Ako sa používa robotika vo výrobe?
Priemyselný robot je všeobecným pojmom pre robotov používaných v priemyselnej výrobe. Je to automatizovaný stroj, ktorý dokáže automaticky fungovať prostredníctvom programovania alebo výučby, má viac kĺbov alebo viac stupňov slobody, môže robiť autonómne úsudky a rozhodnutia o životnom prostredí a pracovných objektoch a môže nahradiť manuálnu prácu v rôznych druhoch ťažkých, zdĺhavých alebo škodlivých prostredí.
Priemyselné roboty sa dajú rozdeliť do piatich hlavných kategórií: planárne spoločné roboty, multi-bodkované roboty, súradnicové roboty pravostranných uhlov, roboty valcových súradníc a roboty koordinovaných loptičiek.
Aké sú 5 hlavných komponentov priemyselnej robotiky?
1. Robotické rameno priemyselného robota
Mechanické rameno je súčasťou priemyselného robota, ktorý sa používa na vykonávanie úloh. Jeho štruktúra je podobná ako u ľudskej ruky a pozostáva z ramena, lakťa a zápästia. Rameno je časťou ramena, ktorá je spojená s hostiteľom priemyselného robota. Lett je kĺbová časť ramena, ktorá sa ohýba pri pohybe, a zápästie je koniec ramena, ktorá vykonáva skutočnú úlohu.
Pre flexibilitu je robotické rameno vybavené rôznymi spojmi, ktoré mu umožňujú pohybovať sa rôznymi smermi pri práci. Napríklad 6-osové robotické rameno bude mať viac kĺbov ako 4-osové robotické rameno. Okrem toho sa robotické zbrane líšia v vzdialenosti, ktoré môžu dosiahnuť, a v užitočnom zaťažení, ktoré dokážu zvládnuť.
2. Koncový efektor
Koncový efektor je všeobecný termín, ktorý obsahuje všetky zariadenia, ktoré je možné namontovať na zápästie priemyselného robota. Koncové účinky robia robotické zbrane obratnejšie a robia priemyselných robotov vhodnejšími pre konkrétne úlohy.
3. Motorové zariadenia
Komponenty priemyselného robota musia byť poháňané na pohyb, pretože sa nemôžu pohybovať samostatne. Z tohto dôvodu sú komponenty ako robotické zbrane vybavené motormi na uľahčenie pohybu. Motor sa dá najlepšie opísať ako elektronické zariadenie, ktoré má lineárne a rotačné ovládače poháňané elektrickou, hydraulickou alebo pneumatickou energiou. Pohácajú a otáčajú komponenty robotov pre pohyb, keď sa ovládače pohybujú vysokými rýchlosťami.
4. Senzory
Senzory v priemyselných robotoch sú zariadenia, ktoré detekujú alebo merajú špecifické parametre a spúšťajú na ne zodpovedajúcu reakciu. Sú zabudované do štruktúry priemyselných robotov na účely bezpečnosti a kontroly. Bezpečnostné senzory sa používajú na detekciu prekážok, aby sa zabránilo zrážkam medzi priemyselnými robotmi a inými mechanickými zariadeniami. Riadiace senzory sa na druhej strane používajú na prijímanie tága z externého ovládača, ktorý robot potom vykoná.
Ako fungujú senzory? Napríklad bezpečnostný senzor zistí prekážku, pošle signál do ovládača a ovládač zase spomaľuje alebo zastaví priemyselného robota, aby sa predišlo zrážke. Senzor v podstate vždy pracuje s radičom. Medzi ďalšie parametre detegované priemyselnými robotovými senzormi patrí poloha, rýchlosť, teplota a krútiaci moment.
Hlavné zložky priemyselného robota
5. Ovládač
Ovládač hrá veľmi dôležitú úlohu a jeho hlavným zameraním je centrálny operačný systém, ktorý riadi fungovanie častí priemyselného robota. Je naprogramovaný pomocou softvéru, ktorý mu umožňuje prijímať, interpretovať a vykonávať príkazy. V pokročilejších priemyselných robotických zariadeniach môže mať radič tiež uloženú pamäť, z ktorej môže vykonávať opakujúce sa úlohy, pretože si pamätá “, ako fungujú.
Ak máte záujem o používanie robotík, ako sú grippery, komponenty ARM, puzdrá a príslušenstvo, sieťové technológie . Naša oficiálna webová stránka je https://www.team-mfg.com/ . Môžete s nami komunikovať na webovej stránke. Tešíme sa, až vám budeme slúžiť.
