Ko te karetao ahumahi he kupu whanui mo nga karetao e whakamahia ana i roto i nga mahi ahumahi.He mihini aunoa ka taea te mahi aunoa ma te whakamaarama me te whakaako, he maha nga hononga, he maha nga nekehanga o te herekore, ka taea te whakatau mana motuhake me te whakatau mo te taiao me nga taonga mahi, ka taea te whakakapi i nga mahi a-ringa i roto i nga momo momo taumaha, hoha, kino ranei. taiao.
Ka taea te wehewehe i nga karetao ahumahi ki nga waahanga matua e rima: nga karetao honohono mahere, nga miihini honohono-maha, nga robots ruruku koki-matau, nga robots ruruku porotakaroa, me nga robots ruruku poi.
Ko te ringa miihini tetahi waahanga o te karetao ahumahi e whakamahia ana hei mahi mahi.He rite tonu tona hanganga ki to te ringa tangata, he pakihiwi, tuke me te ringaringa.Ko te pokohiwi ko te waahanga o te ringa e hono ana ki te ope o te robot ahumahi.Ko te tuke ko te wahanga toi o te ringa e piko ana i te wa e neke ana, ko te ringaringa te pito o te ringa e mahi ana i te tino mahi.
Mo te ngawari, ko te ringa karetao he maha nga hononga e taea ai te neke i nga huarahi rereke i te wa e mahi ana.Hei tauira, ka nui ake nga hononga o te ringa karetao tuaka 6 i te ringa karetao tuaka 4.I tua atu, he rereke nga ringa karetao ki nga tawhiti ka taea e ratou me nga utu ka taea e ratou te hapai.
Ko te mutunga-effector he kupu whanui kei roto nga taputapu katoa ka taea te whakanoho ki runga i te ringaringa o te karetao ahumahi.Ko nga karetao-mutunga ka kaha ake nga ringa karetao me te hanga i nga karetao ahumahi kia pai ake mo nga mahi motuhake.
Ko nga waahanga o te karetao ahumahi me kaha ki te neke, na te mea kaore e taea te neke i a raatau ake.Mo konei, ko nga waahanga penei i nga ringa karetao kua whakauruhia ki nga motuka hei whakahaere i nga nekehanga.Ko te motini ka taea te kii he taputapu hiko e mau ana i nga kaikohiko ahorangi me nga kaitahuri hurihuri e peia ana e te hiko, waipēhi, pneumatic ranei.Ka akiakihia, ka huri i nga waahanga karetao mo te neke i te wa e neke haere ana nga kaiwhakatere.
Ko nga puoro i roto i nga miihini ahumahi he taputapu ka kitea, ka ine ranei i nga tawhā motuhake me te whakaoho i te whakautu ki a raatau.Kua hangaia ki roto i te hanganga o nga robots ahumahi mo nga kaupapa haumaru me te whakahaere.Ka whakamahia nga pūoko haumaru ki te kite i nga aukati hei aukati i nga tukinga i waenga i nga karetao ahumahi me etahi atu taputapu miihini.Ko nga pūoko whakahaere, i tetahi atu taha, ka whakamahia ki te whiwhi tohu mai i te kaiwhakahaere o waho, ka mahia e te robot.
Na, me pehea te mahi a nga puoro?Hei tauira, ka kitea e te karetao haumaru tetahi arai, ka tukuna he tohu ki te kaiwhakahaere, ka whakaroa, ka mutu ranei te karetao ahumahi ki te karo i te tukinga.Ko te tikanga, kei te mahi tonu te pūoko me te kaiwhakahaere.Ko etahi atu tawhā ka kitea e nga karetao karetao ahumahi ko te waahi, te tere, te pāmahana, me te taipana.
Ko nga waahanga matua o te robot ahumahi
Ko te kaiwhakahaere he mahi tino nui, ko tana kaupapa matua ko te punaha whakahaere matua e whakahaere ana i nga mahi o nga waahanga o te robot ahumahi.He mea whakarite ma te whakamahi i te rorohiko e taea ai te whiwhi, te whakamaori me te whakahaere i nga whakahau.I roto i nga taputapu karetao ahumahi matatau ake, ka taea hoki e te kaiwhakahaere te pupuri i nga maharatanga e taea ai e ia te mahi i nga mahi tukurua i te mea e 'maumahara' ana te mahi.
Mena kei te pirangi koe ki te whakamahi i nga robotics penei i te Grippers, nga waahanga Arm, Nga Whare me nga taputapu, Hangarau Whatunga .Ko ta matou paetukutuku mana https://www.team-mfg.com/ .Ka taea e koe te korero ki a matou i runga i te paetukutuku.Kei te tumanako matou ki te mahi ki a koe.
Ko TEAM MFG he kamupene whakangao tere e tohunga ana ki te ODM me te OEM ka tiimata i te tau 2015.