หุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในการผลิตอย่างไร?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นคำทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตทางอุตสาหกรรมเป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่ทำงานอัตโนมัติผ่านการเขียนโปรแกรมหรือการสอน มีข้อต่อหลายจุดหรือหลายระดับความอิสระ สามารถตัดสินใจและตัดสินใจเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและวัตถุงานได้ด้วยตนเอง และสามารถใช้แทนแรงงานคนในรูปแบบต่างๆ ที่หนัก น่าเบื่อ หรือเป็นอันตรายได้ สภาพแวดล้อม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกได้เป็น 5 ประเภทหลัก ได้แก่ หุ่นยนต์ร่วมระนาบ หุ่นยนต์หลายข้อต่อ หุ่นยนต์พิกัดมุมขวา หุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอก และหุ่นยนต์พิกัดลูกบอล
5 องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอะไรบ้าง?
1. แขนหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
แขนกลเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการปฏิบัติงานโครงสร้างของมันคล้ายกับแขนของมนุษย์ ประกอบด้วยไหล่ ข้อศอก และข้อมือไหล่เป็นส่วนหนึ่งของแขนที่เชื่อมต่อกับโฮสต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมข้อศอกเป็นส่วนที่ประกบของแขนที่โค้งงอเมื่อเคลื่อนไหว และข้อมือคือส่วนปลายของแขนที่ทำหน้าที่จริง
เพื่อความยืดหยุ่น แขนหุ่นยนต์จึงมีข้อต่อที่หลากหลายซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางต่างๆ ขณะทำงานได้ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ 6 แกนจะมีข้อต่อมากกว่าแขนหุ่นยนต์ 4 แกนนอกจากนี้ แขนหุ่นยนต์ยังแตกต่างกันในเรื่องระยะทางที่สามารถเข้าถึงได้และน้ำหนักบรรทุกที่แขนสามารถรับได้
2. เอนด์เอฟเฟกต์
End-Effector เป็นคำทั่วไปที่รวมอุปกรณ์ทั้งหมดที่สามารถติดตั้งบนข้อมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้End-Effector ทำให้แขนหุ่นยนต์มีความคล่องตัวมากขึ้น และทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหมาะสมกับงานเฉพาะมากขึ้น
3. อุปกรณ์มอเตอร์
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องได้รับการขับเคลื่อนจึงจะเคลื่อนที่ได้ เนื่องจากไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองด้วยเหตุนี้ ส่วนประกอบต่างๆ เช่น แขนหุ่นยนต์จึงได้รับการติดตั้งมอเตอร์เพื่ออำนวยความสะดวกในการเคลื่อนที่มอเตอร์สามารถอธิบายได้ดีที่สุดว่าเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีตัวกระตุ้นเชิงเส้นและแบบหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้า ไฮดรอลิก หรือนิวแมติกพวกมันขับเคลื่อนและหมุนส่วนประกอบของหุ่นยนต์เพื่อการเคลื่อนไหวในขณะที่แอคทูเอเตอร์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
4. เซนเซอร์
เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ที่ตรวจจับหรือวัดพารามิเตอร์เฉพาะและกระตุ้นการตอบสนองที่สอดคล้องกันพวกมันถูกสร้างขึ้นในโครงสร้างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อความปลอดภัยและการควบคุมเซ็นเซอร์ความปลอดภัยใช้ในการตรวจจับสิ่งกีดขวางเพื่อป้องกันการชนกันระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์กลไกอื่นๆในทางกลับกัน เซ็นเซอร์ควบคุมจะถูกใช้เพื่อรับสัญญาณจากตัวควบคุมภายนอก ซึ่งหุ่นยนต์จะสั่งการ
เซ็นเซอร์ทำงานอย่างไร?ตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์ความปลอดภัยจะตรวจจับสิ่งกีดขวาง ส่งสัญญาณไปยังตัวควบคุม และตัวควบคุมจะชะลอหรือหยุดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันโดยพื้นฐานแล้ว เซ็นเซอร์จะทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์อยู่เสมอพารามิเตอร์อื่นๆ ที่เซ็นเซอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตรวจพบ ได้แก่ ตำแหน่ง ความเร็ว อุณหภูมิ และแรงบิด
ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
5. ผู้ควบคุม
คอนโทรลเลอร์มีบทบาทสำคัญมากและจุดสนใจหลักคือระบบปฏิบัติการส่วนกลางที่ควบคุมการทำงานของชิ้นส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการตั้งโปรแกรมโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้สามารถรับ ตีความ และดำเนินการคำสั่งได้ในอุปกรณ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขั้นสูง ตัวควบคุมยังสามารถจัดเก็บหน่วยความจำไว้ซึ่งสามารถทำงานซ้ำๆ ได้ในขณะที่ 'จดจำ' วิธีการทำงานของอุปกรณ์เหล่านั้น
หากคุณสนใจการใช้ งานหุ่นยนต์ เช่น มือจับ ส่วนประกอบแขน ตัวเรือนและอุปกรณ์จับยึด เทคโนโลยีเครือ ข่ายเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเราคือ https://www.team-mfg.com/ .คุณสามารถสื่อสารกับเราบนเว็บไซต์เรามุ่งหวังที่จะให้บริการคุณ.
