Me pehea te whakamahi i nga karetao i roto i te hangahanga?
Ko te karetao ahumahi he tikanga whanui mo nga robots e whakamahia ana i roto i te hanga ahumahi. He miihini aunoa ka taea te whakahaere aunoa ma te whakamaarama, ki te whakaakoranga ranei, he maha nga waahanga herekore, ka taea te whakakapi i nga mahi a-ringa i roto i nga momo taiao taimaha, he uaua ranei.
Ka taea te wehewehe i nga robots ahumahi ki nga waahanga e rima: Nga Robomo Tuturu Mahere, nga robots-kotahi, nga robots tika-a-ringa-cylindrical, me nga robots tuuturu.
He aha nga waahanga 5 o nga taonga whakahiato ahumahi?
1.. Tuhinga o mua
Ko te ringa miihini tetahi waahanga o te karetao ahumahi e whakamahia ana hei mahi i nga mahi. He rite te ahua o tana hanganga ki te ringa tangata me nga pokohiwi, te hiku me te ringa ringa. Ko te pokohiwi ko te waahanga o te ringa e hono ana ki te ope o te karetao ahumahi. Ko te hiku ko te waahanga o te ringa e piko ana i te neke, a ko te ringaringa te mutunga o te ringa e mahi ana i te mahi tūturu.
Mo te ngawari, ko te ringa robotic kei te rite ki nga hononga maha e taea ai e te neke i nga waahanga rereke i te wa e mahi ana. Hei tauira, ko te ringa robot robot 6-axis ka nui ake nga hononga atu i te ringa karetao 4-toxis. Hei taapiri, he rereke nga ringa o te nanakia i nga tawhiti ka tae atu ratou me nga utu ka taea e ratou te whakahaere.
2.. Whakamutunga
Ko te mutunga-huanga he kupu whanui kei roto i nga taputapu katoa ka taea te eke ki runga i te ringa o te karetao o te whare. Ko nga hua-mutunga ka nui ake te ringa o te ringa robotic ka pai ake nga robots ahumahi mo nga mahi motuhake.
3. Pūrere Motuka
Ko nga waahanga o te karetao ahumahi me kaha ki te whakahaere, na te mea kaore e taea te neke i a raatau ake. Mo tenei take, ko nga waahanga penei i nga ringa robotic kei roto i nga motuka hei whakahaere i te nekehanga. Ka taea e te motuka te whakamaarama hei taputapu hiko e whai ana i te raina raima me nga kaiwhakaari rotary e panaia ana e te hiko, te hydraulic, te kaha pneumatic ranei. Ka pana ratou, ka huri i nga waahanga karetao mo te nekehanga mai i te wa e tere ana nga kaiwhakaari.
4. Rauemi
Ko nga kaiwhaiwhai i roto i nga robots ahumahi he taputapu e kitea ana, e whanga ana ranei ki nga tohu motuhake me te akiaki i tetahi whakautu tika ki a raatau. Ka hangaia ratou ki te hanganga o nga robots ahumahi mo nga kaupapa haumaru me te mana whakahaere. Ka whakamahia nga kaiwhakamaori haumaru ki te kite i nga raru hei aukati i nga kohinga o nga robots ahumahi me etahi atu taputapu miihini. Ko nga kaiwhaiwhai whakahaere, i runga i tetahi atu, ka whakamahia hei tango i tetahi Cue mai i te Kaituku o waho, ko te karetao ka puta.
Na, me pehea e mahi ai nga kaiwhaiwhai? Hei tauira, ka kitea e te kaihoroi haumaru tetahi tohu, tukuna mai he tohu ki te kaiwhakahaere, me te kaiwhakahaere o te kaiwhakahaere, ka mutu ranei te karetao o te ahumahi kia kore ai e pakaru. Ko te tikanga, kei te mahi tonu te sensor me te kaiwhakahaere. Ko etahi atu tohu e kitea ana e nga kaiwhakatuma karetao ahumahi ko te tūnga, te tere, te pāmahana, me te parque.
Nga waahanga matua o te karetao ahumahi
5. Kaitono
He tino nui te kaiwhakahaere o te kaiwhakahaere me tana kaupapa matua ko te punaha whakahaere matua e whakahaere ana i te mahi o nga waahanga o te karetao o te Robot. Kua whakamaheretia te whakamahi i te rorohiko e taea ai te whakamaori me te whakahaere i nga whakahau. I roto i nga taputapu karetao nui ake, ka taea hoki e te kaiwhakahaere te rongoa i a ia ka taea te mahi i nga mahi i mua i te 'mahara ki a raatau.
Mena kei te hiahia koe ki te whakamahi i nga karetao penei i te hopu, nga waahanga o te ringa, nga kaainga me nga taapiri, hangarau hangarau . Ko ta maatau paetukutuku mana https://www.team-mfg.com/ . Ka taea e koe te whakawhitiwhiti korero ki a maatau i te paetukutuku. Ka tatari matou ki te mahi ki a koe.
