላጎት ካሎት እንደ ግሪፕፐርስ፣ ክንድ አካላት፣ መኖሪያ ቤቶች እና የቤት እቃዎች፣ የኔትወርክ ቴክኖሎጂን የመሳሰሉ ሮቦቲክሶችን ።የእኛ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ነው። https://www.team-mfg.com/በድረ-ገጹ ላይ ከእኛ ጋር መገናኘት ይችላሉ.እርስዎን ለማገልገል በጉጉት እንጠባበቃለን።
