Ako sa robotika používa vo výrobe?
Priemyselný robot je všeobecný pojem pre roboty používané v priemyselnej výrobe.Je to automatizovaný stroj, ktorý dokáže pracovať automaticky prostredníctvom programovania alebo výučby, má viacero kĺbov alebo viacero stupňov voľnosti, dokáže samostatne posudzovať a rozhodovať o prostredí a pracovných objektoch a môže nahradiť manuálnu prácu pri rôznych druhoch ťažkej, únavnej alebo škodlivej práce. prostredia.
Priemyselné roboty možno rozdeliť do piatich hlavných kategórií: roboty s plochým kĺbom, viackĺbové roboty, pravouhlé súradnicové roboty, valcové súradnicové roboty a guľové súradnicové roboty.
Akých je 5 hlavných komponentov priemyselnej robotiky?
1. Robotické rameno priemyselného robota
Mechanické rameno je súčasťou priemyselného robota, ktorý sa používa na vykonávanie úloh.Jeho štruktúra je podobná ľudskej ruke a skladá sa z ramena, lakťa a zápästia.Rameno je časť ramena, ktorá je pripojená k hostiteľovi priemyselného robota.Lakť je kĺbová časť ramena, ktorá sa pri pohybe ohýba, a zápästie je koniec ramena, ktorý vykonáva skutočnú úlohu.
Pre flexibilitu je robotické rameno vybavené rôznymi kĺbmi, ktoré mu umožňujú pohybovať sa pri práci rôznymi smermi.Napríklad 6-osové rameno robota bude mať viac kĺbov ako 4-osové rameno robota.Okrem toho sa robotické ramená líšia vzdialenosťami, na ktoré môžu dosiahnuť, a užitočným zaťažením, ktoré dokážu zvládnuť.
2. Koncový efektor
Koncový efektor je všeobecný pojem, ktorý zahŕňa všetky zariadenia, ktoré možno namontovať na zápästie priemyselného robota.Koncové efektory robia robotické ramená obratnejšími a robia priemyselné roboty vhodnejšími na špecifické úlohy.
3. Motorové zariadenia
Komponenty priemyselného robota musia byť napájané, aby sa mohli pohybovať, pretože sa nemôžu pohybovať samy.Z tohto dôvodu sú komponenty ako robotické ramená vybavené motormi na uľahčenie pohybu.Motor možno najlepšie opísať ako elektronické zariadenie, ktoré má lineárne a rotačné pohony poháňané elektrickou, hydraulickou alebo pneumatickou energiou.Poháňajú a otáčajú komponenty robota, aby sa mohli pohybovať, keď sa ovládače pohybujú vysokou rýchlosťou.
4. Senzory
Senzory v priemyselných robotoch sú zariadenia, ktoré zisťujú alebo merajú špecifické parametre a spúšťajú na ne zodpovedajúcu reakciu.Sú zabudované do konštrukcie priemyselných robotov pre bezpečnostné a riadiace účely.Bezpečnostné senzory sa používajú na detekciu prekážok, aby sa predišlo kolíziám medzi priemyselnými robotmi a inými mechanickými zariadeniami.Riadiace senzory sa na druhej strane používajú na príjem signálu z externého ovládača, ktorý potom robot vykoná.
Ako teda fungujú senzory?Napríklad bezpečnostný senzor zaznamená prekážku, pošle signál do riadiacej jednotky a ten následne spomalí alebo zastaví priemyselný robot, aby sa vyhol kolízii.Snímač v podstate vždy spolupracuje s ovládačom.Ďalšie parametre detekované senzormi priemyselných robotov zahŕňajú polohu, rýchlosť, teplotu a krútiaci moment.
Hlavné komponenty priemyselného robota
5. Ovládač
Radič hrá veľmi dôležitú úlohu a jeho hlavným zameraním je centrálny operačný systém, ktorý riadi prácu častí priemyselného robota.Je naprogramovaný pomocou softvéru, ktorý mu umožňuje prijímať, interpretovať a vykonávať príkazy.V pokročilejších priemyselných robotických zariadeniach môže mať ovládač aj uloženú pamäť, z ktorej môže vykonávať opakujúce sa úlohy, keď si 'pamätá' ako fungujú.
Ak máte záujem o využitie robotiky, ako sú uchopovače, komponenty ramien, kryty a prípravky, sieťové technológie .Naša oficiálna stránka je https://www.team-mfg.com/ .Môžete s nami komunikovať na webovej stránke.Tešíme sa na vás.
