หุ่นยนต์ใช้ในการผลิตอย่างไร?
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นคำทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตอุตสาหกรรม มันเป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถใช้งานได้โดยอัตโนมัติผ่านการเขียนโปรแกรมหรือการสอนมีข้อต่อหลายข้อหรืออิสระหลายองศาสามารถตัดสินใจด้วยตนเองและการตัดสินใจเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมและวัตถุงานและสามารถแทนที่แรงงานด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมที่หนักหน่วงน่าเบื่อหรือเป็นอันตราย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถแบ่งออกเป็นห้าหมวดหมู่หลัก: หุ่นยนต์ร่วมระนาบหุ่นยนต์หลายข้อต่อหุ่นยนต์พิกัดมุมขวาหุ่นยนต์พิกัดทรงกระบอกและหุ่นยนต์พิกัดบอล
5 องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
1. แขนหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
แขนเครื่องกลเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ในการทำงาน โครงสร้างของมันคล้ายกับแขนมนุษย์และประกอบด้วยไหล่ข้อศอกและข้อมือ ไหล่เป็นส่วนหนึ่งของแขนที่เชื่อมต่อกับโฮสต์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ข้อศอกเป็นส่วนที่เปล่งออกมาของแขนที่โค้งงอเมื่อเคลื่อนไหวและข้อมือคือจุดสิ้นสุดของแขนที่ทำงานจริง
เพื่อความยืดหยุ่นแขนหุ่นยนต์ติดตั้งข้อต่อที่หลากหลายซึ่งช่วยให้มันเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่แตกต่างกันในขณะที่ทำงาน ตัวอย่างเช่นแขนหุ่นยนต์ 6 แกนจะมีข้อต่อมากกว่าแขนหุ่นยนต์ 4 แกน นอกจากนี้แขนหุ่นยนต์แตกต่างกันในระยะทางที่พวกเขาสามารถเข้าถึงได้และน้ำหนักบรรทุกที่สามารถจัดการได้
2. เอฟเฟกต์
END-EFFECTION เป็นคำทั่วไปที่มีอุปกรณ์ทั้งหมดที่สามารถติดตั้งบนข้อมือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เอฟเฟกต์ปลายทางทำให้แขนหุ่นยนต์มีความคล่องแคล่วมากขึ้นและทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเหมาะสำหรับงานที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้น
3. อุปกรณ์มอเตอร์
ส่วนประกอบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องขับเคลื่อนเพื่อย้ายเพราะพวกเขาไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเอง ด้วยเหตุนี้ส่วนประกอบเช่นแขนหุ่นยนต์จึงติดตั้งมอเตอร์เพื่ออำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหว มอเตอร์สามารถอธิบายได้ดีที่สุดว่าเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นและแบบหมุนซึ่งขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้าไฮดรอลิกหรือนิวเมติก พวกเขาขับเคลื่อนและหมุนส่วนประกอบหุ่นยนต์สำหรับการเคลื่อนไหวขณะที่แอคทูเอเตอร์เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
4. เซ็นเซอร์
เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นอุปกรณ์ที่ตรวจจับหรือวัดพารามิเตอร์เฉพาะและกระตุ้นการตอบสนองที่สอดคล้องกัน พวกเขาถูกสร้างขึ้นในโครงสร้างของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อความปลอดภัยและการควบคุม เซ็นเซอร์ความปลอดภัยใช้ในการตรวจจับอุปสรรคเพื่อป้องกันการชนกันระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์เครื่องจักรกลอื่น ๆ ในทางกลับกันเซ็นเซอร์ควบคุมจะถูกใช้เพื่อรับคิวจากคอนโทรลเลอร์ภายนอกซึ่งหุ่นยนต์จะดำเนินการ
ดังนั้นเซ็นเซอร์ทำงานอย่างไร? ตัวอย่างเช่นเซ็นเซอร์ความปลอดภัยจะตรวจจับสิ่งกีดขวางส่งสัญญาณไปยังคอนโทรลเลอร์และคอนโทรลเลอร์จะช้าลงหรือหยุดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อหลีกเลี่ยงการชน โดยพื้นฐานแล้วเซ็นเซอร์มักจะทำงานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ พารามิเตอร์อื่น ๆ ที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมรวมถึงตำแหน่งความเร็วอุณหภูมิและแรงบิด
องค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
5. คอนโทรลเลอร์
คอนโทรลเลอร์มีบทบาทสำคัญมากและจุดสนใจหลักคือระบบปฏิบัติการส่วนกลางที่ควบคุมการทำงานของส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มันถูกตั้งโปรแกรมโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้ได้รับการตีความและดำเนินการคำสั่ง ในอุปกรณ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขั้นสูงมากขึ้นคอนโทรลเลอร์ยังสามารถจัดเก็บหน่วยความจำซึ่งสามารถทำงานซ้ำ ๆ ได้เนื่องจากมันจำได้ว่า 'วิธีการทำงานของพวกเขา
หากคุณมีความสนใจในการใช้ หุ่นยนต์เช่นกริปเปอร์ส่วนประกอบแขนบ้านและการติดตั้งเทคโนโลยีเครือ ข่าย เว็บไซต์ทางการของเราคือ https://www.team-mfg.com/ คุณสามารถสื่อสารกับเราได้ที่เว็บไซต์ เราหวังว่าจะให้บริการคุณ
